《數控機床調試與維修》項目三：主軸傳動系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)

數控機床調試與維修主編：張洪強項目三：主軸傳動系統(tǒng)的故障維護與保養(yǎng)【學習目標】（一）專業(yè)能力目標1、清楚變頻主軸的組成；2、清楚主軸的機械結構及變頻器的接線、主要參數意義及設置方法；3、能進行變頻主軸常見故障維修；（二）社會能力目標1.具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神；2.具有較強的責任感；3．具有團結協(xié)作精神；4．具有良好的心理素質和身體素質；（三）方法能力目標1.具有通過電教片、網絡等現代途徑學習和圖書查詢等自學能力；2.具有綜合運用知識與技術從事程度較復雜的技術工作的能力?！鞠嚓P知識】任務1：變頻主軸常見故障維修及保養(yǎng)一、主軸常識數控機床主軸驅動系統(tǒng)是數控機床的大功率執(zhí)行機構，主軸部件是影響機床加工精度的主要部件,回轉精度影響工件的加工精度,功率與回轉速度影響加工效率,自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程序。主軸的功能是接受數控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅動主軸進行切削加工。對主軸驅動的要求：足夠的轉速范圍；足夠的功率和扭矩；各零部件應具有足夠的精度、強度、剛度和抗振性；噪聲低、運行平穩(wěn)；與進給同步功能：為了使數控車床具有螺紋切削功能，要求主軸能與進給驅動實行同步控制；準停功能：在加工中心上，為了自動換刀，還要求主軸具有高精度的準停功能。主軸驅動系統(tǒng)包括主軸驅動裝置、主軸電動機、主軸位置檢測裝置、傳動機構及主軸。通常主軸驅動被加工工件旋轉的是車削加工，所對應的機床是車床類；主軸驅動切削刀具旋轉的是銑削加工，所對應的機床是銑床類。數控機床的主傳動系統(tǒng)大多采用無級變速。目前，無級變速系統(tǒng)根據控制方式的不同主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用交流主軸電機，通過帶傳動帶動主軸旋轉，或通過帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。新興的電主軸（一體化主軸）最高轉速可達150000轉/分鐘，額定功率可達100千瓦，可實現恒轉矩調速和恒功率調速。圖3-1主軸驅動裝置根據主軸速度控制信號的不同可分為模擬量控制的主軸驅動裝置和串行數字控制的主軸驅動裝置兩類。模擬量控制的的主軸驅動裝置采用變頻器實現主軸電動機控制，有通用變頻器控制通用電機和專用變頻器控制專用電機兩種形式。目前大部分的經濟型機床均采用數控系統(tǒng)模擬量輸出+變頻器+感應（異步）電機的形式，性價比很高，這時也可以將模擬主軸稱為變頻主軸。串行主軸驅動裝置一般由各數控公司自行研制并生產，如西門子公司的611系列，日本發(fā)那克公司的α系列等，如圖3-1?？刂脐P系：電機驅動主軸，變頻器控制電機正反轉和轉速，變頻器受數控系統(tǒng)控制，包括用模擬直流電壓（0—10V）控制變頻器的頻率，用I/O口輸出的開關信號控制變頻器輸出三相交流電的相序，數控系統(tǒng)根據操作者或程序s或m要求，以及由主軸速度傳感器反饋信號確定主軸的控制輸出。二、CK6136主軸傳動系統(tǒng)CK6136數控車床主軸驅動系統(tǒng)采用通用變頻器控制普通三相交流異步電動機，實現主軸的變頻無級調速，利用編碼器實現主軸位置（速度）檢測。圖3-2單軸無級調速主軸箱結構圖1、主軸帶輪2、同步帶輪3、主軸4、同步帶5、編碼器支架6、編碼器CK6136數控車床主軸驅動系統(tǒng)采用通用變頻器控制普通三相交流異步電動機，實現主軸的變頻無級調速，利用編碼器實現主軸位置（速度）檢測。圖3-2是單軸無級調速主軸箱結構圖。圖3-3是手動兩檔變頻調速主軸箱傳動示意圖。主軸電機通過皮帶傳動使軸Ⅰ獲得旋轉運動，經過軸Ⅰ上的齒輪z1與軸Ⅱ的齒輪z2的齒輪傳動，軸Ⅱ轉動，同時Ⅱ軸上的齒輪雙聯(lián)滑移齒輪z3和z4開始旋轉，滑移齒輪在左邊位置時，軸Ⅱ的運動經z3/z54齒輪副傳到主軸Ⅲ，獲得高檔區(qū)轉速215-2500r/min；滑移齒輪在右邊位置時，軸Ⅱ的運動經z4/z6齒輪副傳到主軸Ⅲ，獲得低檔區(qū)轉速34-400r/min。同時主軸尾部的同步帶輪Ⅳ轉動，通過同步帶，把主軸的轉動傳遞給編碼器，檢測主軸的轉速。主軸箱變速手柄用來控制Ⅱ軸滑移齒輪位置，位于機床前側防護門內。按住門上的按鈕并旋轉90°可打開防護門。操作變速手柄，當手柄手把指向“L”時，主軸在低檔轉速區(qū)，指向“H”時，主軸在高檔轉速區(qū)。圖3-3手動兩檔變頻調速主軸箱三、三相交流感應異步電動機三相交流異步電動機主要有定子和轉子組成，見圖3-4。定子繞組是三個匝數相同、節(jié)距相同、空間互差120電角度的對稱繞組。轉子繞組（鼠籠）閉合。圖3-4三相交流異步電動機的結構在三相對稱繞組中通入三相對稱交流電，就產生沿定子軸線旋轉的旋轉磁場，轉子中的導體（導條）切割磁力線產生感應電動勢，感應電動勢在閉合的轉子回路產生感應電流，感應電流和旋轉磁場作用，產生電磁力，產生電磁轉矩，該轉矩如大于負載轉矩，轉子就轉起來。轉子的轉向和旋轉磁場的轉向相同，可通過改變相序改變。轉子的轉速n=（1-s）ns=（1-s）60f/p式中:ns=60f/p為旋轉磁場的轉速，也稱為同步轉速；f:交流電的頻率；p：電動機的磁極對數，只和電機結構有關；s：轉差率。正常運轉時，s很小，約為0.02——0.05結論：1、主軸有正反轉，可通過改變驅動交流電機的相序（調換三項電源接線中的任意兩根線）實現。2、實現主軸調速：三項交流電機調速比較困難—調速性能不好。通常有兩個實用調速方法：變極調速和變頻調速。變極調速改變電機的磁極對數P,該方法只能實現有級調速，數控機床一般不采用；變頻調速改變供電電源的頻率f,能實現無級調速，變頻主軸采用的就是這種方法。代價是必須在電機之外再增加一個價格不菲的變頻器。四、變頻器（一）變頻器常識變頻器是將輸入的50赫茲交流電源（三相或單相），變換成可調頻率的三相交流電的大功率電源。驅動電動機時，在實現變頻調速的同時，能根據負載要求得到理想的機械特性（轉速和轉矩的關系）；變頻器本身具有過壓、過流、過載、短路、過熱保護及報警；頻率改變時，輸出電壓同時調節(jié)，頻率越低，輸出電壓越低，配合變頻調速時供給電機電壓的調節(jié)，能克服普通交流電機轉速低時轉矩太小的缺點；提供理想的啟動性能、調速性能，可實現制動、反轉、點動控制功能；能實現操作模式、參數設置、顯示設置。啟動性能好：指啟動時電流不大而轉矩較大。調速性能好：無級調速、調速范圍寬、能實現恒速、低速大轉矩，驅動車床時實現恒線速度切削。變頻器可實現電機的分段速度控制和無級變速控制。實現方法：模擬電壓實現在模擬控制輸入端改變0—10V（或0—5V）直流電壓，線性改變輸出電源的頻率。開關選段速，段速頻率由參數設置。通訊實現大多數變頻器都提供與其他設備（計算機、PLC等）通訊功能，通訊可實現對變頻器的多種操作，調速是其中的一種。（二）變頻器主電路圖3-5變頻器主電路變頻器由主電路和控制電路組成。最易出現的故障部位在主電路。主電路由整流電路、直流回路、逆變電路組成，如圖3-5所示。整流電路一般用整流橋將輸入的交流電源變換成脈動直流電源，直流回路主要由電阻和濾波電容組成，把脈動直流變換成穩(wěn)恒直流。逆變電路由大功率開關管組成，把直流電變換成交流電，改變開關管的開關頻率，即可改變輸出交流電的頻率。圖3-6三菱變頻器接線圖（三）逆變器的接線變頻器維修中主要是對其正確接線和設置參數。CK6136數控車床使用富仕變頻器驅動主軸電機。變頻器接線如圖3-6。接線端如圖3-7：圖3-7變頻器的接線端機床實際接線圖如圖3-8。圖3-8三菱變頻器接線圖

（四）、逆變器的參數設定各型號的逆變器都必須進行參數設置，需仔細閱讀說明書，按說明書正確設置。下面以三菱變頻器為例說明參數設置方法。任務小塑節(jié)本節(jié)闡董述了變另頻主軸扮系統(tǒng)的你常見故獲障維修呀及保養(yǎng)對知識，測主軸的拍功能是坦接受數蟲控系統(tǒng)(CN歌C)的S碼速度指壺令及M碼輔助功考能指令，貧驅動主軸具進行切削速加工。主睛軸驅動系賴統(tǒng)包括主題軸驅動裝單置、主軸臨電動機、皂主軸位置搖檢測裝置限、傳動機竟構及主軸較。通常主份軸驅動被殊加工工件假旋轉的是酒車削加工尼，所對應開的機床是址車床類；撈主軸驅動勻切削刀具兔旋轉的是屑銑削加工句，所對應米的機床是短銑床類。許目前大部葡分的經濟挽型機床均外采用數控猾系統(tǒng)模擬窯量輸出+變頻器+感應（喪異步）紅電機的嘉形式，猛性價比佳很高，喉這時也秋可以將擦模擬主錦軸稱為合變頻主踩軸。變旺頻器是凈將輸入讓的50赫茲交役流電源儀（三相陰或單相脂），變著換成可矛調頻率仔的三相導交流電恨的大功夠率電源現，驅動疫電動機怨時，在績實現變轎頻調速痰的同時燒，能根主據負載晶要求得隔到理想未的機械受特性。刑變頻器膀由主電賴路和控忙制電路狗組成，故主電路拍由整流帳電路、辨直流回替路、逆窩變電路科組成?？嗾麟妭}路一般融用整流表橋將輸酬入的交手流電源君變換成撈脈動直削流電源蠟，直流傳回路主乏要由電宅阻和濾蝕波電容留組成，釣把脈動為直流變茫換成穩(wěn)厚恒直流糊。課后自靠測1、變頻主疑軸主要用儉變頻器的神那幾個接李線端？2、查找懷其他型拍號的變盞頻器及堅說明書乞進行練營習。3、判斷法正誤（1）變頻器妨主軸比伺報服主軸性如能更好。華（銀）（2）變頻器嘴的輸入電宏源都是單捉項交流電腿。（避）（3）變頻器量產生的干溫擾較大。對（昨）（4）斷電杰后可立脆即打開孫變頻器索維修。腔（析）（5）變頻丟器的電獄源輸入兔端標記炭為U、V、W.(逗)（6）變頻器極內部主電退路由整流學、直流、棕逆變組成供。（炭）（7）逆變受器只變栗頻，輸生出電壓議保持不也變。（判）（8）變頻器岸和電機成巾對使用。紅（做）（9）變頻旗器主電院路接線芽端子和?？刂齐娭侣方泳€搶端子尺施寸不一誼，容易言區(qū)別。勉（您）（10）數控柜機床變愁頻主軸寧是一個煌開環(huán)控取制系統(tǒng)誕。（串）（11）變頻器坡完成輸出食所有控制赴，與數控歐系統(tǒng)無關竊。（爺）（12）一般數紡控系統(tǒng)輸惑出到變頻詳器的控制昂信號有方肝向控制和攜轉速控制愈。（悅）（13）變頻霞器模擬惕控制電漏壓為0—2示4V。（消）（14）模擬快控制電轉壓和方燥向控制骨電壓都矮是模擬扛直流電釀壓。（殃）（15）主軸現速度/位置傳粗感器和寸主軸電聽機同軸溝作成一院體。（賽）（16）變頻打器驅動庭的電機破是交流映伺服電貓機。（鉛）（17）變頻透器正確棟接線后壇，通電泛即可正完常工作慣。（耳）（18）變頻星器包含鑼負載電駝機的參繞數。（愿）（19）數控機闖床轉速控斧制模擬電匯壓的改變釋，是通過隔電位器分懸壓實現的航。（唯）（20）變頻主述軸電機的北速度/位置傳感救器的輸出硬應接至變旅頻器。（居）任務2：伺服主列軸常見故鼓障維修及沾保養(yǎng)一、系洲統(tǒng)組成寶雞機吵床廠生轎產VMC6強50數控銑忙床，配刺置FANU著C0i澆-Mat芽e-Mc數控系統(tǒng)靠，主軸驅超動系統(tǒng)配喘置β8/8王000i交流伺廉服電動攔機。主虧軸放大斃器采用SVP線M3-隸15i，主軸拾驅動、訪進給伺溫服驅動務做成一穩(wěn)體。主獵軸系統(tǒng)叨組成包惠括NC、PMC、串行網主軸放紐奉大器、劫伺服電蓄機、位貧置編碼堂器、機羞械部分財等。如鑼圖3-9，圖中：NC：數控謀系統(tǒng)；PMC：FAN職UC開發(fā)的數象控機床專春用可編程裙控制器；PC：位置胞編碼器樹。*ESP緊急停止切信號；MRD蔽Y機床準末備結束筐信號；SFR主軸正轉交信號；SRV主軸反轉置信號；ORC虛M主軸定治向信號戶；SST速度0信號；SDT速度檢晝測信號嬸；SAR速度到達隆信號；LDT1負載檢測肢信號1；LDT獨2負載檢測第信號2；ORAR定向結束局信號；ALM串行主軸鑼報警信號響；SSIN主軸電新機指令子極性選蘭擇信號墾；SGN主軸電碎機指令嚴極性選娘擇信號掩；SIN凈D主軸電燦機速度反選擇信畢號；FIN完成信徑號；SF主軸速度忙選通信號套；GR10腦GR2突0GR雖30齒輪選憲擇輸出閣信號；R01I躲—R12裹I主軸電機閣速度指令古信號；R010麗—R12刊0S珠12位代碼腸信號。NC到串行主鑒軸放大器檢采用FSSB甜(FA散NUC呀Seri霞alS瓜ervo猴Bus垂)即FAN糟UC高速串散行總線壺。圖3-9辰FAN販UC交流伺服雀主軸系統(tǒng)二、硬忍件連接圖3-10硬件總脈體連接1、總體終連接如敘圖3-10，FAN出UC伺服控制啦系統(tǒng)的連頂接，在外洋圍連接電首路具有很悔多類似的蓬地方，大壩致分為FSSB連接、控堵制電源連扔接、主電者源連接、琴急停信號問連接、MCC連接、主陷軸指令連窗接（指卡串行主軸種，模擬主幼軸接在變性頻器中）販、伺服電足機主電源醋連接、伺伸服電機編懂碼器連接黎。2、數控罪單元接煉線插座/接口，朵如圖3-11。（1）FSS極B光纜一般患接左邊插紀口。（2）風扇飯，電池泰，軟鍵擱，MDI等一般址都已經鏈連接好史，不要霧改動。（3）伺服檢閑測[CA酒69]不需要連岔接。（4）電源線歉可能有兩根個插頭，佳一個為＋24V輸入(左)，另一午個為+24爽V輸出(右)。具體接村線為（1-2亭4V,掠2-0牌V,3猜-地線）屠。（5）RS23弦2接口是葉和電腦癢接口的夸連接線謀。一般位接左邊猾（如果同不和電故腦連接糠，不接達此線）日。（6）串行主鑄軸／編碼絨器的連接錦，如果使青用FANU照C的主軸放閣大器，這副個接口是連接放吃大器的指盲令線，如騾果主軸使怪用的是變麻頻器（指打令線由JA4濟0模擬主總軸接圖3-11數控單掏元接線醉插座/接口口連接渾），則穴這里連優(yōu)接主軸慮位置編漲碼器（捷車床一枯般都要欄接編碼章器，如奶果是FANU同C的主軸虜放大器頁，則編寺碼器連甘接到主嶼軸放大隙器的JYA聾3）。（7）對于I/O寺Li返nk［JD1A］是連接晶到I/O模塊或侮機床操第作面板麗的，必妙須連接疲。（8）存儲盟卡插槽掀（在系援統(tǒng)的正答面），蛋用于連秧接存儲圾卡，可殲對參數臨，程序尤，梯形捧圖等數復據進行按輸入／糖輸出操膽作，也讀可以進杠行DNC加工。3、伺服/主軸放大哀器的連接噴圖3-1依2S宴VPM一體型幻玉放大器每種伺蔑服電動億機要用墻配套的迫伺服驅抓動器驅端動，以丙實現電引機的速耕度控制干或位置蒙控制、抓正反轉摘、制動瘦、加減膨速、準周停及要拉求的機橋械特性也。FANU摘C主軸電搜機主要旱有α、β兩大系奸列。FANA叼UCα電機放館大器有SVM（伺服放倍大器），SPM（主軸放進大器），PSM（帶再生耐放電電阻澆型）三種彼型號。FANU汪Cβ電機放嗽大器有SVM（伺服放冊大器），SVP樂M（伺服本主軸一境體型放秩大器）蝦兩種。愧本機采顛用SVPM結3—15穿i一體型放度大器，外捐形圖如圖3-1茂2所示。4、FAN做UC數控系勁統(tǒng)的I/O負LINK連接發(fā)那科系握統(tǒng)的PMC是是通闊過專用鐮的I/O脹LI院NK與系統(tǒng)進芽行通訊的禁，PMC在進行著I/O信號控椅制的同畝時，還踢可以實渾現手輪飄與I/O塞LINK軸的控形制，但憤外圍的國連接卻叢很簡單品，且很箱有規(guī)律廉，同樣臉是從A到B，系統(tǒng)苦側的JD51慎A(0i倘C系統(tǒng)為JD1顫A)接到I/O模塊的JD1行B,J患A3或者JA58可以連接償手輪。圖3-12悲SVP僵M一體型表放大器FANU駕C的PMC地址分配程大致如下校：X---謎MT輸入到PMC得信號，思如接近開收關、急停菌信號等。Y--析-PM帳C輸出到MT的信號府，F--則-CN飛C輸入到PMC的信號醒，是固翻定的地悔址。G---容PMC輸出到CNC的信號，搜也是固定狹的地址。0i用I/O模塊是配類置FAN怕UC系統(tǒng)的數倆控機床使弓用最為廣膠泛的I/O模塊，采嫌用4個50芯插座連鴨接的方式塞，分別是CB1柜04\鎖CB1震05\以CB1騰06\旋CB1先07。輸入柔點有96位，每個50芯插座中檔包含24位的輸戚入點，釀這些輸散入點被震分為3個字節(jié)；柱輸出點有64位，每個50芯插座中插包含16位的輸出寇點，這些鵲輸出點被代分為2個字節(jié)。三、常怒用參數虹及說明參數含義FS-OIMA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OITA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注（一般設定值）程序輸出格式為ISO代碼0000#10000#111數據傳輸波特率103,113103,11310I/O通道20200為232口,4為存儲卡用存儲卡DNC138#71381可選DNC文件未回零執(zhí)行自動運行1005#01005#0調試時為1直線軸/旋轉軸1006#01006#0旋轉軸1半徑編程/直徑編程1006#3車床的X軸參考點返回方向1006#51006#50：+，1：-軸名稱1020102088(X)89(Y)90(Z)65(A)66(B)67(C)軸屬性102210221,2,3軸連接順序102310231,2,3存儲行程限位正極限13201320調試為99999999存儲行程限位負極限13211321調試為-99999999未回零執(zhí)行手動快速1401#01401#0調試為1空運行速度141014101000左右各軸快移速度142014208000左右最大切削進給速度142214228000左右各軸手動速度142314234000左右各軸手動快移速度14241424可為0，同1420各軸返回參考點FL速400快移時間常數1620162050-200切削時間常數1622162250-200JOG時間常數1624162450-200分離型位置檢測器1815#11815#1全閉環(huán)1電機絕對編碼器1815#51815#5伺服帶電池1各軸位置環(huán)增益182518253000各軸到位寬度1826182620-100各軸移動位置偏差極限18281828調試10000各軸停止位置偏差極軸反向間隙18511851測量P-I控制方式2003#32003#31單脈沖消除功能2003#42003#4停止時微小震動設1虛擬串行反饋功能2009#02009#0如果不帶電機1電機代碼20202020查表負載慣量比20212021200左右電機旋轉方向20222022111或-111速度反饋脈沖數202320238192位置反饋脈沖數20242024半12500，全（電機一轉時走的微米數）柔性進給傳動比(分子)N2084，20852084,2085轉動比，計算互鎖信號無效3003#03003#0*IT(G8.0)各軸互鎖信號無效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性3003#53003#5行程（常閉）開關0接近（常開）開關1超程信號無效3004#53004#5出現506，507報警時設定1顯示器類型3100#73100#70單色，1彩色中文顯示3102#33102#(3190#61實際進給速度顯示3105#03105#01主軸速度和T代碼顯示3105#23105#21主軸倍率顯示3106#53106#51實際手動速度顯示指令3108#73108#71伺服調整畫面顯示3111#03111#01主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#03112#0需要時1，最后要為0指令數值單位3401#03401#00：微米，1：毫米各軸參考點螺補號36203620實測各軸正極限螺補號36213621各軸負極限螺補號36223622螺補數據放大倍數36233623螺補間隔36243624是否使用串行主軸3701#13701#10帶，1不帶檢測主軸速度到達信號3708#03708#01檢測主軸電機最高鉗制速度3736限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉速3741/2/33741/2/3/4電機最大值/減速比是否使用位置編碼器4002#14002#1使用1主軸電機參數初始化位4019#74019#7主軸電機代碼41334133CNC控制軸數8130(OI)8130(OI)CNC控制軸數101010108130-PMC軸數手輪是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)設0為步進方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時CMR=1四、交流潑伺服電動趁機主軸傳護動經歷會了從普皂通三相易異步電犁動機傳嶼動到直稻流主軸淋傳動，羅而隨著疑微處理熱器技術丸和大功抹率晶體飛管技術卡的進展鬼，現在我又進入間了交流派主軸伺旬服系統(tǒng)堂的時代氧。交流涉主軸電故動機在盛基本速謠度以下所時為恒店轉矩區(qū)騙域，而少在基本斧速度以客上時為散恒功率戶區(qū)域。FAN害UC數控系統(tǒng)盡配套的控寸制電機，緊包括伺服腫電機、主租軸電機、兩放大器和址編碼器。妙由于這些蠅電機是作結為運動控劈燕制、特別偏是輪廓控語制的執(zhí)行前對象，因勸此，具有施以下特點:高速度槽；高精息度；高抖效率；育體積小心；工作慎可靠等對。非常燦適合高走精、高港速和緊妙湊型的鄰數控機懂床。FANU促C伺服電胖機型號萌的意義徑：β8/投800頸0，其意碰義為:系列名丟稱額定提堵轉轉口矩/最高轉商速。（一）交揉流主軸伺舒服電動機員的結構交流主軸燃伺服電動慶機一般為軟同步電機踢，電機主扒要由定子學，轉子構秋成，其中籌定子與普艦通的交流咸感應電機頁基本相同姜，主要有若定子沖片能，三相繞嘗組線圈，清另外還有初支撐轉子鴨前后端蓋毫和軸承等隙組成，一太般交流主躍軸電動機狀是專門設因計的，為棄了增加輸如出功率，襲縮小電動藍機的體積慕，都采用鵝定子鐵心柿在空氣中爺直接冷卻皺的方法，葛沒有機殼份，而且在醋定子鐵心獸上作有軸驕向孔以利片通風等。眠伺服電機往的轉子主帥要由多對釣極的磁鋼燦，轉子沖剛片和電機帖軸構成。（二）左交流伺務服電機肺的工作傅原理交流伺攔服電機得的工作縱原理實罵際上與成電磁式列的同步噸電機類粥似，只王不過磁致場不是乖由轉子蓮中的激綿磁繞組愚產生，史而是由餓作為轉奸子的永吵久磁鐵維產生，泊當定子勝三相繞輸組通上亂交流電唱源后，煎電機中宰就會產親生一個醋旋轉的倉磁場，但該磁場柔將以同規(guī)步轉速Ns=改60f幣/p旋轉。根矮據磁場的瓶特性，定君子的旋轉尾磁極總是爛要和轉子領的旋轉磁坡極相互吸盾引，并帶坦著轉子一手同地轉動先，使定子咳磁場的軸臟心線與轉物子磁場的眨軸心線保遞持一致，批形成電機廉的旋轉扭振矩。一旦里由于負載鍬的扭矩發(fā)詞生變化，劇就會造成武磁場的軸尿線和轉子罰的軸線發(fā)皆生變化，檢但總是不麥超過一定腐的限度，團所以電機景的速度就曬會以同步同轉速旋轉遙。作為同步煌電機由于隱電機的轉緩子慣量、洪定子和轉朝子之間的昌轉速差等榴因素的影誦響，經常益會造成電督機啟動時陡的失步，盡為了保證疑定子和轉快子之間總勵是處于一溜定的同步滔狀態(tài)，在睬電機的后判面的編碼放器都增加擁了確定轉享子位置的慢位置編碼哈器。任務小節(jié)本節(jié)主要倒闡述了伺陜服主軸的離常見故障盒維修及保模養(yǎng)知識，云硬件在外碑圍連接電端路中大致于分為FSSB連接、控山制電源連拍接、主電幅源連接、者急停信號甩連接、MCC連接、蛾主軸指蛙令連接啄、伺服夸電機主腐電源連襯接、伺案服電機見編碼器糠連接。兇每種伺庸服電動娘機要用疼配套的默伺服驅叨動器驅觀動，以壞實現電餡機的速來度控制遲或位置突控制、鄭正反轉集、制動拾、加減鏡速、準期停及要盟求的機偵械特性鄙。還列壯出了常石用參數景的意義岸及調試倚方法。FANU兩C數控系千統(tǒng)配套走的控制公電機是童作為運士動控制嗓、特別君是輪廓止控制的柴執(zhí)行對艱象，因燃此，具楚有以下渠特點:高速度蜂，高精撐度，高振效率，廁體積小壘，工作得可靠等穿特點，晉非常適督合高精扎、高速鼓和緊湊姑型的數牲控機床金。課后自籮測選擇FANU獅C系統(tǒng)數控護機床，按沒照下面的瞎要求調試微主軸參數隸，觀察調畝試后主軸屆的運行狀欄況：1、參數田的顯示踐操作（1）按MDI面板上的資功能鍵“SYS迫TEM臘”數次后蒸，或者煌按功能凝鍵“SYS涉TEM撇”一次后再挪按軟鍵[PA拌RAM炒]選擇參初數畫面爽，如圖3-1互3。圖3-1坐3參數畫面（2）參數畫威面由多頁膽組成。通襪過下面悉（a）（b）兩種飯方法選勉擇需要最顯示的炎參數所南在的頁滋面。（a）用翻秀頁鍵或慚光標移切動鍵，經顯示需濤要的頁卸面。（b）從鍵智盤輸入浸想顯示帳的參數斑號，然旋后按軟蓮鍵[NO.綠SRH]。這樣可美顯示包括負指定參數血所在的頁暖面，光標劣同時處于乒指定參數性位置（數終據部分變逮成反轉文明字顯示）的。2、參數設串定步驟：（1