龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、1 緒論1.1 切割機(jī)的研究現(xiàn)狀1958年英國氧氣公司試制成功了世界上第1臺數(shù)控切割機(jī)，開創(chuàng)了數(shù)控切割的新紀(jì)元。隨后，發(fā)達(dá)國家都相繼開展了對數(shù)控切割的技術(shù)、工藝、相關(guān)配套軟件和設(shè)備的深入開發(fā)研究工作，如今，針對不同的工件對象，人們可分別采用數(shù)控、機(jī)器人切割等多種切割方法；為了滿足各種材質(zhì)的切割性能和精度要求，又可以選用火焰、等離子、激光等與之相適應(yīng)的切割工藝，真正達(dá)到了為用戶提供全面解決問題的方案。我國數(shù)控切割技術(shù)開發(fā)研制是在20世紀(jì)80年代初、伴隨著微電子技術(shù)的成熟并獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上開始起步的，經(jīng)歷20多個春秋的持續(xù)發(fā)展，終于取得了可喜的成就。目前國產(chǎn)數(shù)控切割產(chǎn)品的種類和規(guī)格已相當(dāng)齊全，

2、其中部分產(chǎn)品在技術(shù)、性能、指標(biāo)和功能上均已接近或達(dá)到國際上同類產(chǎn)品的水平。 在此就數(shù)控切割技術(shù)在我國應(yīng)用情況作一個回顧，并對其介紹其優(yōu)缺點(diǎn)。1.1.1 數(shù)控火焰切割 20世紀(jì)70年代中期，我國研究了船體線型的數(shù)學(xué)光順及曲面外板展開的計算機(jī)輔助設(shè)計程序，該程序系統(tǒng)產(chǎn)生的輸出結(jié)果可用于數(shù)控加工，從而使船體鋼板下料切割不再需要經(jīng)過實尺放樣制作樣板在鋼板上畫線用手工或半自動切割這么多道繁瑣的工序，由此而來，應(yīng)用數(shù)控切割船用鋼板的優(yōu)越性立刻展現(xiàn)出來，它既節(jié)省了工時、放樣臺場地和樣板材料，又能減輕工人勞動強(qiáng)度，極大地提高了工效。1.1.2數(shù)控等離子切割我國數(shù)控等離子切割技術(shù)開發(fā)研制是在數(shù)控火焰切割技術(shù)趨于

3、成熟并獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上開始的。20世紀(jì)80年代末、90年代初，鋼板和其他金屬材料的切割量急劇增大，高速度、高效率的數(shù)控等離子切割技術(shù)日益受到包括造船在內(nèi)的制造業(yè)界的重視，而當(dāng)時國產(chǎn)設(shè)備還一時無法擔(dān)此重任，許多廠不得已只能花巨資，率先從國外引進(jìn)數(shù)控等離子切割機(jī)，以解生產(chǎn)上的燃眉之急。大量進(jìn)口機(jī)器的接踵而至，給國內(nèi)同行以極大的鞭策，更激發(fā)了我們發(fā)憤圖強(qiáng)研制先進(jìn)設(shè)備以替代進(jìn)口設(shè)備的使命感和緊迫感。另一方面，國外先進(jìn)設(shè)備的引進(jìn)，也為我們提供了難得的學(xué)習(xí)和借鑒機(jī)會。經(jīng)歷了消化學(xué)習(xí)、潛心鉆研，并在關(guān)鍵技術(shù)上采取引進(jìn)和自主開發(fā)的措施，使我國數(shù)控等離子切割技術(shù)研制水平在高起點(diǎn)上得到了質(zhì)的飛躍，因此國產(chǎn)數(shù)控

4、等離子切割機(jī)從降生之日起就基本實現(xiàn)了自動化程度高、功能齊全、運(yùn)行可靠、性價比高的發(fā)展目標(biāo)，并很快被我國所認(rèn)知和接受，從此成為國外進(jìn)口設(shè)備強(qiáng)勁的競爭對手。1.1.3 數(shù)控激光切割激光切割所形成的割縫窄，能提高零件尺寸精度和材料利用率；割縫質(zhì)量好，無掛渣、邊緣垂直、表面光滑。在那些需要高精度、高效率切割薄板的領(lǐng)域，數(shù)控激光切割機(jī)仍然是首選設(shè)備。另外，激光切割還有能量密度高，切割熱影響區(qū)小，可以對常規(guī)方法無法加工的材料和零件進(jìn)行加工等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是數(shù)控激光切割機(jī)價格昂貴，設(shè)備投資費(fèi)用大概是精細(xì)等離子的2-3倍；當(dāng)用激光切割厚度超過6-8 mm的鋼板時，加工費(fèi)用將會大于精細(xì)等離子切割，外加日常維護(hù)工作

5、量大，因此數(shù)控激光切割的運(yùn)行成本較高，這些不利因素，阻礙了其在我國各行業(yè)的應(yīng)用。20世紀(jì)80年代以來，因為數(shù)控火焰切割機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，在我國造船行業(yè)獲得了普遍應(yīng)用。至90年代中期，當(dāng)數(shù)控等離子切割機(jī)登臺亮相時，其所扮演的角色逐漸發(fā)生了轉(zhuǎn)變，但這并不意味著它將從此退出歷史的舞臺，遭到棄用或淘汰，畢竟數(shù)控火焰切割機(jī)在切割厚度超過30 mm的鋼板、切割加工多種形狀的坡口和多割炬大批量切割直條鋼板時，還有許多不容忽視的優(yōu)越性。可以預(yù)見，數(shù)控火焰切割機(jī)在今后相當(dāng)長的時期內(nèi)，將作為數(shù)控等離子切割機(jī)等先進(jìn)設(shè)備的補(bǔ)充，在各個行業(yè)繼續(xù)發(fā)揮它應(yīng)有的作用，并能長期存在。 1.2 本課題設(shè)計的目的和意義目前，中小型機(jī)

6、械制造企業(yè)板材下料的自動化程度較低，基本上采用人工下料，造成“三低一高”現(xiàn)象，即生產(chǎn)效率低、材料利用率低、產(chǎn)品質(zhì)量低和生產(chǎn)成本高，從而直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。為提高生產(chǎn)效率，減輕人工勞動強(qiáng)度，結(jié)合實際生產(chǎn)需要，現(xiàn)設(shè)計一種新型龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)，實現(xiàn)切割下料的全自動。另外，設(shè)計出新型的龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)，主要是解決現(xiàn)在中小企業(yè)的“三低一高”現(xiàn)象，提高中小企業(yè)在市場上的競爭力，為企業(yè)創(chuàng)造出更多的效益。1.3 主要設(shè)計內(nèi)容 本課題將結(jié)合市場的需要，設(shè)計出一種新型龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)。主要內(nèi)容包括： （1）參與龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計；（2）橫向進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；（3）橫向進(jìn)給系統(tǒng)主要

7、零件的設(shè)計及計算。（4）橫向進(jìn)給系統(tǒng)主要零部件的剛度和強(qiáng)度校核。設(shè)計中要解決的關(guān)鍵問題有：（1）如何實現(xiàn)切割頭的左右移動？（2）如何實現(xiàn)切割頭的上下移動？（3）如何實現(xiàn)橫向進(jìn)給系統(tǒng)中各零部分正確連接？2 總體方案的確定2.1設(shè)計任務(wù)分析2.1.1設(shè)計要求龍門式火焰切割機(jī)總體結(jié)構(gòu)應(yīng)達(dá)到如下技術(shù)要求：（1）配工控機(jī)，能實現(xiàn)對金屬板材按直線、圓弧及任意曲線的自動切割；現(xiàn)有的火焰切割機(jī)只能對金屬板材實現(xiàn)直線的切割，而對圓弧的切割只有在大型企業(yè)中實現(xiàn)，所以現(xiàn)設(shè)計的這個龍門式火焰切割機(jī)，配了工控機(jī)，能實現(xiàn)對金屬板材、圓弧及任意曲線的自動切割（2）切割速度可調(diào)，定位快速、準(zhǔn)確；據(jù)調(diào)查，大多數(shù)機(jī)械制造的中小企

8、業(yè)的火焰切割機(jī)不能調(diào)節(jié)速度，而且定位麻煩，速度慢，浪費(fèi)很多的時間和金錢，先設(shè)計的這個龍門式火焰切割機(jī)能做到切割速度可調(diào)，而且定位快速，準(zhǔn)確（3）設(shè)備操作簡單、維護(hù)方便；現(xiàn)在的數(shù)控設(shè)備比較笨重,占地位置比較大，對于企業(yè)來說數(shù)控設(shè)備能帶來效益，但是也占著企業(yè)很大的土地,造成了很大的浪費(fèi)，另外，設(shè)備的操作問題也是個問題，由于設(shè)備比較落后，精度都不怎么高,工人很難控制其加工精度，一旦機(jī)器出了毛病，將帶給企業(yè)很大的損失，所以設(shè)計出的這個龍門式火焰切割機(jī)應(yīng)滿足設(shè)備操作簡單、維護(hù)方便的要求。（4）主要技術(shù)指標(biāo)：切割范圍：3.010.0m切割速度：03500mm/min切割厚度：5200mm移動精度：0.05

9、mm/步工作電壓：220v5% 50hz2.2 總體方案的設(shè)計2.2.1 總體布局 龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)分為控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩大部分，本次設(shè)計從事機(jī)械部分的設(shè)計，機(jī)械部分主要包括橫向進(jìn)給系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)，橫向進(jìn)給系統(tǒng)主要由橫向行車機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，切割頭上下移動機(jī)構(gòu)等組成；縱向進(jìn)給系統(tǒng)主要由縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，縱向從動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌等部分組成， 總體結(jié)構(gòu)見圖2.1。 1-橫向行車機(jī)構(gòu) 2-縱向從動機(jī)構(gòu) 3-切割頭上下移動機(jī)構(gòu) 4-導(dǎo)軌 5-縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)圖2.1 龍門式火焰切割機(jī)總體布局2.2.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的布局橫向進(jìn)給系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)主要包括橫向行車機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，切割頭上下移動機(jī)構(gòu)等幾個主要部

10、分，其中橫向行車機(jī)構(gòu)指在x向的移動，x向移動主要以電動機(jī)為動力，利用齒輪齒條副驅(qū)動方式來實現(xiàn)。切割頭上下移動機(jī)構(gòu)指的是z向的移動，它的移動也是以電動機(jī)為動力，利用絲桿螺母副來實現(xiàn)切割頭z向的移動。橫向進(jìn)給系統(tǒng)圖見2.2： 1.齒輪 2.支架3.t型座 4.支撐軸 5.輪子 6.螺母7.夾緊裝置8.切割頭 9.導(dǎo)向軸 10.導(dǎo)向輪 11.導(dǎo)軌 12.橫梁圖2.2 龍門式火焰切割機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)總體布局3橫向行車機(jī)構(gòu)的設(shè)計橫向行車機(jī)構(gòu)指的是x向的移動機(jī)構(gòu)，它是通過電動機(jī)的動力，使齒輪在齒條上作來回移動。3.1 橫向移動方案的比較與選擇方案一：如圖3.1所示，有六個輪子安裝在導(dǎo)軌的上表面,其中有四個輪

11、子是用于導(dǎo)向,兩個輪子用于承重。還有四個輪子安裝在導(dǎo)軌的下表面,這四個輪子全是用于導(dǎo)向，那么這樣總共十個輪子，他們的具體位置見圖3.1： 1.銷 2.軸 3.承重輪 4.導(dǎo)向輪 5.導(dǎo)向輪圖3.1 方案一 方案二：如圖3.2所示，有四個輪子安裝在橫梁上，這四個輪子全是用于承重；另外四個輪子安裝在導(dǎo)軌的下表面，用于導(dǎo)向；一共八個輪子，它們的具體位置見圖3.2： 1.承重輪 2.橫梁 3.導(dǎo)軌 4.導(dǎo)向輪圖3.2 方案二方案比較：橫向行車結(jié)構(gòu)的x向移動都是通過輪子來實現(xiàn)的，從輪子的安裝上分析：方案一中安裝在導(dǎo)軌上表面的四個導(dǎo)向輪通過軸連接到兩塊鋼板上，軸通過銷來固定在鋼板中，而兩個承重輪分別安裝在

12、兩塊鋼板間，用于承重，保證整個橫向行車機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動，但是這樣安裝和拆卸非常麻煩。方案二中安裝在橫梁上的四個承重輪通過軸來連接，軸與設(shè)計的t型座通過螺栓連接，這樣在結(jié)構(gòu)上便于安裝。從輪子的安排上分析：方案一中導(dǎo)軌上表面的六個輪子，其中有四個是導(dǎo)向輪，只有兩個是承重輪，加上導(dǎo)軌下表面的四個導(dǎo)向輪，那么導(dǎo)軌上下表面總共有八個導(dǎo)向輪，這樣很難實現(xiàn)導(dǎo)向的同步性，而且增加了安裝的難度；方案二則只設(shè)計了四個導(dǎo)向輪用于導(dǎo)向，另外設(shè)計了四個承重輪用于承重，這樣不僅節(jié)省了材料，而且考慮到了軸的受力情況。從力學(xué)上分析：方案一只用兩個承重輪，那么與之連接的軸要承受電機(jī)、支架等零件的全部重量，從受力上看整個結(jié)構(gòu)的的安

13、全系數(shù)不高，方案二則設(shè)計了四個承重輪，并且均勻分布在橫梁上，那么與承重輪相連的軸所承受的力也比較均勻,這樣不僅節(jié)省了材料，而且提高了整體結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)，根據(jù)兩個方案的比較，方案二更合理，因此選擇方案二。通過對x向移動方案的比較，確定其橫向行車機(jī)構(gòu)。橫向行車機(jī)構(gòu)中有八個輪子（輪子用軸承代替），其中t型座上安裝四個承重輪，導(dǎo)軌側(cè)面安裝四個導(dǎo)向輪，通過輪子在導(dǎo)軌上的滾動可實現(xiàn)行車系統(tǒng)的橫向運(yùn)動。其中四個承重輪跟軸連接，軸通過螺栓固定在t型座上，考慮到輪子安裝間隙引起機(jī)構(gòu)的移動產(chǎn)生搖晃和顛簸，影響其移動精度，支架與t型座采用螺栓連接方式，通過加減墊圈和彈簧墊圈來消除。其運(yùn)動方式是通過齒輪與齒條的嚙合帶

14、動整個橫向行車機(jī)構(gòu)運(yùn)動。 3.2 主要零件的設(shè)計根據(jù)前面選定的設(shè)計方案可知，橫向行車機(jī)構(gòu)的主要零件包括輪子，支撐軸，導(dǎo)向軸， t型座，導(dǎo)軌，橫梁，安全擋板。3.2.1 支撐軸的設(shè)計和校核軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括設(shè)計并確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及軸聯(lián)結(jié)的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。無論在什么具體條件下，軸都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。具體設(shè)計如下：（1） 材料的選擇應(yīng)用于軸的材料種類很多，主要根據(jù)軸的使用條件

15、，對軸的強(qiáng)度、剛度和其他機(jī)械性能等的要求，采用的熱處理方式，同時考慮制造加工工藝，并力求經(jīng)濟(jì)合理。軸的材料一般是通過軋制或者鍛造經(jīng)切割加工的碳素鋼或合金鋼。對于直徑校小的軸，可用圓鋼制造；有條件的可直接用冷拔鋼材；對于重要的，大直徑或階梯直徑變化較大的軸，采用鍛坯。為節(jié)約金屬和提高工藝性，直徑大的軸還可以制成是空心的，并且?guī)в泻附拥幕蝈懺斓耐咕墶］S常用的材料是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，如35、45和50，其中以45號鋼最為常用。不太重要及受載較小的軸可用q235、q275等普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，對于受力比較大，軸的尺寸受限制，以及某些有特殊要求的軸可采用合金結(jié)構(gòu)鋼。當(dāng)采用合金鋼時，應(yīng)優(yōu)先選用符合我國資源情況的

16、硅錳鋼、硼鋼等。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸（例如花鍵軸、空心軸等），為保持尺寸的穩(wěn)定性和減少熱處理變形可選用硌鋼；對于大截面非常重要的軸可選用硌鎳鋼；對于高溫或腐蝕條件下工作的軸可選用耐熱鋼或不銹鋼。45號鋼具有綜合的力學(xué)性能，淬透性低，水淬時易產(chǎn)生裂紋，所以選擇支撐軸的材料為45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能查機(jī)械設(shè)計手冊中軸及其連接表5-1-1：硬度為217255hb，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限，許用靜應(yīng)力+1p=260mpa，許用疲勞應(yīng)力-1p=180207mpa；查機(jī)械設(shè)計表15-1軸的許用彎曲應(yīng)力，得。（2） 結(jié)構(gòu)設(shè)計該軸主要用于固定輪子的，軸的一端裝入t型座中，通過螺栓固定在

17、t型座上；另一端安裝輪子，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見圖3.3（a）所示。（3） 軸的校核按彎扭校核支撐軸的受力圖如圖3.3（b）所示。對于零件作用于軸上的分布載荷或轉(zhuǎn)矩可當(dāng)作集中力作用于軸上零件的寬度中點(diǎn)。軸中心的總受力為。軸傳動的轉(zhuǎn)矩為0。軸所受的徑向力：fr=g=309.8=294n計算作用于軸上垂直面的支反力：rv =73.5n計算軸的彎矩計算當(dāng)量彎矩，查機(jī)械設(shè)計表15-1軸的許用彎曲應(yīng)力，得： ，則，當(dāng)量彎矩：（a） 軸（b） 軸的受力機(jī)斷面情況圖3.3校核軸的強(qiáng)度：b-b截面處彎矩最大，a-a和b-b截面處軸徑最小，都屬于危險截面。b-b截面處的當(dāng)量彎矩為：a-a和b-b截面處的當(dāng)量彎矩為：b

18、-b截面處查機(jī)械設(shè)計表15-4抗彎、抗扭截面系數(shù)、的計算公式：顯然， ，故安全。按安全系數(shù)校核判斷危險截面截面a-a、b-b都有應(yīng)力集中源（配合），且當(dāng)量彎矩均較大，故確定為危險截面。下面僅對b-b截面進(jìn)行校核，其他截面校核方法與此同。疲勞強(qiáng)度校核a、b-b截面上的應(yīng)力： 彎曲應(yīng)力幅：；b、材料的疲勞極限：根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計中軸的常用材料機(jī)械性能，得，；c、b-b截面應(yīng)力集中系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計手冊中螺紋處及配合邊緣處的有效應(yīng)力集中系數(shù)，得，；d. 表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查機(jī)械設(shè)計手冊中不同表面粗糙度的表面質(zhì)量系數(shù)，得，；e. 分別考慮彎距或扭距作用時的安全系數(shù)：故安全。 由于其他三個支撐軸是一樣

19、的，所以較核過程是一樣，詳細(xì)見上，經(jīng)過計算和較核后，其他三根軸也符合要求。3.2.2 導(dǎo)向軸的設(shè)計和較核（1）材料選擇根據(jù)上面介紹45號鋼的特性，決定導(dǎo)向軸的材料為45號鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。 （2）結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)所選輪子的型號，設(shè)計的軸的結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖3.4所示圖3.4 導(dǎo)向軸（3）導(dǎo)向軸的較核軸的計算校核過程與上面支撐軸的計算校核過程基本相同，這里就不詳細(xì)列出。經(jīng)計算和校核，所設(shè)計四根導(dǎo)向軸符合都設(shè)計要求。3.2.3 輪子的選型考慮到輪子很小，這里直接選用標(biāo)準(zhǔn)軸承來作用，并且將四個承重輪和四個導(dǎo)輪選取相同的型號，由于軸承可以選取標(biāo)準(zhǔn)件，所以選取gb/t276-1994深溝球軸承60000型，代號

20、625，其中具體參數(shù)如下：d=6mm，d=16mm，b=5mm，r=0.3mm，在導(dǎo)軌上開槽，使之能與軸承高精度配合。3.2.4 t型座的設(shè)計t型座與支架連接，其作用主要是用于固定輪子。圖3.5為t型座的結(jié)構(gòu)示意圖，采用45鋼材料制作。圖3.5 t型座3.2.5 橫向?qū)к壍脑O(shè)計（1）選材 在直線運(yùn)動的導(dǎo)軌中，長導(dǎo)軌用校耐磨的和硬度較高的材料制造。這是因為：（1）長導(dǎo)軌各處使用機(jī)會難以均等，磨損往往不均勻。不均勻磨損對加工精度的影響比較大。因此，長導(dǎo)軌的耐磨性應(yīng)該高一些。短導(dǎo)軌磨損比較均勻，即使磨損大一些，對加工精度的影響也不是太大。（2）減少修理的勞動量。短而軟的導(dǎo)軌面容易刮研。（3）不能完全

21、防護(hù)的導(dǎo)軌都是長導(dǎo)軌。它露在外面，容易刮傷。根據(jù)設(shè)計的要求，選擇長導(dǎo)軌，主體結(jié)構(gòu)采用方鋼，選用45號鋼材制作。（2）設(shè)計參數(shù)為滿足數(shù)控切割機(jī)切割范圍3.010.0m的要求，并考慮導(dǎo)軌兩端的安全擋板的長度，將橫向?qū)к壴O(shè)計為3040mm長，其中有效行程為3000mm；橫向?qū)к壍闹黧w是型號為30303000的方鋼。結(jié)構(gòu)如附件圖3.6:圖3.6 導(dǎo)軌圖3.6 導(dǎo)軌3.2.6 橫梁的設(shè)計q235屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼，它的主要特性是：具有較好的塑性、韌性和焊接性能、冷沖壓性能，以及一定的溫度、好的冷彎性能，根據(jù)q235的特性，導(dǎo)軌選用材料q235鋼板焊接而成，橫梁的設(shè)計如下圖3.7：圖3.7 橫梁3.2.7 安

22、全擋板的設(shè)計為了防止橫向行車機(jī)構(gòu)不會因故障而沖出導(dǎo)軌，造成事故，所以就設(shè)計一安全裝置，這一安全裝置分為安全擋板和安全擋塊。安全擋板采用q235，通過螺栓與橫梁相連，安全擋塊采用橡膠，通過螺栓與擋板相連。因為整個橫向行車機(jī)構(gòu)運(yùn)動時有慣性，所以需要在行車機(jī)構(gòu)的橫梁的兩端頭安裝安全裝置即可，因為當(dāng)驅(qū)動邊撞上安全裝置的時候就可以馬上按急停裝置來阻止整個行車機(jī)構(gòu)的沖出。具體尺寸見圖3.8所示。圖3.8 安全擋板4 橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計4.1 橫向步進(jìn)電機(jī)的選型根據(jù)技術(shù)要求可知所要求的電動機(jī)的額定功率為1.5kw，切割速度范圍：03500mm/min。該龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)選用的是非剛性切割刀具，切削阻力為

23、0，所以電動機(jī)的阻力小，轉(zhuǎn)矩較小。（電動機(jī)和變速器均到常州電機(jī)電器總廠外購）綜合考慮行車系統(tǒng)所需的動力，初步選擇90bf003型步進(jìn)電機(jī)，其具體參數(shù)為：（1） 相數(shù)：3； （2） 步距角：1.5； （3） 驅(qū)動電壓：60v；（4） 相電流：5a； （5） 最大靜轉(zhuǎn)距：2nm； （6） 絕緣等級 e4.2 橫向驅(qū)動齒輪的設(shè)計4.2.1材料的選擇和熱處理方式齒輪材料的選擇原則：（1）齒輪材料必須滿足工作條件的要求。（2）應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝。（3）正火碳鋼，不論毛坯的制作方法如何，只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度沖擊下工作的齒輪，不能承受大的沖擊載荷；調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作

24、在中等沖擊載荷下工作的齒輪。（4）合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。（5）飛行器中的齒輪傳動，要求齒輪尺寸盡可能小，應(yīng)采用表面硬化處理的高強(qiáng)度合金鋼。（6）金屬制的軟面齒輪，配對兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持為3050hrc或者更多。一般低速、重載傳動的齒輪，齒面易產(chǎn)生塑性變形、齒輪易折斷及磨損，應(yīng)選用機(jī)械強(qiáng)度、硬度機(jī)械強(qiáng)度、硬度、韌性等綜合性能較好的材料；高速傳動齒輪，齒面易發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，應(yīng)選用齒面硬度較高的材料；受沖擊載荷的齒輪傳動，應(yīng)選用韌性較好的材料；大載荷的小尺寸齒輪，可選用性能較好的材料；要求不高的齒輪，如低速、輕載，則可采用鑄鐵等材料；尺寸大或形狀復(fù)雜的齒輪多采用鍛造毛

25、坯。常用的齒輪材料有鋼、鑄鐵、鑄鋼、塑料、粉末冶金等。鋼具有強(qiáng)度高，耐沖擊的特性，通過熱處理可獲得較好的力學(xué)性能，提高齒輪的承載能力。較重要的齒輪大多數(shù)采用中碳鋼和中碳合金鋼，常用鋼號為40、45、40cr、40mnb、40mnvb、37simn2mov，經(jīng)整體淬火和低溫回火后，具有較高的硬度和強(qiáng)度，合用于作載荷大且沒有沖擊的齒輪；經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后則強(qiáng)度和韌性等方面的綜合性能較好，硬度不太大，易精加工，但耐磨性較差，適合低速、中等載荷的齒輪。按使用條件，橫向驅(qū)動齒輪屬低速、輕載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動?？蛇x用軟齒面齒輪，也可選用硬齒面齒輪。本設(shè)計選用軟齒面齒輪。并具體選用：齒輪：40cr經(jīng)調(diào)

26、制后，具有良好的綜合力學(xué)性能、低溫沖擊韌性及低的缺口敏感性，淬透性良好，根據(jù)40cr的特性，齒輪材質(zhì)為40cr，齒部采用表面淬火處理，硬度為3035hrc。4.2.2 要求分析（1）使用條件分析根據(jù)所選步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩得齒輪的最大靜轉(zhuǎn)矩為：t=2nm根據(jù)設(shè)計所給的技術(shù)參數(shù)中的切割速度：03500mm/min，本機(jī)械又屬低速、輕載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動。估算出主動齒輪的轉(zhuǎn)速：；齒輪與齒條的齒數(shù)比： ；圓周速度：估計；設(shè)計中把齒條看成與設(shè)計的齒輪同樣的齒輪。4.2.3 初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）選擇齒輪類型根據(jù)齒輪傳動的工作條件，可選用直齒圓柱齒輪傳動，也可選用斜齒圓柱齒輪傳動。

27、本設(shè)計選用直齒圓柱齒輪。（2）選擇齒輪精度等級按估算的圓周速度，又因為要求傳動平穩(wěn)，由機(jī)械設(shè)計表3-5初步選用7級精度。（3）初選參數(shù)根據(jù)龍門式數(shù)控切割機(jī)的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，初選： d=60mm （4）初步計算齒輪的主要參數(shù)因本設(shè)計中橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)較小較輕，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，齒輪轉(zhuǎn)速不高，軸的剛性較小，所需傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，查機(jī)械設(shè)計手冊3表23.2-3漸開線圓柱齒輪模數(shù)（gb1357-85），初步選定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為：m=2mm。則，根據(jù)實際，取z=25圓周速度：，符合要求。齒輪的各項基本參數(shù)都取標(biāo)準(zhǔn)值：ha=2，計算齒輪的各項幾何尺寸如下：齒頂高：ha=2mm齒根高：hf =1

28、.25m=2.5mm齒全高：h= ha + hf =4.5mm齒頂圓直徑：da =m（z+2）=54mm齒根圓直徑：df =m（z-2.5）=45mm齒厚：b=（58）m=1016mm 齒寬：mm槽寬：周節(jié)：橫向齒輪的設(shè)計尺寸見下圖4.1圖4.1 橫向驅(qū)動齒輪4.3 齒條的設(shè)計齒條具有加工容易、壽命長、傳動精度高等特點(diǎn)，根據(jù)本機(jī)結(jié)構(gòu)的要求，縱向運(yùn)動采用齒條傳動，主體采用45鋼，齒部采用表面淬火處理，硬度為3035hrc，齒條的底面鉆有小孔，通過螺栓聯(lián)接安裝在橫梁上。4.3.1 材料選擇齒條具有加工容易、壽命長、傳動精度高等特點(diǎn)，根據(jù)本機(jī)結(jié)構(gòu)的要求以及45號鋼的特性，縱向運(yùn)動采用齒條傳動，主體采

29、用45鋼，齒部采用表面淬火處理，硬度為3035hrc。4.3.2設(shè)計分析及計算齒條的底面鉆有小孔，通過螺栓聯(lián)接安裝在橫梁上。根據(jù)設(shè)計要求切割范圍有3m，現(xiàn)在初步設(shè)計齒條的長度為3040mm，由于齒條在運(yùn)動時可能會發(fā)生彎曲現(xiàn)象，為了保持齒條的直線度，所以在齒條上每隔150mm就鉆一個8的孔，一共要開21個孔，每個孔上都用螺栓定位，保證齒輪和齒條能夠很好的嚙合。圖4.2 橫向驅(qū)動齒條設(shè)計齒條的參數(shù)如下：周節(jié)t=3.14m=6.28mm 齒厚s=1.5708m=3.1416mm徑向間隙 c=0.25m=0.5mm 齒頂高 h1=m=2mm齒根高 h2=1.25m=2.5mm 齒工作高度 hg=2m=

30、4mm齒全高 h=2.25m=4.5mm4.4 齒輪齒條的校核4.4.1齒根彎曲強(qiáng)度校核由機(jī)械設(shè)計式（104）得直齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核公式為： （1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值a、由機(jī)械設(shè)計圖1020c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；齒條的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；b、由機(jī)械設(shè)計圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；c、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s1.4，由機(jī)械設(shè)計式（1012）得 d、計算載荷系數(shù)k e、查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計表105查得，。f、查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計表105查得，。g、計算圓周力 其中，則： 從而得到： （2）計算把以上的數(shù)值代入校核公式，得到： 經(jīng)過校核，齒輪、齒條的齒根彎曲

31、強(qiáng)度都符合要求。4.4.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核由機(jī)械設(shè)計式（108a）得直齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核公式為：（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值a、由機(jī)械設(shè)計表106查得材料的彈性影響系數(shù) ；b、由機(jī)械設(shè)計圖1021d按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；齒條的接觸疲勞強(qiáng)度極限；c、由機(jī)械設(shè)計式1013計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)d、由機(jī)械設(shè)計圖1019查得基礎(chǔ)疲勞壽命系數(shù)，e、計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)s1，由機(jī)械設(shè)計式（1012）得 （2）計算把以上的數(shù)值代入校核公式，得到： 經(jīng)過校核，錐齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求。5切割頭上下移動機(jī)構(gòu)的設(shè)計切割頭上下移動機(jī)構(gòu)即z向的移動機(jī)構(gòu)，它是通過電動機(jī)

32、傳出的動力，帶動絲桿螺母副來實現(xiàn)切割頭的z向移動。5.1 切割頭上下移動方案的比較與選擇方案一：如圖5.1示。切割頭上下移動機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、中心軸、導(dǎo)向桿、帶彈簧的絲桿、聯(lián)軸器、齒輪、切割頭、軸承座等組成。其中中心軸，兩根絲桿和兩根導(dǎo)向軸同時安裝在螺母板上；中心軸的一端與聯(lián)軸器相連，一端安裝在帶有軸承的軸承座中，中心軸的四周安裝著兩根導(dǎo)向桿和兩根帶有彈簧的絲桿，導(dǎo)向桿通過軸承固定在軸承座上，絲桿同樣通過滾動軸承安裝在軸承座上，其中中心軸和絲桿通過相互嚙合的齒輪來傳遞運(yùn)動和動力。切割頭上下移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式是利用電動機(jī)傳出的動力帶動聯(lián)軸器，聯(lián)軸器帶動中心軸，中心軸的轉(zhuǎn)動通過相互嚙合的齒輪帶動絲

33、桿上下移動，絲桿在減震裝置和導(dǎo)向桿的導(dǎo)向的作用下從而使切割頭上下移動，完成切割。 1. 螺母板 2.導(dǎo)向桿 3.中心軸上的齒輪 4.聯(lián)軸器 5.絲桿上的齒輪 6.絲桿 7.中心軸圖5.1 方案一方案二：如圖5.2，切割頭上下移動機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、絲桿、螺母、夾緊機(jī)構(gòu)、切割頭、聯(lián)軸器、軸承座等組成。絲桿的一端與聯(lián)軸器相連，另一端安裝在帶有軸承的軸承座上，用于固定。絲桿上安裝了一個螺母，將螺母設(shè)計成方型，一邊盡量靠近支架，另一邊通過夾緊裝置將其固定，而夾緊機(jī)構(gòu)上安裝切割頭。切割頭上下移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是利用電動機(jī)的動力帶動聯(lián)軸器，聯(lián)軸器帶動絲桿螺母運(yùn)動，由于螺母外形呈方型，且有一邊緊靠支架，絲桿的運(yùn)動

34、不能帶動螺母轉(zhuǎn)動，只能沿絲桿軸線往返移動。而螺母在絲桿上的上下移動帶動切割頭夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而實現(xiàn)切割頭的上下移動，完成切割頭與工件之間距離的調(diào)節(jié)。1.支架 2.聯(lián)軸器 3.螺母 4.螺母夾緊裝置 5.絲桿 6.軸承座 7.切割頭 8.切割頭夾緊裝置圖5.2 方案二方案比較：方案一和方案二都是利用電動機(jī)帶動絲桿，通過絲桿的轉(zhuǎn)動帶動切割頭的移動，從而完成對所需零件的切割。從結(jié)構(gòu)上來比較：方案一是利用一根中心軸，兩根絲桿和兩根導(dǎo)向桿實現(xiàn)切割頭的上下移動，傳動穩(wěn)定性很好；而方案二則只利用一根絲桿，一個螺母和一個夾緊裝置來實現(xiàn)切割頭的上下移動，其結(jié)構(gòu)比方案一較為簡單，所需材料少，零件也更容易制造加工。

35、從運(yùn)動方式來分析比較：方案一是利用電動機(jī)帶動減速器，減速器通過聯(lián)軸器帶動中心軸，中心軸再通過相互嚙合的齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在減震裝置和導(dǎo)向桿的導(dǎo)向的作用下，最終實現(xiàn)五根桿一起運(yùn)動來完成切割頭的的上下運(yùn)動；方案二則是通過電動機(jī)的傳遞出來的動力帶減速器，減速器的軸和絲桿通過連軸器連接，通過絲桿上螺母的上下移動來實現(xiàn)切割頭的上下移動。方案二將方案一中五根桿變成一根帶螺母的絲桿，運(yùn)動過程更加簡單，傳動效率也更高。綜上所述，方案更加合理，所以選擇方案二。5.2 主要零部件的設(shè)計根據(jù)以上確定的方案，確定所要設(shè)計的主要零部件包括：絲桿、螺母、夾緊裝置、軸承座。5.2.1 絲桿的設(shè)計絲桿是實現(xiàn)切割頭上下移動

36、的一個重要零件，這里選35鋼為絲桿制作材料。35鋼具有強(qiáng)度適當(dāng)，塑性較好，冷塑性高等特點(diǎn)，絲桿的具體設(shè)計見下圖5.3所示。圖5.3 絲桿5.2.2 螺母的設(shè)計根據(jù)45號鋼的特性，螺母的材料選擇45鋼，由于螺母只能上下移動，而不能在絲桿上轉(zhuǎn)動，所以將螺母設(shè)計成方型，它的具體設(shè)計見下圖5.4：圖5.4 螺母5.2.3 夾緊裝置的設(shè)計夾緊裝置我分成了兩個部分,其中包括夾緊切割頭部分的夾緊裝置和夾緊螺母部分的夾緊裝置，整個裝備通過鑄造出來。將熔化后的金屬液澆注到鑄型中，待其凝固冷卻后，獲得一定形狀的零件或零件毛坯的成型方法，稱為鑄造。鑄造獲得的毛坯或者零件稱為鑄件，鑄件一般需經(jīng)機(jī)加工后才能使用，所以夾

37、緊裝置是經(jīng)過加工后應(yīng)用于實際中。鑄件的特點(diǎn)：（1）成型方便且適應(yīng)性強(qiáng)；（2）成本較低；根據(jù)鑄件的特點(diǎn)，所以將切割頭夾緊裝置和夾緊螺母裝置鑄造在一起，經(jīng)過機(jī)加工后用于實際中。具體設(shè)計見下圖5.5和5.6圖5.5 切割頭夾緊裝置 圖5.6 螺母夾緊裝置5.2.4 軸承座的設(shè)計軸承座主要用于固定絲桿，它的里面同時安裝一個軸承，所以要注意設(shè)計時應(yīng)保留軸承的安裝的位置以及安裝軸承時的情況，具體設(shè)計見下圖5.7圖5.7 軸承座5.3 步進(jìn)電機(jī)的選型該龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)選用的是非剛性切割刀具，切削阻力為0，所以電動機(jī)的阻力小，轉(zhuǎn)矩較小（電動機(jī)和變速器均到常州電機(jī)電器總廠外購）。另根據(jù)切割頭上下移動機(jī)構(gòu)所需

38、動力，選擇9bf003型步進(jìn)電機(jī)，其具體參數(shù)為：（1） 相數(shù)：3； （2） 步距角：1.5； （3） 驅(qū)動電壓：60v；（4） 相電流：5a； （5） 最大靜轉(zhuǎn)距：2nm； （6） 絕緣等級 e5.4 軸承的選型軸承是用于固定絲桿，所以根據(jù)設(shè)計出來的絲桿確定軸承的型號，所以選取gb/t276-1994深溝球軸承60000型02系列，代號6202，其中具體參數(shù)如下：d=15mm，d=35mm，b=11mm，r=0.6mm。6其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計6.1 聯(lián)軸器的設(shè)計選擇聯(lián)軸器的類型：（1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。（2）聯(lián)軸器發(fā)工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力的大小。（3）兩軸相對位移

39、的大小和方向。（4）聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。5）聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，設(shè)計的聯(lián)軸器的尺寸如下圖6.1，材料選取hu200。圖6.1 聯(lián)軸器6.2 軸套的設(shè)計由于設(shè)計的支撐軸和導(dǎo)向軸不能露在外面，因為那樣稠很容易被磨損，所以為支撐軸和導(dǎo)向軸各設(shè)計了兩個軸套。6.2.1軸套1的設(shè)計軸套1為支撐軸所設(shè)計，選取材料為20鋼，具體的設(shè)計尺寸見圖6.2：圖6.2 軸套16.2.2軸套2的設(shè)計軸套2為承重軸而設(shè)計，選取材料為20鋼，具體的設(shè)計尺寸見圖6.2圖6.3 軸套26.3 蓋板的設(shè)計由于絲桿、螺母等傳動零件露在

40、外面，為了不影響加工時的精度，所以設(shè)計了這個蓋板，用于防塵。設(shè)計的具體尺寸見下圖6.4圖6.4 蓋板圖6.4 蓋板6.4 底座的設(shè)計根據(jù)材料q235的特性，底板的材料選用q235，具體設(shè)計尺寸如下圖6.5所示： 圖6.5 底板6.5 橫向移動支架的設(shè)計根據(jù)材料q235的特性，支架的材料選用q235，具體的設(shè)計尺寸如下圖6.6所示：圖6.6 橫向移動支架總 結(jié) 這個學(xué)期從開始到設(shè)計結(jié)束，觸及所學(xué)方面的各種知識，加深了對專業(yè)知識的了解，從開題報告發(fā)下來，我主要在網(wǎng)上找一些設(shè)計課題相關(guān)聯(lián)的資料，這是為以后做設(shè)計做一定的準(zhǔn)備，接下來是總體方案的確定，然后是橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，橫向行車系統(tǒng)的設(shè)計，切割頭

41、上下移動機(jī)構(gòu)的設(shè)計這三個主要部分的設(shè)計，與此同時還繪制了龍門式火焰數(shù)控切割機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的總裝圖以及各個零件的圖紙的繪制，并且參與龍門式火焰數(shù)控切割機(jī)總體結(jié)構(gòu)的繪制。到了5月中旬，開始撰寫關(guān)于龍門式火焰數(shù)控切割機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計說明書，以及英文翻譯和相關(guān)圖紙。到6月中旬，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯?，F(xiàn)在簡單的介紹下整個設(shè)計：第一章是緒論，主要介紹數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展，以及對我國實際情況將數(shù)控切割技術(shù)分類，將各個時期的數(shù)控切割機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)作了一個簡單的闡述，并且比較了各個時期的數(shù)控切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，然后對龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)的發(fā)展趨勢作了一個簡單的介紹。第二章主要是確定龍門式火焰切割機(jī)的總體方案，根據(jù)設(shè)計要求，

42、對所設(shè)計的龍門式火焰切割機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)作仔細(xì)的分析，將總體設(shè)計方案和總體結(jié)構(gòu)確定下來。第三章是橫向行車機(jī)構(gòu)的設(shè)計，從方案確定到各個零件的設(shè)計和較核都經(jīng)過仔細(xì)分析和考慮，特別是從節(jié)約材料、減輕重量、優(yōu)化結(jié)構(gòu)等方面。第四章是橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，主要是對步進(jìn)電動的選型，齒輪的設(shè)計和較核，以及齒條的設(shè)計作了分析。第五章介紹的是切割頭上下移動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，首先進(jìn)行了方案的比較，確定其結(jié)構(gòu)，然后對零部件進(jìn)行設(shè)計。其中第三、四、五章是我這次設(shè)計的重點(diǎn)。整個設(shè)計過程嚴(yán)格遵循機(jī)械設(shè)計學(xué)的思想，力求創(chuàng)新，如切割頭上下移動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)變的簡單；以及在橫向行車機(jī)構(gòu)中，將輪子的數(shù)量減少，并且考慮到安裝、受力問

43、題，將材料減到最少，并且使整個機(jī)構(gòu)的安全系數(shù)提高。整個設(shè)計以經(jīng)濟(jì)性、實用性為前提，在設(shè)計過程中充分考慮了方案的可行性，結(jié)構(gòu)的合理性、穩(wěn)定性、可靠性，制造加工的工藝性等因素，最終設(shè)計出了一款結(jié)構(gòu)簡單輕巧、工作穩(wěn)定可靠，操作靈活方便、精度效率高的龍門式火焰數(shù)控切割機(jī)的橫向進(jìn)給系統(tǒng)。當(dāng)然，由于所學(xué)知識有限、實踐經(jīng)驗不足以及設(shè)計條件的限制，所設(shè)計出的龍門式火焰數(shù)控切割機(jī)各部件還存在不同程度的不足，如在設(shè)計控制橫向進(jìn)給系統(tǒng)移動的軸承上，是否能減少軸承的數(shù)量，以及在提高加工的精度上，等等。但整個設(shè)計過程必將成為自己將成為工作的重要經(jīng)驗。參考文獻(xiàn)1李亞江. 切割技術(shù)及應(yīng)用m. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，200

44、42楊立平. 常用金屬材料手冊m. 福州: 福建科學(xué)技術(shù)出版社，20063韓永生. 工程材料性能與選用m. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，20044吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計手冊m. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，20045紀(jì)名剛，濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(第七版) m. 北京: 高等教育出版社，20016劉小年，劉振魁. 機(jī)械制圖m. 北京: 高等教育出版社，20007汪浩，寧海霞. 金屬熱處理m. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，20068李弘英，趙成志. 鑄造工藝設(shè)計m. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，20059劉晉春，趙家齊，趙萬生. 特種加工m. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，200410董慶華，王志敏. 數(shù)控火焰等離子切割機(jī)機(jī)械設(shè)計j. 承德石油高等?？茖W(xué)校學(xué)報， 2002，4（2）: 2511楊可民，呼新崗. 自動仿形火焰切割機(jī)j. 北京: 機(jī)械與電子出版