《電氣控制與LC》第章6

第7章功能指令及其應(yīng)用

1、PLC的功能指令有沒(méi)有基本的規(guī)則？2、如何根據(jù)控制要求應(yīng)用功能指令來(lái)設(shè)計(jì)PLC的程序？3、與基本邏輯指令步進(jìn)順控指令相比又有何優(yōu)勢(shì)？。。。。等等，第7章功能指令及其應(yīng)用7.1功能指令的基本規(guī)則7.2常用功能指令介紹實(shí)訓(xùn)24數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制（2）

實(shí)訓(xùn)25自動(dòng)交通燈的PLC控制（2）

實(shí)訓(xùn)268站小車的呼叫控制

7.1功能指令的基本規(guī)則7.1.1功能指令的表示形式梯形圖格式X0MOVD0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作碼操作數(shù)

0LDX01MOV

D0D10K3

8。。。。7.1.1功能指令的表示形式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對(duì)象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為S1、S2。目標(biāo)操作數(shù)D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K（十進(jìn)制）和H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為m1、m2、n1、n2。1.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度16位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加D（Double7.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)2.指令類型連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào)OFF→ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D47.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型1.位元件和字元件位元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如D。位元件的組合位元件組合表示數(shù)據(jù)：4個(gè)位元件一組，代表4位BCD碼，也表示1位十進(jìn)制數(shù)；用KnMm表示，K為十進(jìn)制，n為十進(jìn)制位數(shù)，也是位元件的組數(shù)，M為位元件，m為位元件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。7.1.3操作數(shù)7.2常用功能指令介紹1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ2、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET3、中斷指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI4、主程序結(jié)束指令FNC06FEND

5、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令FNC07WDT6、循環(huán)指令FNC08FOX

FNC09NEXT7.2.1程序流程指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P63梯形圖X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作碼操作數(shù)

0LDX101CJ

P0

。。。

10LDX1111CJP0

。。。。

20P021LDX1222OUTY1說(shuō)明CJ指令跳過(guò)部分程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過(guò)去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值，高速計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。未工作的定時(shí)器不動(dòng)作，已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ2、子程序指令子程序調(diào)用FNC01CALL

操作數(shù)：指針P0～P62子程序返回FND02SRET無(wú)操作數(shù)說(shuō)明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。主程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為5級(jí)。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時(shí)器。梯形圖

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序2、子程序指令無(wú)操作數(shù)梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序3、主程序結(jié)束指令FNC06FEND說(shuō)明與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時(shí)程序返回到0步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間編寫子程序或中斷子程序3、主程序結(jié)束指令FNC06FEND1、比較指令FNC10CMP2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP3、傳送指令FNC12MOV4、移位傳送指令FNC13SMOV5、取反傳送指令FNC14CML6、塊傳送指令FNC15BMOV7、多點(diǎn)傳送指令FNC16FMOV

8、數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH9、變換指令FNC18BCD

FNC19BIN7.2.2傳送與比較指令操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖[S1]K100<C10的當(dāng)前值時(shí)，M0=ONK100=C10的當(dāng)前值時(shí)，M1=ONK100>C10的當(dāng)前值時(shí)，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M01、比較指令FNC10CMP說(shuō)明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]的中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。[D]由3個(gè)元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個(gè)為后面的相鄰元件。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0～M2保持?jǐn)嚅_前的狀態(tài)，用復(fù)位指令RST才能清除比較結(jié)果。CMP是進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)比較?？梢?2位二進(jìn)制數(shù)比較和脈沖執(zhí)行方式。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。1、比較指令FNC10CMP操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖K100≤C10的當(dāng)前值<120時(shí)，M1=ON[S1]K100>C10的當(dāng)前值時(shí)，M0=ONK120<C10的當(dāng)前值時(shí)，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]ZCPK100K120C10M0[S]2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP說(shuō)明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個(gè)源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個(gè)相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進(jìn)制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，則把[S1]視為[S2]處理。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能清除。該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP操作數(shù)[S1焦]、[S1鳥]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0MOVK100D10K100毛→(D1彎0)3、傳送指而令FNC橡12接M皮OV說(shuō)明該指令將姨源操作數(shù)[S]中的數(shù)航據(jù)傳送們到目標(biāo)些操作數(shù)[D]中去。MOV指令可以拳進(jìn)行（D）和（P）操作組。如果[S]為十進(jìn)稅制常數(shù)搭，執(zhí)行決該指令傅時(shí)自動(dòng)多轉(zhuǎn)換成銳二進(jìn)制任數(shù)后進(jìn)促行數(shù)據(jù)撿傳送。當(dāng)X0斷開時(shí)，顆不執(zhí)行MOV指令，些數(shù)據(jù)保牧持不變母。3、傳送指淚令FNC陵12屆M岸OV1、二進(jìn)暗制加減灶運(yùn)算指頂令加法FNC2訴0ADD減法FNC旨21SUB操作數(shù)[S1懂]、[S2呆]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（1D5D14）7.2.3算術(shù)與邏歲輯運(yùn)算指廚令說(shuō)明指令是代數(shù)加減運(yùn)算生，數(shù)據(jù)的巧最高位為符號(hào)位。進(jìn)行16位加減遞運(yùn)算時(shí)襖，數(shù)據(jù)蟻范圍為森－3276樹8～＋3276拼7；32位運(yùn)算時(shí)棵，數(shù)據(jù)范桐圍為－2147售4836蒼48～＋2147六4836喇47。運(yùn)算結(jié)卡果為0時(shí)，零標(biāo)志置位（M80拼20=疏1）；運(yùn)鄉(xiāng)豐算結(jié)果槽大于＋3276天7（或＋2147億4836蘆47）時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志置位（M802鬼2=1）；運(yùn)菜算結(jié)果稈小于－327怪68（或－2147肺4836丹48）時(shí)，借位標(biāo)志置位（M802仆1=1）。該指令可洋以進(jìn)行連細(xì)續(xù)/脈沖執(zhí)行咱方式。1、二進(jìn)制劇加減運(yùn)算相指令乘法FNC2題2MUL減法FNC續(xù)23DIV操作數(shù)[S1陡]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘數(shù)乘數(shù)積(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)2、二進(jìn)毯制乘除假運(yùn)算指話令操作數(shù)指令進(jìn)行蒙二進(jìn)制運(yùn)甜算，數(shù)據(jù)晚最高位為厲符號(hào)位。可以進(jìn)符行16/末32位乘除拆運(yùn)算，16位運(yùn)算時(shí)疏，積為32位數(shù)據(jù)剪，商和南余數(shù)為16位數(shù)據(jù)謙；32位運(yùn)算沃時(shí)，積伸為64位數(shù)據(jù)，壁商和余數(shù)撲為32位數(shù)據(jù)。0作除數(shù)領(lǐng)時(shí)程序晉出錯(cuò)。昂被除數(shù)填和除數(shù)浩中有一都個(gè)為負(fù)藥數(shù)時(shí)，愚商為負(fù)烘數(shù)；被車除數(shù)為舟負(fù)數(shù)時(shí)社，余數(shù)匙也為負(fù)課數(shù)。位元件作助為32位乘法運(yùn)武算的目標(biāo)伯元件時(shí)，殖只能得到兇積的低32位數(shù)據(jù)?？梢赃M(jìn)嗓行連續(xù)/脈沖執(zhí)欠行方式蹤蝶。2、二進(jìn)塊制乘除篇運(yùn)算指賤令加1FN萌C24INC減1FN轎C25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0

INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1

（D10）(D12)–1（D12）3、二進(jìn)制杜加1減1指令說(shuō)明上述指孩令可以古連續(xù)/脈沖執(zhí)行方藏式，應(yīng)年用中要拼特別注貪意?？梢赃M(jìn)行16/3啊2位運(yùn)算，販并且為二秧進(jìn)制運(yùn)算犯。如果從+327粗67（或+214靠7483介647）再加1，則變?cè)鲁?327紗68（或-214嶼7483巴648）；如果扇從-32鬼768（或-21朵474司836流48）再減1，則變那成+32泊767（或+214蓬7483款647），為循環(huán)計(jì)限數(shù)。以上變化肚時(shí)標(biāo)志位不動(dòng)作，購(gòu)也就是說(shuō)擦這兩條指舅令和零標(biāo)扒志、借位頓標(biāo)志、進(jìn)排位標(biāo)志無(wú)享關(guān)。3、二進(jìn)導(dǎo)制加1減1指令邏輯與FNC烤26WAND邏輯或FNC侮27WOR邏輯異擁或FNC穴28WXOR操作數(shù)[[S1拘]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z4、邏輯運(yùn)繪算指令（D0）∧才（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→只（D14）

（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24異或非運(yùn)柏算的梯形伸圖X0WXORD10D12D14CMLD14D14（D14）→（D14）4、邏輯運(yùn)息算指令梯形圖

（D10）（D12）→（D14）∨說(shuō)明各數(shù)據(jù)的料對(duì)應(yīng)位進(jìn)預(yù)行二進(jìn)制慌與、或、悟異或運(yùn)算鹿。32位數(shù)據(jù)匠運(yùn)算時(shí)徐，助記警符為DAND、DOR、DXO裙R。指令運(yùn)算雜規(guī)則如下窄：4、邏輯運(yùn)煌算指令邏輯與1∧1=窄11∧0謙=00∧1云=00∧那0=剪0邏輯或1∨1=季11∨0=睬00∨1=00∨0=溪0邏輯異或1

1=01

0=10

1=10

0=0∨∨∨∨7.2.4循環(huán)與移言位指令1．右楊循環(huán)移漆位指令組ROR降和左循梅環(huán)移位缸指令R則OL2．帶竟進(jìn)位的濁右循環(huán)閣RC和飲帶進(jìn)位巾的左循類環(huán)RC界L7.2.5數(shù)據(jù)處媽理指令1．區(qū)間思復(fù)位指令繁ZRST雀（FNC料40）2．解（害譯）碼指尸令DEC坦O（FN品C41）3．編財(cái)碼指令