第二章1數控加工編程基礎和數控機床編程及加工

數控技術第二章數控加工編程基礎2023/5/5－2－主要內容第一節(jié)概述

第二節(jié)編程的基礎知識

第三節(jié)G指令編程方法與舉例第四節(jié)數控編程的工藝處理第五節(jié)程序編制中的數值計算2023/5/5－3－內容提要

本章將簡要介紹數控加工工藝和典型數控加工方法、手工加工程序編制的方法及編程實例。2023/5/5－4－準備1．數控車床的結構組成CK7815數控車床2023/5/5－5－

CK7815數控車床床身導軌為60°傾斜布置，排屑方便。導軌截面為矩形，剛性很好。主軸由調速電機驅動，主軸尾端帶有液壓夾緊油缸，可用于快速自動裝夾工件。床鞍溜板上裝有橫向進給驅動裝置和轉塔刀架，刀盤可選配8位或12位?？v橫向進給系統采用直流伺服電機帶動滾珠絲杠，使刀架移動。尾座套筒采用液壓驅動?？刹捎霉怆娮x帶機和手工鍵盤程序輸入方式，帶有CRT顯示器、數控操作面板和機械操作面板。另外還有液動式防護門罩和排屑裝置。鑫盛機床AD-15B數控車床2023/5/5－7－XK5032型數控銑床準備2．數控銑床的結構組成2023/5/5－8－

和傳統的銑床一樣，機床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調升降臺(手動)、液壓與氣動控制系統和電氣控制系統等。作為數控機床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進給軸驅動用伺服電機、行程限位及保護開關、數控操作面板及其控制臺。伺服電機內裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構成半閉環(huán)控制系統。2023/5/5－9－準備3．加工中心的結構組成2023/5/5－10－第一節(jié)

概述2023/5/5－11－一、程序編制的基本概念2023/5/5－12－一.程序編制的基本概念程序編制是指：從零件圖紙到數控加工指令的有序排列（制成控制介質）的全過程。將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(f、s、t)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數字、符號組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質的整個過程。2023/5/5－15－一.程序編制的基本概念零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿加工程序修

改編程手冊2023/5/5－16－二、手工編程的內容和步驟2023/5/5－17－二、手工編程的內容和步驟1.圖紙工藝分析

在對圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎上確定：加工機床、刀具與夾具；零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量（f、s、t）等工藝參數。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質校驗和試切零件圖紙錯誤修改2023/5/5－18－2.計算運動軌跡

根據圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標系；計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值；將坐標值按NC機床規(guī)定編程單位（脈沖當量）換算為相應的編程尺寸。錯誤計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質校驗和試切零件圖紙修改二、手工編程的內容和步驟2023/5/5－19－3.編制程序及初步校驗

根據制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動作，按照數控系統規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。

二、手工編程的內容和步驟計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質校驗和試切零件圖紙錯誤修改2023/5/5－20－4.制備控制介質

將程序單上的內容，經轉換記錄在控制介質上（如存儲在磁盤上），作為數控系統的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入（MDI）。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質校驗和試切零件圖紙錯誤修改二、手工編程的內容和步驟2023/5/5－21－5.程序的校驗和試切

所制備的控制介質，必須經過進一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應分析錯誤產生的原因，進行相應的修改。常用的校驗和試切方法：閱讀法、模擬法、試切法等。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質校驗和試切零件圖紙錯誤修改二、手工編程的內容和步驟2023/5/5－22－三、數控編程方法2023/5/5－23－三、數控編程方法編程方法：手工編程和自動編程

1、手動編程

定義：整個編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（熟悉數控代碼功能、編程規(guī)則，具備機械加工工藝知識和數值計算能力）

適用：①幾何形狀不太復雜的零件；②三坐標聯動以下加工程序2023/5/5－24－三、數控編程方法2、自動編程：

定義：編程人員根據零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，編程系統將能根據數控系統的類型輸出數控加工程序。

分類：語言式自動編程和圖形交互式自動編程。

適用：

①形狀復雜的零件；②雖不復雜但編程工作量很大的零件（如有數千個孔的零件）；③雖不復雜但計算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計算）。2023/5/5－25－三、數控編程方法3、比較用手工編程時，一個零件的編程時間與機床實際加工時間之比，平均約為30：1。數控機床不能開動的原因中，有20～30%是由于加工程序不能及時編制出造成的編程自動化是當今的趨勢！但手工編程是學習自動編程基礎！2023/5/5－26－三、數控編程方法4、標準國際上通用的數控編程的標準有2種：ISO國際標準化組織標準。EIA美國電子工業(yè)協會標準我國標準GB/T8870—19882023/5/5－27－第二節(jié)

編程的基礎知識2023/5/5－28－一、數控加工程序的結構2023/5/5－29－一、數控加工程序的結構1.程序的組成

一個完整的數控加工程序由程序名、程序體和程序結束三部分組成。O0001

程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;N××

M02；程序結束O、P、％地址程序號（名），置于程序開頭，用作一個具體加工程序的存儲、檢索、調用標記。程序段：程序段號＋功能字＋段結束符程序段號地址＋數字2023/5/5－30－一、數控加工程序的結構

程序名

程序名（程序號）是一個程序必需的標識符。由地址符后帶一般為4位數字組成。程序號地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數控系統而定。西門子系統和國產華中I型系統用“%”，日本FANUC系統用“O”；美國的AB系統用“P”。程序體

它表示數控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令字構成。

程序結束

它是以程序結束指令M02或M30，結束整個程序的運行。2023/5/5－31－加工程序的結構

加工程序 主程序和子程序 程序段(block)

字(word)

地址和數據一、數控加工程序的結構2023/5/5－32－2、程序段的格式定義：程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語句。一個加工程序是若干個程序段組成的。程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數控系統有不同的程序段格式。格式不合規(guī)定，數控裝置會發(fā)出出錯報警。程序段格式：主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。固定順序程序段格式現在已很少采用。一、數控加工程序的結構2023/5/5－33－帶分隔符的程序段格式——采用分隔符號將各字分開，每個字的順序所代表的功能固定不變，這種程序段格式不直觀易出錯，常用于功能不多、相對固定的數控裝置中。如我國數控線切割機床的數控裝置多采用3B或4B帶分隔符的程序段格式，B為分隔符號，其一般格式為：BXBYBJGZ。目前國內外應用最廣泛的是字地址可變程序段格式。一、數控加工程序的結構2023/5/5－34－3、字地址可變程序段格式N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉速指令M指令程序段結束符一、數控加工程序的結構2023/5/5－35－一、數控加工程序的結構該程序段命令機床用1號刀具以300r/min的速度正轉，并以60mm/min的進給速度直線插補運動至和Z-35mm處。

2023/5/5－36－一、數控加工程序的結構（1）程序段標號，程序段結束字符程序段標號指令：地址符N后帶若干數字組成；

程序段結束指令：

每一個程序段都應有結束符，它是數控系統編譯程序的標志。常用的有：“；”、“LF”、“NL”、“CR”等視具體數控系統而定。

2023/5/5－37－一、數控加工程序的結構（2）指令字

每個程序段由若干個指令字組成。

所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。

字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數字組成，這個英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數字“2500”為地址中的內容。2023/5/5－38－一、數控加工程序的結構（3）字的功能

組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義。①程序段序號字N

位于程序段之首，由字母N和后續(xù)數字組成，后續(xù)數字一般為1～4位的正整數。順序號與程序執(zhí)行的先后次序無關。數控系統不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執(zhí)行。

2023/5/5－39－一、數控加工程序的結構

順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉向的目標，即作為轉向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進行復歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始。

一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設置順序號，這樣，在調試程序時，如果需要在N10和N20之間插入程序段時，就可以使用N11、N12等。

2023/5/5－40－一、數控加工程序的結構

②準備功能字G:用于建立機床或控制系統工作方式的指令。③尺寸字:用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。④進給功能字F:用于指定切削的進給速度。對于車床，可分為每分鐘進給和主軸每轉進給兩種，其它一般只用每分鐘進給。⑤主軸轉速功能字S:用于指定主軸轉速。⑥刀具功能字T:用于指定加工時所用刀具的編號。⑦輔助功能字M:用于指定數控機床輔助裝置的開關動作。1234567891011N-G-X-U-P-A-D-Y-V-Q-B-E-Z-W-R-C-I-J-K-R-F-S-T-M-LF（或CR）程序段序號準備功能坐標字進給功能主軸功能刀具功能輔助功能結束符號數據字表2-1常用地址碼及其含義（P13）2023/5/5－42－一、數控加工程序的結構

4、地址符可變程序段格式的特點：

程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數字或無符號的數字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的模態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。

2023/5/5－43－一、數控加工程序的結構5、主程序、子程序在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復出現，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。

主程序：O××××N01……；N02……；……

N11M98O07L2；N28M98

O08；N××……M02；子程序O07

N01……；

……N××……M99；

子程序O08

N01……；

……N××……M99；一、數控加工程序的結構子程序嵌套2023/5/5－46－二、數控機床的坐標系2023/5/5－47－二、數控機床的坐標系（一）坐標軸的運動方向及其命名

統一規(guī)定數控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序對同類型機床有通用性。同時也給維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。2023/5/5－48－二、數控機床的坐標系1、進給運動坐標系

ISO和中國標準規(guī)定：坐標軸：數控裝備的每個進給軸(直線進給、圓周進給)定義為坐標系中的一個坐標軸。數控裝備坐標系統標準：

右手笛卡兒坐標系統2023/5/5－49－二、數控機床的坐標系基本坐標系：直線進給運動的坐標系（）。坐標軸相互關系：由右手定則決定?；剞D坐標：繞

軸轉動的圓周進給坐標軸分別用表示，坐標軸相互關系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2023/5/5－50－二、數控機床的坐標系

標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺溯Sx、Y、z的關系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉運動及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向為對應的A、B、C的正向。

二、數控機床的坐標系2023/5/5－52－ISO標準規(guī)定：不論機床的具體結構，一律看作是工件相對靜止，刀具運動。當刀具相對不動，而工件相對于刀具移動實現進給運動時，應在各軸字母后加上“

’

”表示工件運動坐標系。按相對運動關系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反。直線坐標軸X、Y、Z的判定順序：先確定Z軸，再確定X軸，最后按右手定則判定Y軸。增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸正方向2023/5/5－53－二、數控機床的坐標系2、Z坐標軸（1）方位—Z坐標平行主軸軸線的進給軸。沒有主軸或有多個主軸：

垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。主軸能擺動：在擺動的范圍內其軸線只與標準坐標系中的某一坐標平行時，則該坐標便是Z坐標；若在擺動的范圍內其軸線可與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。2023/5/5－54－二、數控機床的坐標系（2）Z坐標正方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向。數控機床坐標系臥式車床；立式銑床；2023/5/5－55－二、數控機床的坐標系3、X坐標

要考慮兩種情況：

（1）工件做旋轉運動（車床、磨床等）：

則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。

2023/5/5－56－二、數控機床的坐標系+X+Z2023/5/5－57－二、數控機床的坐標系（2）如果刀具做旋轉運動（銑床、鉆床、鏜床等），則分為兩種情況：若Z軸為水平(如臥式銑床、鏜床)，則沿刀具主軸后端向工件方向看，右手平伸出方向為X軸正向。若Z軸為垂直(如立式銑、鏜床，鉆床)，對于單立柱機床，則面對刀具主軸向床身立柱方向看，右手平伸出方向為X軸正向。2023/5/5－58－二、數控機床的坐標系多軸數控機床坐標系示例(a)臥式鏜銑床；(b)六軸加工中心2023/5/5－59－二、數控機床的坐標系

Z軸垂直（立式）——雙立柱機床(龍門機床)

從刀具向左立柱看時，X軸的正方向指向右邊。+Z+X/+Y+C/2023/5/5－60－二、數控機床的坐標系4、Y坐標

利用已確定的X、Z坐標的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向為食指指向。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向為+y。2023/5/5－61－二、數控機床的坐標系5、附加坐標系

為了編程和加工的方便，有時還要設置附加坐標系。對于直線運動，通常建立的附加坐標系有：（1）指定平行于X、Y、Z的坐標軸可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。（2）指定不平行于X、Y、Z的坐標軸也可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。2023/5/5－62－二、數控機床的坐標系根據右圖所示的數控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線坐標。（1）Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。（2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。（3）Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。2023/5/5－63－二、數控機床的坐標系立、臥式數控銑床+Z+X+Y+Z+X/+Y2023/5/5－64－二、數控機床的坐標系

臥式車床立式升降臺銑床2023/5/5－65－二、數控機床的坐標系臥式5軸數控銑床臥式銑床2023/5/5－66－二、數控機床的坐標系(二)、機床坐標系與工件坐標系

編程總是基于某一坐標系統的，因此，弄清楚數控機床坐標系和工件坐標系的概念及相互關系是至關重要的。2023/5/5－67－二、數控機床的坐標系1、機床原點與機床坐標系

（1）機床原點（零點）機床坐標系原點是在機床調試完成后便確定了，是機床上固有的點。機床原點的建立：用回零方式建立即原點復歸（相當于計算機編程中變量在內存中的初始化）。機床原點建立過程實質上是機床坐標系建立過程。2023/5/5－68－二、數控機床的坐標系

數控車床的原點

數控車床的機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。數控銑床的原點

在數控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上。2023/5/5－69－二、數控機床的坐標系2023/5/5－70－二、數控機床的坐標系（2）機床坐標系以機床原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的坐標系，它具有唯一性。機床坐標系是數控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系。注意：機床坐標系一般不作為編程坐標系，僅作為工件坐標系的參考坐標系。2023/5/5－71－二、數控機床的坐標系（3）機床參考點

機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。數控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。只有機床參考點被確認后，刀具（或工作臺）移動才有基準。2023/5/5－72－二、數控機床的坐標系2023/5/5－73－二、數控機床的坐標系2、工件原點與工件坐標系工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關的點。該點也可以與對刀點重合。工件坐標系：以工件原點為零點建立的一個坐標系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標系計算。工件原點偏置：工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離?，F代數控機床均可設置多個工件坐標系，在加工時通過G指令進行換。2023/5/5－74－二、數控機床的坐標系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點Z軸偏置量Y軸機床原點X軸Z軸臥式數控機床的坐標系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機床原點工件原點立式數控機床的坐標系Z軸2023/5/5－75－二、數控機床的坐標系2023/5/5－76－二、數控機床的坐標系2023/5/5－77－二、數控機床的坐標系3、編程坐標系

編程坐標系是編程人員根據零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。編程坐標系一般供編程使用，確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。4、編程原點

是根據加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。

編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數控機床相應的坐標軸方向一致。2023/5/5－78－二、數控機床的坐標系編程坐標系

確定編程原點

2023/5/5－79－二、數控機床的坐標系（三）、絕對坐標編程和相對坐標編程1、定義

絕對坐標編程：編程中所有點的坐標值基于某一坐標系（機床或工件）零點計量的編程方式。相對坐標編程：編程中運動軌跡的終點坐標值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標編程）。2023/5/5－80－二、數控機床的坐標系要從圖中的A點走到B點。用絕對坐標編程為：；若用相對坐標編程則為：。2023/5/5－81－二、數控機床的坐標系同樣的加工軌跡，既可用絕對編程也可用相對編程。選用原則：主要根據具體機床的坐標系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標注方式等)及加工精度的要求，選用坐標的類型。注意：在機床坐標系和工件坐標系中均可用絕對坐標編程；而在使用相對坐標編程時，上述兩個坐標系是無意義的。2023/5/5－82－二、數控機床的坐標系如圖所示：左圖適宜用相對坐標系編程；右圖適宜用絕對坐標系編程；2023/5/5－83－(四)、分辨率（Resolution）分辨率（對控制系統）：可以控制的最小位移量。數控機床的最小位移量（最小設定單位，最程單位，最小指令增量，脈沖當量（步進電機））是指數控機床的最小移動單位，它是數控機床的一個重要技術指標。一般為～，視具體機床而定。脈沖當量——對應于每一個指令脈沖（最小位移指令）機床位移部件的運動量。二、數控機床的坐標系2023/5/5－84－試標出題圖1-1中各機床的坐標系。題圖1-12023/5/5－85－三、穿孔帶及代碼

穿孔紙帶是早期數控機床上常用的控制介質。把數控程序按一定的規(guī)則制成穿孔紙帶，數控機床通過紙帶閱讀裝置把紙帶上的孔位信息代碼轉換成數控裝置可以識別的電信號，經識別和譯碼后分別輸送到相應的寄存器，以這些指令作為控制與運算的原始依據，控制器根據指令控制運算及輸出裝置，達到對機床控制的目的。下圖是八單位紙帶的格式組成，目前國際通用的八單位紙帶代碼有兩種標準格式，即國際標準化組織(ISO)標準和美國電子工業(yè)學會(EIA)標準。這兩種格式是以每排實有信息孔總數為奇數或偶數來區(qū)分的。2023/5/5－86－三、穿孔帶及代碼2023/5/5－87－四、功能代碼簡介2023/5/5－88－四、功能代碼簡介

經過多年的發(fā)展，程序用代碼已標準化，現在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種。2023/5/5－89－四、功能代碼簡介1、G指令——

準備功能

功能：指定數控機床的運動方式（加工方式），為數控系統的插補運算等作好準備。組成：G后帶2位數字組成，從G00～G99共100種。書上表2-3中，一部分代碼未規(guī)定其含義，等待將來修訂標準時再指定。另一部分“永不指定”的代碼，即便將來修訂標準時也不再指定其含義，而由機床設計者自行規(guī)定其含義。2023/5/5－90－四、功能代碼簡介表2-3中第二列中的字母表示組別，相同字母的指令為一組。不同組的代碼可在同一程序段中出現，否則若同組的代碼出現在同一個程序段中最后代碼有效。G代碼有兩種：

一種是模態(tài)代碼，也稱為續(xù)效代碼，它一經被運用，就一直有效，直到出現同組的其它G代碼時才被取代；另一種為非模態(tài)代碼，也稱為非續(xù)效代碼它只在出現的程序段中有效。表中第三列中帶*號的即為非模態(tài)指令。2023/5/5－91－四、功能代碼簡介模態(tài)、非模態(tài)指令舉例。

N001G00G17X-Y-M03M08;N010G01G42X-Y-F100;N020X-Y-;N030G02X-Y-I-J-;N040X-Y-I-J-;N050X-Y-F200;N060G40X-Y-M05M09;2023/5/5－92－四、功能代碼簡介常用G指令代碼2023/5/5－93－四、功能代碼簡介2、M指令——

輔助功能功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉、停轉；程序結束等。組成：M后帶2位數字組成，從M00～M99，共有100種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：M02，M03，M08等，一般書寫在程序段的后面。一般CNC機械M機能的前導零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來表示，如此可節(jié)省記憶體空間及鍵入的字數。 2023/5/5－94－四、功能代碼簡介－常用輔助功能M指令功能M指令功能M00程序停止M081#切削液開啟(液裝)M01程序選擇性停止M09切削液關閉M02程序結束M10運動部件夾緊M03主軸正轉M11運動部件松開M04主軸反轉M30程序結束，返回開頭M05主軸停止M98調用子程序M06刀具交換M99子程序結束M072#切削液開啟(霧裝)2023/5/5－95－四、功能代碼簡介－輔助功能（1）M00：程序停止(進給暫停)

在執(zhí)行完含M00的程序段指令后，機床的主軸、進給、冷卻液都自動停止。這時可執(zhí)行某一固定手動操作，如工件調頭、手動換刀或變速等。固定操作完成后，按下CYCLESTART啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。

（2）M01：計劃（任選）停止（條件暫停）

該指令與M00類似，所不同的是操作者必須預先按下面板上的“任選停止”按鈕，M01指令才起作用，否則系統對M01指令不予理會。該指令在關鍵尺寸的抽祥檢查或需臨時停車時使用較方便。

2023/5/5－96－四、功能代碼簡介－輔助功能例子：N1；＝＞粗銑：

G00G90Z100.；＝＞手動換刀安全點。M00；＝＞程式停止。將"模式選擇"旋鈕轉至MPG微調操作，用手動更換精銑刀，再將旋鈕轉回AUTO自動執(zhí)行，再按CYCLESTART程式啟動鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程式。N2；＝＞精銑：

M30；＝＞程式結束。2023/5/5－97－四、功能代碼簡介－輔助功能（3）M02：程序結束

該指令編在最后一條程序段中，用以表示加工結束。它使機床主軸、進給、冷卻都停止，并使數控系統處于復位狀態(tài)。此時，光標停在程序結束處。如欲使程式執(zhí)行光標回到程式開頭，必須先將"模式選擇"鈕轉至EDIT編輯上，再按RESET鍵，使程式執(zhí)行指標回到程式開頭。

（4）M03/M04/M05：主軸旋轉方向指令

分別命令主軸正轉（由右手定則判定，大拇指指向Z正向，四指彎曲方向代表主軸正轉方向或者沿主軸軸線向Z正向看順時針方向旋轉）

、反轉和停止運轉。2023/5/5－98－四、功能代碼簡介－輔助功能程式執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用於下列情況：(1)程式結束前（但一般?？墒÷裕驗镸02，M30指令皆包含M05）。(2)若CNC機械有主軸高速檔（M42）、主軸低速檔（M41）指令時，在換檔之間，必須使用M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機構。(3)主軸正、反轉之間的轉換，也須加入此指令，使主軸停止後，再變換轉向指令，以免伺服馬達受損。2023/5/5－99－四、功能代碼簡介－輔助功能（5）M06：換刀指令

該指令用于數控機床的自動換刀。對于有刀庫的數控機床，即加工中心，自動換刀過程分為換刀和選刀兩類動作。把刀具從主軸上取下，換上所需刀具稱為換刀；選刀是選取刀庫中的刀具，以便為換刀作準備。換刀用M06，選刀用T功能指定。例如：N035M06Tl3，表示換上第13號刀具。對于手動換刀的數控機床，M06可用于顯示待換的刀號。在程序中應安排”計劃停止”指令，待手動換刀結束后，再手動啟動機床動作。（6）M07/M08/M09冷卻液的開關

M07為2號冷卻液開，用于霧狀冷卻液開。M08為1號冷卻液開，用于液狀冷卻液開。M09冷卻液關。2023/5/5－100－四、功能代碼簡介－輔助功能（7）M10/Ml1：運動部件的夾緊、松開

用于工作臺、工件、夾具、主軸等的夾緊或松開。（8）M19：主軸定向停止

使主軸準停在預定的角度位置上。用于鏜孔時，鏜刀穿過小孔鏜大孔、反鏜孔和精鏜孔退刀時使鏜刀不劃傷已加工表面。某些數控機床自動換刀時，也需要主軸定向停止。（9）M30：程序結束并返回開始處

該指令與M02類似，但M30可使程序返回到開始狀態(tài)，使光標自動返回到程序開頭處，一按啟動鍵就可以再一次運行程序。故程式結束大多使用M30較方便。

（10）M98/M99：子程序調用

M98：主程序調用子程序；M99：子程序結束並返回主程序。

2023/5/5－101－四、功能代碼簡介3、F、S、T指令

（1）F指令—指定（合成）進給速度指令組成：F后帶若干位數字，如F150等。它是模態(tài)指令。進給速度的指定方法有直接法和代碼法兩種。

直接指定法是用F后面的數值直接指定進給速度，一般單位為mm/min，切削螺蚊時用mm/r。例如F500表示進給速度為500mm/min。目前的數控系統大多數采用直接指定法。用代碼法指定進給速度時，F后面的數值表示進給速度代碼，代碼按一定規(guī)律與進給速度對應。通過查表或計算可得出實際進給速度值。2023/5/5－102－注：進給速度

是指單位時間內坐標軸移動的距離，也即是切削加工時刀具相對于工件的移動速度。如某步進電機驅動的數控軸，其脈沖當量為0.002mm，若數控裝置在分鐘內發(fā)送出20000個進給指令脈沖，那么其進給速度應為：。加工時的進給速度由程序代碼中的F指令控制，但實際進給速度還是可以根據需要作適當調整，通過機床上的倍率開關。四、功能代碼簡介2023/5/5－103－四、功能代碼簡介（2）S指令（切削速度）——指定主軸轉速指令

主軸轉速指令用于指定主軸的回轉速度(rpm)。S指令以S后面接4位數字組成。如其指令的數值大于或小于制造廠商所設定之最高或最低轉速時，將以廠商所設定的最高或最低轉速為實際轉速。在操作中為了實際加工條件的需要，亦可由執(zhí)行操作面板之“主軸轉速調整率”旋鈕來調整主軸實際轉速。

S指令只是設定主軸轉數，并不會使主軸旋轉，需待有M03（主軸正轉）或M04（主軸反轉）指令時，主軸才開始旋轉，二者缺一不可。

例子：

S1000M03；＝＞主軸以順時針方向轉1000rpm。2023/5/5－104－四、功能代碼簡介

主軸轉速可由下列公式計算而得

S＝1000V／πD

S：主軸轉速rpm；V：切削速度m/min；D：刀具直徑mm

例如：已知用φ10mm高速鋼端銑刀，V＝22m／min，求S。

解答：S＝1000×22／3.14×10＝700rpm。注意：車削中有時要求用恒線速加工控制，即不管直徑大小，其切向速度V為定值。這樣當進行直徑由大到小的端面加工時，轉速將越來越大，以致于可能會產生因轉速過大而將工件甩出的危險，因此，就必須限制其最高轉速。當超出此值時，就強制截取在低于此極值的某一速度下工作。有的機床是通過參數來設置此值；而有的機床則利用G功能來指定。

2023/5/5－105－四、功能代碼簡介（3）T指令——指定刀具號指令

T2格式：有的機床T后只允許跟2位數字，即只表示刀具號，刀具補償則由其他指令表示。如T02表示2號刀。

T4格式：有的機床T后則允許跟4位數字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補償號。例如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補償量等數據在第11號地址中。2023/5/5－106－四、功能代碼簡介T01；＝＞1號刀就換刀位置。：

M06T03；＝＞M06換刀指令，將1號刀換到主軸孔內，3號刀就換刀位置。：

M06T04；＝＞M06換刀指令，將3號刀換到主軸孔內，4號刀就換刀位置。：

M06T05；＝＞M06換刀指令，將4號刀換到主軸孔內，5號刀就換刀位置。2023/5/5－107－四、功能代碼簡介4、尺寸指令

命令刀具沿坐標軸移動方向和目標位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令

組成：后帶符號的數字組成。如X100、Y-340等，

其中數字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值，符號表示運動的方向。

單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.（由指令指定G20/G21）2023/5/5－108－第三節(jié)

常用準備功能指令的編程方法2023/5/5－109－一、與坐標系有關的指令2023/5/5－110－一、與坐標系有關的指令－G90/G911、G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。

注意：這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認是在G90狀態(tài)下。銑床編程中增量編程不能用U、W，如果用，就表示為U軸、W軸。2023/5/5－111－一、與坐標系有關的指令一、與坐標系有關的指令－G90/G91編程舉例用G90編程：用G91編程2023/5/5－113－一、與坐標系有關的指令2、G92指令

坐標系設定的預置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。編程格式：

G92X

aYb

Zc

a、b、c為當前刀位點在所設定工件坐標系中的絕對坐標值一、與坐標系有關的指令－G92、G502023/5/5－114－一、與坐標系有關的指令—G92G92指令只是設定工件原點，并不產生運動，且坐標不能用增量U、V、W表示。G92為模態(tài)指令，只有在重新設定（一個程序中允許多次設定）時，先前的設定才無效。在執(zhí)行此指令之前必須先進行對刀，通過調整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點位置上。上圖中，加工開始前，刀具初始位置（起刀點）如圖所示，則坐標系設定指令為：G92

X30Y30

Z25;2023/5/5－115－二、數控機床的坐標系機床銑床坐標系設定的實例以數控銑床（FANUC0M）加工坐標系的設定為例，說明工作步驟。在選擇了下圖所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點位置后，可按以下方法進行加工坐標系設定：

（1）準備工作

機床回參考點，確認機床坐標系。

（2）裝夾工件毛坯

通過夾具使零件定位，并使工件定位基準面與機床運動方向一致。2023/5/5－116－二、數控機床的坐標系2023/5/5－117－二、數控機床的坐標系（3）對刀測量

用簡易對刀法測量，方法如下：用直徑為φ10的標準測量棒、塞尺對刀，得到測量值為，，如圖所示。，如圖所示。（4）計算設定值

按圖所示，將已測得的各項數據按設定要求運算。

X坐標設定值：。其中：為X坐標顯示值；+5mm為測量棒半徑值；為塞尺厚度；為編程原點到工件定位基準面在X坐標方向的距離。2023/5/5－118－二、數控機床的坐標系

Y坐標設定值：其中：如圖所示，為坐標顯示值；+5mm為測量棒半徑值；為塞尺厚度；為編程原點到工件定位基準面在Y坐標方向的距離。

Z坐標設定值：。其中：為坐標顯示值；為塞尺厚度,如圖所示。通過計算結果為：X為；Y為；Z為。2023/5/5－119－二、數控機床的坐標系圖2.18X、Y向對刀方法

圖2.19

Z向對刀方法2023/5/5－120－二、數控機床的坐標系（5）設定加工坐標系

將開關放在MDI方式下，進入加工坐標系設定頁面。輸入數據為：；；。它表示加工原點設置在機床坐標系的X=-392.626;Y=-246.460;Z=-32.033的位置上。（6）校對設定值在進行了加工原點的設定后，應校對設定值，以保證參數的正確性。具體過程為：在設定了G54加工坐標系后，再進行回機床參考點操作，其顯示值為：

，，。這說明設定的G54加工坐標系是正確的。2023/5/5－121－數控車床的對刀過程。

對于具有參考點功能的數控車床，經過回參考點操作后，由于機床原點是已知的、固定不變的，因此在參考點處顯示的是刀架上某參照點(如刀架中心)在機床坐標系中的位置坐標。對刀操作在機床坐標系控制下進行，當刀具裝夾好后，刀架中心和刀具刀位點之間的距離即是固定的，因此，可以通過刀架中心在機床坐標系中的坐標變化來推測出刀具刀位點在設想的工件坐標系中的坐標。可以說，刀架中心點是用于對刀的參照點。一、與坐標系有關的指令—G922023/5/5－122－其試切對刀的過程大致如下：

①先進行手動返回參考點的操作。②試切外圓。

用MDI方式操縱機床將工件外圓表面試切一刀，然后保持刀具在X軸方向上的位置不變，沿Z軸方向退刀，記下此時顯示器上顯示的刀架中心在機床坐標系中的X坐標值Xt，并測量工件試切后的直徑D，此即當前位置上刀尖在工件坐標系中的X值。(通常X零點都選在回轉軸心上。)一、與坐標系有關的指令—G922023/5/5－123－一、與坐標系有關的指令—G92③試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具Z坐標不變，沿X方向退刀，記下此時刀架中心在機床坐標系中的Z坐標值Zt，且測出試切端面至預定的工件原點的距離L，此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的Z值，如圖所示。2023/5/5－124－④對刀。

根據上述得到的四個數據，可用如下兩種方法進行對刀。

方法一：

若已經在將要運行的程序中寫好了“G92XaZb；”的程序行，那么就應該用手動或MDI方法移動刀具，將刀具移至使顯示器上所顯示的刀架中心在機床坐標系中的坐標值為(Xt+a?D，Zt+b?L)的位置。這樣就實現了將刀尖放在程序所要求的起刀點位置(a，b)上的對刀要求。一、與坐標系有關的指令—G922023/5/5－125－方法二：

將刀具移到工件外可作為起刀點的任意某位置，記下此時刀架中心在機床坐標系中的坐標如(X0，Z0)，可以算出該位置在工件坐標系中的坐標值應該是(D+X0?Xt，L+Z0?Zt)。在運行程序前保持此起刀點位置不變的情況下，根據此計算結果值改寫程序中“G92XZ”，指令為“G92X(D+X0?Xt)Z(L+Z0?Zt)”。一、與坐標系有關的指令—G922023/5/5－126－一、與坐標系有關的指令—G92⑤建立工件坐標系。

可在上述對刀完成后，在保持當前刀具位置不變的情形下，用MDI方式運行“G92XaZb；”(方法一)或“G92X(D+X0?Xt)Z(L+Z0?Zt)；”(方法二)的程序指令，或者直接開始運行編好的程序，則顯示器中將顯示當前刀尖在工件坐標系中的位置坐標(a，b)或(D+X0?Xt，L+Z0?Zt)。一、與坐標系有關的指令—G54～G593、G54～G59指令

G54～G59分別稱為工件坐標系1，工件坐標系2，…，工件坐標系6。這個工件坐標系是在機床坐標系設定后，通過CRT/MDI控制面板用參數設定每個工件坐標系原點相對于機床坐標系原點的偏移量，而預先在機床坐標系中建立起來的工件坐標系。編程時，用戶可以選擇其中的任一個坐標系。其指令格式為：G55G00X80.0Y40.0程序段含義是：刀具在工件坐標系2(G55)內，快速定位到絕對坐標為X=80，Y=40的A點。一、與坐標系有關的指令—G54～G59G54的應用假設編程原點02就在距機床原點O1為X2、Y2、Z2處。如將已選定的加工原點O2的坐標值設定在G54中，則表明在數控系統中設定了1號工件加工坐標系。當G54在加工程序中出現時，即選擇了相應的加工坐標系。參考點G54G55機床坐標系原點AXXYYOO8040一、與坐標系有關的指令—G54～G59說明：1、G54～G59是系統預置的六個坐標系，可根據需要選用。2、G54～G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前已設定好，在程序運行中是無法重置的。3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用MDI

方式輸入，系統自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。2023/5/5－130－一、與坐標系有關的指令—G174、G17,G18,G19指令

坐標平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標平面內。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數控系統只有一個平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，缺省值為G17。一般，數控車床默認在ZX平面內加工，數控銑床默認在XY平面內加工。

2023/5/5－131－二、運動控制指令2023/5/5－132－二、運動控制指令－G001、G00指令——快速定位指令編程格式：G00XYZ

；

式中X、Y、Z：絕對值指令時是終點的坐標值；增量值指令時是刀具移動的距離。功能：指令刀具從當前點，以數控系統預先調定的快進速度（修調倍率），快速移動到程序段所指令的下一個定位點。只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成後的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間（只能用于工件外部的空程行走）。注意：

G00中不需要指定進給速度，續(xù)效指令。2023/5/5－133－二、運動控制指令－G00如圖所示，空間直線移動從A到B。其編程計算方法如下：絕對：G90G00XbYbZb；增量：G91G00X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)；

2023/5/5－134－指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖a所示。在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統中，運動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖b所示。編程人員應了解所使用的數控系統的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現的碰撞。

二、運動控制指令－G002023/5/5－135－同時到達終點單向移動至終點從A點到B點快速移動的程序段為：G90G00X20Y30；若采用直線型定位方式移動，則每次都要計算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動，如此增加電腦的負荷，反應速度也較慢，故一般CNC機械一開機大都自動設定G00以斜進45°方式移動。二、運動控制指令－G002023/5/5－136－2、G01指令——直線插補指令編程格式：G01XaYbZcFf

；

式中：X、Y、Z：絕對值指令時是終點的坐標值；增量值指令時是刀具移動的距離。F:刀具的進給速度(進給量)它是一個合成速度。F為續(xù)效指令，因此無需對每個程序段都指定F；如果F代碼不指令進給速度被當作零。功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。二、運動控制指令－G012023/5/5－137－二、運動控制指令－G01示例：實現圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100；增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100；2023/5/5－138－：G90G01Y17.F80；

X-10.Y30.；G91X-40.；

Y-18.；G90X-22.Y0；

X0.；

：二、運動控制指令－G012023/5/5－139－二、運動控制指令－示例12023/5/5－140－二、運動控制指令－示例12023/5/5－141－二、運動控制指令－示例2G92X-20Y0;

設定工件坐標系G00G90X-5M03S800;定位至（-5，0）準備加工G01X18.F100；經A→B，用絕對值表示較方便。G91X35.Y-20.；B→C，用增量值表示較方便。G90X92.；C→D，用絕對值表示較方便。Y-45.；D→E，用絕對值表示較方便。G91X-60.；E→F，用增量值表示較方便。Y-15.；F→G，增量值或絕對值皆方便，但沿用上單節(jié)增量指令，可不必再用G90設定為絕對值，故用增量值表示之。X-32.；G→程序原點，理由同上。Y65.；程序原點→A點上部，理由同上。G00G90X-20Y0M30;假設銑刀已定位至H點，沿A→B→C→D→E→F→G→程序原點→A點，完成輪廓切削。2023/5/5－142－二、運動控制指令－練習二、運動控制指令－練習二、運動控制指令－練習2023/5/5－145－二、運動控制指令-G02、G033、G02,G03——圓弧插補指令

G02：順時針圓弧插補。G03：逆時針圓弧插補。（1）順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。2023/5/5－146－二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－147－二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－148－二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－149－（2）程序格式：XY平面：

ZX平面：

YZ平面：

其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關；X軸的分向量用位址I表示。

Y軸的分向量用位址J表示。

Z軸的分向量用位址K表示。

R為指定圓弧半徑。

二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－150－I、J、K的表達意義a)

XY平面圓??；b)

ZX平面圓??；c)

YZ平面圓弧

二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－151－（3）圓心位置的表示方法：由圓心指向起點的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示。YXIJ起點二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－152－二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－153－R表示法：用半徑R帶有符號的數值來表示：

θAB≤180○

：R≥0R100；

θ’AB＞180○

：R＜0R-100

θABΘ′ABABR100說明：a、具體采用哪種方法，視具體的數控系統而定。

b、G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。

c、本段終點若與上一段終點位置相同，即起點與終點最終沒有相對位移，則可省略不寫。

二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－154－2023/5/5－155－※對于整圓只能采用I、J、K的方式編程加工如圖所示整圓1和2。起點為A點，若采用順時針方向和半徑方法加工圓1和圓2，則程序均可以寫成：

N01G02X20Y0R-20F100；這說明采用R方法來加工整圓不唯一，所以應采用I、J、K方法來加工整圓，這樣則可以得到唯一的加工路徑。則加工圖中圓1的程序為：G02X20Y0I-20J0F100；加工上圖中圓2的程序為：G02X20Y0I20J0F100；二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－156－在圖中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：G02X321.65Y280I40J140F50;或：G02X321.65Y280R-145.6F50;當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段為：G03X160Y60I-121.65J-80F50;或：G03X160Y60R-145.6F50;二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－157－加工順弧AB、BC、CD，刀具起點在A點，進給速度80mm/min，兩種格式編程為：用圓心坐標I、J編程：

G92X0Y-15；G90G03X15Y0I0J15F80；G02X55Y0I20J0；G03X80Y-25I0J-25；用圓弧半徑R編程：G92X0Y-15；G90G03X15Y0R15F80；G02X55Y0R20；G03X80Y-25R-25；二、運動控制指令-G02、G032023/5/5－158－二、運動控制指令-示例22023/5/5－159－二、運動控制指令-示例22023/5/5－160－

刀具由坐標原點O快進至a點，從a點開始沿a、b、c、d、e、f、a切削，最終回到原點O，編程如下：二、運動控制指令-示例22023/5/5－161－用絕對坐標編程如下：

N01G90G00X30Y30；

N02G01X120F120；

N03Y55；

N04G02X95Y80I0J25F100；

N05G03X70Y105I-25J0；

N06G01X30Y105F120；

N07Y30；N08G00X0Y0；N09M02；二、運動控制指令-示例22023/5/5－162－用增量坐標編程如下：N01G91G00X30Y30；N02G01X90Y0F120；N03X0Y25；N04G02X-25Y25I0J25F100；N05G03X-25Y25I-25J0；N06G01X-40Y0F120；N07X0Y-75；N08G00X-30Y-30；N09M02；二、運動控制指令-示例22023/5/5－163－二、運動控制指令-練習22023/5/5－164－二、運動控制指令-練習2運動控制指令-鑫盛實例例：車外圓ф59㎜，長90㎜軸。（根據程序畫圖）。FANUC0i–TCN01M42;換高檔(右偏置)；(G92?)N02M03S500;主軸正轉，轉速N03M08;冷卻液開N04T11;切端面刀N05G00X60Z0;快移N06G01X0F0.03;直線，進給量0.03㎜/rN07G00X100Z50;快退N08T22;外圓刀N09G00X58Z3;快移N10G01Z-80F0.03;車外圓N11G00X60;快移N12Z3;N13X56;第二刀初切N14G01Z-50F0.03;車外圓N15G00X80;退刀N16Z100;N17T33;切槽刀N18G00X58Z-40;快移切槽位N19X54F0.02;進刀N20X58;退刀N21G01Z-60F0.02;第二刀初位N22X54F0.02;進第二刀N23G00X58;退刀N24Z100;退刀N25T44;車圓弧刀N26G00X0Z2;N27G01Z0F0.02;快移N28G03X56Z-28R28F0.02;(?)時針車圓弧N29G00X100Z50;快退刀N30M09