數(shù)控車床螺紋切削循環(huán)指令編程

數(shù)控車床螺紋切削循環(huán)指令編程目前一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)一、螺紋基礎(chǔ)知識(shí)

目前二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.常見螺紋類型（1）（1）按照用途分類螺紋按用途不同可分為聯(lián)接螺紋和傳動(dòng)螺紋。目前三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.常見螺紋類型（2）（2）按照牙型分類按牙型不同分為三角形、圓形、矩形、梯形、鋸齒形螺紋。（3）按照螺旋線旋向分類按螺旋線方向不同分為右旋螺紋和左旋螺紋。（4）按照螺旋線數(shù)分類按螺旋線數(shù)多少分為單線螺紋和多線螺紋。（5）按照母體形狀分類按母體形狀不同分為圓柱螺紋和圓錐螺紋。目前四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.普通螺紋尺寸計(jì)算（1）（1）螺紋的公稱直徑就是大徑的基本尺寸(D或d)。（2）原始三角形高度H

原始三角形高度H表達(dá)式為：目前五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.普通螺紋尺寸計(jì)算（2）（3）中徑（d2、D2）中徑表達(dá)式為（4）削平高度外螺紋牙頂和內(nèi)螺紋牙底均在H/8處削平；外螺紋牙底和內(nèi)螺紋牙頂均在H/4處削平。目前六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.普通螺紋尺寸計(jì)算（3）（5）牙型高度h1

牙型高度表達(dá)式為:（6）外螺紋小徑d1

外螺紋小徑表達(dá)式為:（7）內(nèi)螺紋小徑D1

內(nèi)螺紋小徑的基本尺寸與外螺紋小徑相同（D1=d1）。目前七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算（1）（1）螺紋公差等級(jí)由于普通螺紋中徑（D2、d2）是決定配合性質(zhì)的主要尺寸，按照GB197-81《普通螺紋公差與配合（直徑1～355㎜）》規(guī)定，普通螺紋公差規(guī)定有內(nèi)、外螺紋中徑公差（TD2、Td2）、內(nèi)螺紋小徑公差（TD1）和外螺紋大徑公差（Td）。內(nèi)、外螺紋中徑公差和頂徑公差等級(jí)如表所示。目前八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算（2）螺紋公差等級(jí)螺紋直徑公差等級(jí)內(nèi)螺紋中徑D24、5、6、7、8小徑（頂徑）D1外螺紋中徑d23、4、5、6、7、8、9大徑（頂徑）d4、6、8目前九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算（3）各公差等級(jí)中3級(jí)最高，9級(jí)最低，6級(jí)為基本級(jí)。內(nèi)螺紋小徑公差值和外螺紋大徑公差值可以依據(jù)螺紋螺距和公差等級(jí)的不同查表獲得；內(nèi)、外螺紋中徑公差值可以依據(jù)螺紋公稱直徑大小和精度等級(jí)的不同查表獲?。ㄏ嚓P(guān)手冊(cè)或國家標(biāo)準(zhǔn)包含有螺紋公差表）。目前十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算(4)（2）螺紋基本偏差螺紋公差帶位置是由基本偏差確定的，螺紋基本牙型是計(jì)算螺紋偏差的基準(zhǔn)。內(nèi)、外螺紋的公差帶相對(duì)于基本牙型的位置，與圓柱體公差帶位置一樣，由基本偏差確定?！駥?duì)于外螺紋，基本偏差是上偏差（es）；●對(duì)于內(nèi)螺紋，基本偏差是下偏差（EI）。目前十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算(5)在普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)中:●對(duì)于內(nèi)螺紋規(guī)定了代號(hào)為G、H的兩種基本偏差；●對(duì)于外螺紋規(guī)定了代號(hào)為e、f、g、h四種基本偏差，如圖所示。目前十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算(6)內(nèi)螺紋公差帶目前十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.螺紋公差等級(jí)及尺寸偏差計(jì)算(7)外螺紋公差帶目前十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4.螺紋標(biāo)記含義(1)（1）外螺紋標(biāo)記外螺紋標(biāo)記如圖所示。旋合長度代號(hào)頂徑公差帶代號(hào)中徑公差帶代號(hào)公稱直徑普通螺紋代號(hào)M

20—5g6g—S目前十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4.螺紋標(biāo)記含義(2)（2）內(nèi)螺紋標(biāo)記內(nèi)螺紋標(biāo)記如圖所示。螺紋旋向螺紋短旋合長度中徑和頂徑公差帶代號(hào)螺距（指細(xì)牙）公稱直徑普通螺紋代號(hào)M20×1.5—6H—S—LH目前十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4.螺紋標(biāo)記含義(3)（3）關(guān)于螺紋標(biāo)記的幾點(diǎn)說明：1）對(duì)于粗牙螺紋螺距，可以省略標(biāo)注其螺距項(xiàng)，而細(xì)牙螺紋則必須標(biāo)注；2）對(duì)于多線螺紋，采用“公稱直徑×Ph導(dǎo)程P螺距”方式標(biāo)注，或者在后面增加括號(hào)用英文進(jìn)行說明，如兩線為“twostarts”，三線為“threestarts”；目前十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4.螺紋標(biāo)記含義(4)（3）關(guān)于螺紋標(biāo)記的幾點(diǎn)說明：3）對(duì)于左旋螺紋，應(yīng)在旋合長度之后標(biāo)注“LH”代號(hào)，右旋螺紋不需要標(biāo)注；4）對(duì)于螺紋旋合長度，分為三組，即短旋合長度（S）、中等旋合長度（N）和長旋合長度（L），一般采用中等旋合長度。目前十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)二、螺紋加工工藝設(shè)計(jì)

目前十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.螺紋加工走刀路線設(shè)計(jì)（1）（1）直進(jìn)法螺紋加工車削過程是在每次往復(fù)行程后車刀沿橫向進(jìn)刀，通過多次行程把螺紋車削好。這種加工方法由于刀具兩側(cè)刃同時(shí)工作，切削力較大，但排屑困難，容易產(chǎn)生扎刀現(xiàn)象，但牙型正確，一般用于車削螺距小于3㎜的螺紋。目前二十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.螺紋加工走刀路線設(shè)計(jì)（2）目前二十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.螺紋加工走刀路線設(shè)計(jì)（3）（2）斜進(jìn)式螺紋加工刀具沿著螺紋一側(cè)順次進(jìn)刀。這種加工方法適合于大螺距螺紋加工，在螺紋精度要求不是很高的情況下加工更為方便，可以做到一次成型。在加工較高精度螺紋時(shí)，可以先采用斜進(jìn)法粗加工，然后用直進(jìn)法進(jìn)行精加工。但要注意刀具起始點(diǎn)定位要準(zhǔn)確，否則會(huì)產(chǎn)生“亂牙”現(xiàn)象，造成零件報(bào)廢。目前二十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.螺紋加工走刀路線設(shè)計(jì)（4）目前二十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.螺紋加工切削用量的選用（5）（1）主軸轉(zhuǎn)速螺紋加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速可用下面經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算：P—工件螺距K—保險(xiǎn)系數(shù)，一般取80如果數(shù)控系統(tǒng)能夠支持高速螺紋加工，則可采用高檔螺紋加工刀具，主軸轉(zhuǎn)速按照線速度200m/min選?。欢?jīng)濟(jì)性數(shù)控車床如果采用高主軸轉(zhuǎn)速加工螺紋則會(huì)出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象。目前二十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.螺紋加工切削用量的選用（6）（2）進(jìn)給速度螺紋加工時(shí)數(shù)控車床主軸轉(zhuǎn)速和工作臺(tái)縱向進(jìn)給量存在嚴(yán)格數(shù)量關(guān)系，即主軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)待加工工件螺紋導(dǎo)程距離。因此在加工程序中只要給出主軸轉(zhuǎn)速和螺紋導(dǎo)程，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)算并控制工作臺(tái)縱向移動(dòng)速度。目前二十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.螺紋加工切削用量的選用（7）（3）背吃刀量如果螺紋牙型較深、螺距較大，則可采用分次進(jìn)給方式進(jìn)行加工。每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。常用螺紋加工切削次數(shù)與背吃刀量數(shù)值如表所示。目前二十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2.螺紋加工切削用量的選用（8）公制螺紋螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及對(duì)應(yīng)背吃刀量（㎜）1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2目前二十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.車削螺紋前圓柱體（孔）預(yù)加工尺寸控制（1）（1）外螺紋加工前圓柱體直徑尺寸控制車削螺紋時(shí)因工件材料受車刀擠壓影響使螺紋大徑變大，因此車削螺紋前大徑尺寸應(yīng)控制在比基本尺寸小0.2～0.4㎜；如果是用板牙套不大于M16的螺紋，同樣是考慮加工變形的原因，螺紋大徑應(yīng)車到螺紋大徑下偏差。目前二十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.車削螺紋前圓柱體（孔）預(yù)加工尺寸控制（2）（2）內(nèi)螺紋加工前圓柱體直徑尺寸控制在車床上用絲錐攻內(nèi)螺紋前，應(yīng)先進(jìn)行鉆孔，孔口倒角要大于內(nèi)螺紋大徑尺寸，攻螺紋前鉆底孔使用鉆頭直徑依據(jù)工件材料和導(dǎo)程不同分別采用下面公式進(jìn)行計(jì)算。目前二十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3.車削螺紋前圓柱體（孔）預(yù)加工尺寸控制（3）P—螺紋螺距

dz—攻螺紋前鉆頭直徑

d—螺紋公稱直徑目前三十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．螺紋車刀的安裝與找正（1）車螺紋時(shí)，為了保證牙型正確，對(duì)裝刀提出了較嚴(yán)格的要求。裝刀時(shí)刀尖高低應(yīng)對(duì)準(zhǔn)工件軸線，并且車刀刀尖角的中心線必須與工件軸線嚴(yán)格保持垂直，這樣車出的螺紋，其兩牙型半角才會(huì)相等；如果把車刀裝歪，就會(huì)產(chǎn)生牙型歪斜，如圖所示。目前三十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．螺紋車刀的安裝與找正（2）目前三十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．螺紋車刀的安裝與找正（3）為了保證裝刀要求，在裝夾外螺紋車刀時(shí)常采用角度樣板找正螺紋刀尖角度，如圖所示，將樣板靠在工件直徑最大的素線上，以此為基準(zhǔn)調(diào)整刀具角度。目前三十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．螺紋車刀的安裝與找正（4）目前三十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．螺紋車刀的安裝與找正（5）目前三十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)5．螺紋車削刀具切入與

切出行程的確定（1）在數(shù)控車床上加工螺紋時(shí),會(huì)在螺紋起始段和停止段發(fā)生螺距不規(guī)則現(xiàn)象，所以實(shí)際加工螺紋的長度W應(yīng)包括切入和切出的空行程量，如圖所示。L1為切入空刀行程量，一般取2～5mm；L2為切出空刀行程量，一般取2～3mm。目前三十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)5．螺紋車削刀具切入與

切出行程的確定（2）目前三十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)三、單行程螺紋切削指令編程（G32）

目前三十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（1）目前三十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（2）G32X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）—為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，切削圓柱螺紋時(shí)，X（U）可省略；F—為螺紋導(dǎo)程，單位㎜。對(duì)于錐螺紋，角α在45°以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；角α在45°～90°時(shí)螺紋導(dǎo)程以X軸方向指定。目前四十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2．刀具走刀路線分析刀具從A點(diǎn)出發(fā)以每轉(zhuǎn)一個(gè)螺紋導(dǎo)程的速度切削至B點(diǎn)，其切削前的進(jìn)刀和切削后的退刀都要通過其它的程序段來實(shí)現(xiàn)。目前四十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3．指令應(yīng)用說明（1）

1）在車螺紋期間進(jìn)給速度倍率、主軸速度倍率均無效，始終固定在100％。2）車螺紋期間不要使用恒表面切削速度控制，而要使用G97指令指定主軸轉(zhuǎn)速。3）車螺紋時(shí)，必須設(shè)置螺紋加工升速段Ll和降速段L2，這樣可避免因車刀升、降速而影響螺距的穩(wěn)定。目前四十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3．指令應(yīng)用說明（2）

4）螺紋加工時(shí)如果牙型深度較深、螺距較大，應(yīng)該分次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。5）受機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)的影響，車螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速有一定的限制。目前四十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．編程舉例（1）

【示例2-29】

編寫如圖所示工件加工程序，工件毛坯尺寸為φ32㎜。目前四十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．編程舉例（2）

零件加工有外圓柱面的粗、精加工，徑向槽的切削加工和螺紋加工。加工時(shí)采用外圓端面車刀（T0101）、切槽刀（T0202，刀具寬度3㎜）和普通螺紋切削刀具（T0303）三種刀具。加工前應(yīng)該計(jì)算螺紋的大徑和小徑尺寸，以控制粗加工的加工次數(shù)和每次背吃刀量。目前四十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．編程舉例（3）

1）考慮螺紋加工時(shí)的擠壓變形，螺紋加工前外圓直徑應(yīng)為：d=30-0.2=29.8㎜。2）螺紋底徑尺寸計(jì)算：3）根據(jù)著兩個(gè)尺寸進(jìn)行走刀次數(shù)和背吃刀量分布：共進(jìn)行五次螺紋切削，每次切削深度分別為0.9、0.6、0.6、0.065。目前四十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．編程舉例（4）

O2028T0101;（外圓表面加工）

G98M03S400;G00X35.0Z2.0;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F80.0;N10G00X21.8;

G01G42X29.8Z-2.0F40.0;Z-30.0;N20X35.0;S800;G70P10Q20;

G00G40X100.0Z50.0;T0202;（退刀槽加工）

G00X33.0Z-28.0;G75R0.5;G75X26.0Z-30.0P1000Q2000F20.0;目前四十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)

4．編程舉例（5）

G00X100.0Z50.0;M05;T0303;（螺紋加工）

M03S600;G00X29.1Z5.0;G32Z-28.0F2.0;G00X31.0;Z5.0;X28.5;G32Z-28.0F2.0;G00X31.0;Z5.0;X27.9;G32Z-28.0F2.0;G00X31.0;Z5.0;X27.835;G32Z-28.0F2.0;G00X100.0;Z50.0;M05;M30;目前四十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)四、螺紋切削單一固定循環(huán)指令編程（G92）

目前四十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（1）目前五十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（2）車削加工圓柱螺紋時(shí)，指令格式為：

G92X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）—為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；F—為螺紋導(dǎo)程，單位㎜。目前五十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（3）目前五十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（4）車削加工圓錐螺紋時(shí)，指令格式為：G92X（U）

Z（W）

R

F

；X（U）、Z（W）—為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R—為圓錐螺紋起點(diǎn)、終點(diǎn)的半徑差值，當(dāng)起點(diǎn)尺寸小于終點(diǎn)尺寸時(shí)，R為負(fù)值；F—為螺紋導(dǎo)程，單位㎜。目前五十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2．刀具走刀路線分析G92指令的走刀路線與G90指令相似，運(yùn)動(dòng)軌跡也是一個(gè)矩形。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A沿X方向快速移動(dòng)至B點(diǎn)，然后以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給速度沿Z向切削進(jìn)給至C點(diǎn)，再從X向快速退刀至D點(diǎn)，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個(gè)螺紋加工循環(huán)動(dòng)作。為了完成整個(gè)螺紋加工，需要經(jīng)過粗加工、精加工多次循環(huán)。目前五十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3．指令應(yīng)用說明（1）1）在螺紋切削過程中，按下循環(huán)暫停鍵時(shí)，刀具立即按斜線回退，先回到X軸起點(diǎn)，再回到Z軸起點(diǎn)。在回退過程中，不能進(jìn)行另外的暫停。2）如果在單段方式下執(zhí)行G92循環(huán)，則每執(zhí)行一次循環(huán)必須按4次循環(huán)啟動(dòng)按鈕。3）G92指令是模態(tài)指令，當(dāng)Z軸移動(dòng)量沒有變化時(shí)，只需對(duì)X軸指定其移動(dòng)指令即可重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)動(dòng)作。目前五十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3．指令應(yīng)用說明（2）4）在G92指令執(zhí)行過程中，進(jìn)給速度倍率和主軸速度倍率均無效。5）執(zhí)行G92循環(huán)指令時(shí)，在螺紋切削的收尾處，刀具沿接近45°的方向斜向退刀，Z向退刀距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。目前五十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（1）【示例2-30】

編寫如圖所示工件加工程序，工件毛坯尺寸為φ32㎜。目前五十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（2）●零件形狀比較簡(jiǎn)單，工件毛坯尺寸為φ32㎜。●零件加工工藝路線設(shè)計(jì)為：工件外圓表面的粗加工與精加工并倒角；螺紋退刀槽加工；螺紋的粗加工與精加工。●所采用的刀具有外圓端面車刀（T0101）、切槽刀（T0202，刀寬3㎜）以及60°螺紋車刀（T0303）。目前五十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（3）螺紋加工前，外圓柱表面應(yīng)加工至尺寸φ19.8，螺紋底徑應(yīng)為：據(jù)此確定螺紋精加工所達(dá)到尺寸及螺紋切削走刀次數(shù)。螺紋每次走刀背吃刀量及對(duì)應(yīng)工件直徑如表所示：目前五十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（4）走刀次數(shù)背吃刀量（㎜）對(duì)應(yīng)工件直徑（㎜）10.819.220.618.630.22418.376目前六十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（5）

O2029T0101;（圓柱外表面加工）

G98M03S400;G00X32.0Z2.0;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F80.0;N10G00G42X11.8;

G01X19.8Z-2.0F40.0;Z-25.0;N20X32.0;S800;G70P10Q20;

G00G40X100.0Z50.0;T0202S400;（退刀槽加工）

G00X31.0Z-23.0;G75R0.5;G75X16.0Z-25.0P1000Q2000F20.0;M05;G00X100.0Z50.0;

目前六十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（6）T0303;（螺紋加工）

M03S600;G00X22.0Z2.0;G92X19.2Z-24.0F1.5;X18.6;X18.376;G00X100.0Z50.0;M05;M30;

目前六十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)五、螺紋切削復(fù)合循環(huán)

指令編程（G76）

目前六十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（1）目前六十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（2）G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（u）

Z（w）

R（i）P（k）Q（Δd）F

；m—精加工重復(fù)次數(shù)（取值范圍：01～99）；r—倒角量，即螺紋切削退尾處(45°方向退刀)的Z向退刀距離。當(dāng)螺距由P表示時(shí)，可以從0.1P到9.9P設(shè)定，單位為0.1P（表達(dá)時(shí)用兩位數(shù)表達(dá)：00到99）；a—刀尖角度，可以選擇的刀尖角度有：80°、60°、55°、30°、29°和0°，由兩位數(shù)規(guī)定。如當(dāng)m=2，r=1.2P，a=60°時(shí)，則表達(dá)為P021260；Δdmin—最小切深（該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示），當(dāng)一次循環(huán)運(yùn)行的切深小于此值時(shí)，切深箝在此值處；目前六十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1．指令格式（3）G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（u）

Z（w）

R（i）P（k）Q（Δd）F

；d—精加工余量（該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示）；X（u）、Z（w）—螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；i—錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，i為零時(shí)表示加工圓柱螺紋；k—螺紋牙型高度（該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示），始終為正值；Δd—第一刀切削深度（該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示），始終為正值；F—進(jìn)給速度。目前六十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2．刀具走刀路線分析（1）加工圓柱外螺紋時(shí)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)A出發(fā)，以G00方式沿X向進(jìn)給至螺紋牙頂X坐標(biāo)處（即B點(diǎn)，該點(diǎn)的X坐標(biāo)值＝小徑+2k），然后沿基本牙型一側(cè)平行的方向進(jìn)給，X向切深為Δd；再以螺紋切削方式切削至離Z向終點(diǎn)距離為r處，倒角退刀至D點(diǎn)，再沿X向退刀至E點(diǎn)，最后返回A點(diǎn)，準(zhǔn)備第二刀切削循環(huán)。如此分多刀切削循環(huán)，直至循環(huán)結(jié)束。目前六十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2．刀具走刀路線分析（2）目前六十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)2．刀具走刀路線分析（3）執(zhí)行螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令加工時(shí)，采用斜進(jìn)式進(jìn)刀?！竦谝坏肚邢餮h(huán)時(shí)，背吃刀量為Δd；●第二刀的背吃刀量為：●第n刀的背吃刀量為：執(zhí)行G76循環(huán)的背吃刀量是逐步遞減的。目前六十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)3．指令應(yīng)用說明1）G76可以在MDI方式下使用。2）在執(zhí)行G76循環(huán)時(shí)，如按下循環(huán)暫停鍵，則刀具在螺紋切削后的程序段暫停。3）G76指令為非模態(tài)指令，所以必須每次指定。4）在執(zhí)行G76時(shí)，如要進(jìn)行手動(dòng)操作，刀具應(yīng)返回到循環(huán)操作停止的位置。如果沒有返回到循環(huán)停止位置就重新啟動(dòng)循環(huán)操作，手動(dòng)操作的位移將疊加在該條程序段停止時(shí)的位置上，刀具軌跡就多移動(dòng)了一個(gè)手動(dòng)操作的位移量。目前七十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（1）【示例2-32】

加工如圖所示工件。對(duì)于螺紋部分，取精加工次數(shù)為3次，由于有退刀槽，螺紋收尾長度為0㎜，螺紋車刀刀尖角度為60°，最小背吃刀量取0.1㎜，精加工余量取0.3㎜，螺紋牙型高度為1.624㎜，第一次吃刀量半徑值取0.5㎜，通過計(jì)算螺紋小徑為16.75㎜。毛坯尺寸為φ40×80（㎜），對(duì)零件進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并編制加工程序。目前七十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（2）零件加工工藝路線分析：●對(duì)零件進(jìn)行端面、外圓表面粗、精加工并倒角至圖紙尺寸；●螺紋退刀槽加工；●M20×2.5螺紋粗、精加工；●工件切斷并保證全長。目前七十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（3）零件加工所使用刀具有：●外圓端面車刀（T0101）●切槽切斷刀（T0202，刀寬3㎜）●60°螺紋車刀。目前七十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（3）O2031T0101;（外圓表面加工）

G98M03S400;G00X42.0Z2.0;G71U2.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F80.0;N10G00G42X12.0;G01X20.0Z-2.0F40.0;Z-30.0;X29.0;G03X39.0Z-35.0R5.0;N20G01Z-55.0;S800;G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;目前七十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)4．編程舉例（4）T0202;（退刀槽加工）

S400;G00X22.0Z-19.0;G75R0.5;G75X16.0Z-20.0P1000Q1000F20.0;G00X100.0Z50.0;T0303;（螺紋加工）

G00X22.0Z2.0;G76P020060Q100R300;G76X16.75Z-18.0P1624Q500F2.5;G00X100.0Z50.0;T0202;（工件切斷）

S200;G00X40.0Z-53.0;G01X2.0F20.0;X40.0;G00X100.0Z50.0;

M05;M30;目前七十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)六、綜合編程示例

目前七十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（1）

目前七十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（2）

【示例2-33】

零件圖如圖所示，毛坯棒料尺寸為φ50×85，毛坯材料為45鋼，對(duì)該零件加工進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并編寫數(shù)控加工程序。目前七十八頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（3）

（1）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析該零件為軸類零件，外表面為階梯軸，并有梯形螺紋要素；內(nèi)表面有普通螺紋要素。為了方便內(nèi)、外螺紋加工，設(shè)計(jì)有螺紋退刀槽結(jié)構(gòu)?！窆ぜ蠖藶橥鈭A柱體，并有長度尺寸精度要求，內(nèi)螺紋M24螺距為2，中徑和頂徑精度等級(jí)均為7級(jí)，螺紋基本偏差為H?！窆ぜ叶擞袌A柱體、，Tr36梯形螺紋螺距為3，中徑和頂徑精度等級(jí)均為7級(jí)，螺紋基本偏差為e，梯形螺紋左端有直徑為φ28的寬槽。●除了內(nèi)、外螺紋退刀槽處表面粗糙度為Ra6.3μm外，其余所有加工面的表面粗糙度均為Ra3.2μm。●圖紙上標(biāo)注有垂直度要求和同軸度要求，無熱處理和硬度要求。目前七十九頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（4）

（2）機(jī)床選擇可選擇通用臥式數(shù)控車床，如選用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車床，配置FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)。（3）毛坯選擇選擇φ50×85圓柱棒料，材料為45鋼。（4）工件裝夾方式確定先選用三爪卡盤夾持棒料，加工出工件左端內(nèi)、外圓柱面形狀，然后工件掉頭，用軟卡爪夾持工件已加工表面并加工出工件右端形狀。目前八十頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（5）

（5）刀具選擇序號(hào)刀具刀號(hào)刀具名稱及規(guī)格刀尖半徑及刀柄尺寸數(shù)量加工表面1T010190°外圓車刀20×201端面及外圓表面2T0202內(nèi)孔車刀20×201內(nèi)圓柱表面3T0303內(nèi)切槽刀（3㎜寬）20×201內(nèi)槽4T0404內(nèi)螺紋車刀20×201內(nèi)螺紋5T0505外切槽刀（3㎜寬）20×201外槽6T0606梯形螺紋車刀20×201外螺紋目前八十一頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（6）

（6）零件加工工藝路線設(shè)計(jì)

●用外圓表面粗、精車循環(huán)指令G71、G70指令粗、精加工工件左階梯圓柱表面；●用G90指令進(jìn)行工件內(nèi)孔預(yù)加工；●用G75指令進(jìn)行內(nèi)溝槽加工；●用G76指令進(jìn)行工件內(nèi)螺紋加工；●工件掉頭，用G94指令加工工件端面并保證工件全長；●用G71、G70指令進(jìn)行工件右端外圓柱表面粗、精加工；●用G75指令進(jìn)行梯形螺紋退刀槽加工；●用G76指令進(jìn)行梯形螺紋加工。目前八十二頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（7）

（7）切削用量選擇各種加工切削用量的選擇如工序卡所示。目前八十三頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（8）

序號(hào)工藝內(nèi)容切削用量備注ap（㎜）n（r/min）f（㎜/min）1工件端面加工，平端面并見光2預(yù)鉆工件內(nèi)孔，直徑φ20㎜，深23㎜3工件左端外圓表面及臺(tái)階面粗加工1.56001004工件左端外圓表面及臺(tái)階面精加工0.51000605工件左端內(nèi)孔粗加工1.7800506工件左端內(nèi)孔精加工0.4800507內(nèi)螺紋退刀槽加工1.540050目前八十四頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（9）

序號(hào)工藝內(nèi)容切削用量備注ap（㎜）n（r/min）f（㎜/min）8內(nèi)螺紋粗精加工遞減5002㎜/r9工件掉頭10端面加工并保證全長2、2、1600100工件右端外圓表面及臺(tái)階面粗加工1.560010011工件右端外圓表面及臺(tái)階面精加工0.510006012梯形螺紋退刀槽加工1.54005013梯形螺紋加工遞減5003㎜/r目前八十五頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（10）

（8）主要尺寸計(jì)算1）內(nèi)螺紋尺寸M24×2-7H尺寸計(jì)算：螺紋小徑名義尺寸為：小徑的基本偏差為下偏差，值為0；查表得小徑的公差值為0.475㎜，所以小徑的尺寸及偏差為，據(jù)此按照中間值確定小徑的加工尺寸為φ22.073㎜。內(nèi)螺紋的牙型高度為1.299。目前八十六頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（11）

（8）主要尺寸計(jì)算2）梯形螺紋Tr36×3-7e尺寸計(jì)算：圖中梯形螺紋為外螺紋，大徑名義尺寸為，大徑的基本偏差為上偏差es，查表得㎜,大徑公差值為μm，所以大徑的尺寸及偏差為，加工時(shí)取中間值，大徑加工尺寸為φ35.67。梯形螺紋的牙型高度為：梯形螺紋小徑尺寸為：目前八十七頁\總數(shù)八十九頁\編于十三點(diǎn)1.綜合編程示例（12）

O2032(工件左端加工)T0101;(外圓柱表面加工)G98M03S600;