第四章物流系統(tǒng)建模與仿真

第四章物流系統(tǒng)建模與仿真第1頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第一節(jié)物流系統(tǒng)模型概念

一、物流系統(tǒng)模型定義和特征

物流系統(tǒng)模型是對(duì)物流系統(tǒng)的特征要素、變化規(guī)律和相關(guān)信息的一種抽象表達(dá)，它反映了物流系統(tǒng)的某些本質(zhì)屬性，描述了物流系統(tǒng)各要素間的相互關(guān)系、系統(tǒng)與環(huán)境之間的相互作用，反映了所研究的物流系統(tǒng)的主要特征。物流系統(tǒng)模型具有如下三個(gè)特征：（1）實(shí)體的抽象或模仿；（2）由與分析問(wèn)題有關(guān)的因素所組成；（3）表明因素間的關(guān)系。第2頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、物流系統(tǒng)模型分類第3頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第二節(jié)物流系統(tǒng)的建模方法

一、建立物流系統(tǒng)模型的必要性

1）模型總比實(shí)體要簡(jiǎn)潔得多，它所表達(dá)的因素也只是現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)中所有因素的主要部分。

2）人們通過(guò)建立和不斷改進(jìn)模型，進(jìn)一步理解和認(rèn)識(shí)物流系統(tǒng)的真實(shí)情況。

3）建立物流系統(tǒng)的模型是物流合理化的重要前提。

4）建立物流系統(tǒng)的模型可以大大簡(jiǎn)化現(xiàn)有物流系統(tǒng)或新的物流系統(tǒng)的分析過(guò)程，加快物流系統(tǒng)的分析過(guò)程。第4頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、建立物流系統(tǒng)模型的原則①準(zhǔn)確性，模型必須反映現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的本質(zhì)規(guī)律，合乎科學(xué)根據(jù)，合乎科學(xué)規(guī)律和經(jīng)濟(jì)規(guī)律。②可靠性，模型必須反映事物的本質(zhì)，且有一定的精度。③簡(jiǎn)明性，模型的表達(dá)式應(yīng)明確、簡(jiǎn)單、抓住本質(zhì)。④實(shí)用性，使模型標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，盡量采用已有模型。⑤反饋性，建模時(shí)要注意靈敏問(wèn)題，即留心哪些參數(shù)或變量的改變對(duì)模型影響特別敏感。第5頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（1）優(yōu)化方法，該方法是運(yùn)用線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、非線性規(guī)劃等數(shù)學(xué)規(guī)劃技術(shù)來(lái)描述物流系統(tǒng)的數(shù)量關(guān)系，求得最優(yōu)決策。（2）模擬方法，該方法是利用數(shù)學(xué)公式、邏輯表達(dá)式、圖表、坐標(biāo)等抽象概念來(lái)表示實(shí)際物流系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)和輸入/輸出之間的關(guān)系，以便通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)模型進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)取得改善物流系統(tǒng)或設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)所需要的信息。（3）啟發(fā)式方法，運(yùn)用一些經(jīng)驗(yàn)法則來(lái)降低優(yōu)化模型的數(shù)學(xué)精確程度，并通過(guò)模擬人的跟蹤校正過(guò)程求出物流系統(tǒng)的滿意解。（4）其它一些建模方法，如用于預(yù)測(cè)的統(tǒng)計(jì)分析法、用于評(píng)價(jià)的加權(quán)函數(shù)法、功效系統(tǒng)法及模糊數(shù)學(xué)方法等。三、物流系統(tǒng)的一般建模方法第6頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（一）推理法【例4-1】做體積為定值A(chǔ)，底面長(zhǎng):寬=2:1的長(zhǎng)方體包裝箱，欲節(jié)省制作材料，可采取什么措施？解：設(shè)：x，y，z分別為長(zhǎng)方體的長(zhǎng)、寬、高，則A=xyz，且x:y=2:1由此可得

因?yàn)楸砻娣e為令

實(shí)際問(wèn)題經(jīng)數(shù)學(xué)抽象后，轉(zhuǎn)化為求解S=f（x）這樣一個(gè)一元函數(shù)的最小值問(wèn)題。第7頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三【例4-2】某連鎖商店擬建一新供貨倉(cāng)庫(kù)，向Si（i=1，2，…，6）個(gè)商店供貨。新供貨倉(cāng)庫(kù)到各個(gè)商店的運(yùn)輸費(fèi)用與運(yùn)輸量和距離的乘積（以噸/公里表示）成正比例，已知各個(gè)商店的需求量為Mi（i=1，2，…，6），新庫(kù)在何位置才能使總運(yùn)輸費(fèi)用C最低？OM1S1(X1,Y1)M2S2(X2,Y2)M6S6(X6,Y6)M5S5(X5,Y5)M3S3(X3,Y3)M4S4(X4,Y4)YX最佳庫(kù)址選擇示意圖第8頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三設(shè)比例系數(shù)為1，根據(jù)最小二乘法數(shù)學(xué)原理，可建立如下數(shù)學(xué)模型公式：其中C表示總運(yùn)輸費(fèi)用，求出C的最小值點(diǎn)的坐標(biāo)x，y，問(wèn)題就得到了解決。第9頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（二）統(tǒng)計(jì)分析法對(duì)系統(tǒng)內(nèi)結(jié)構(gòu)和特性不很清楚，但已有或通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得了系統(tǒng)功能的有關(guān)數(shù)據(jù)，可通過(guò)數(shù)據(jù)分析建立數(shù)學(xué)模型。（三）實(shí)驗(yàn)分析法對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性不很清楚，但可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)矛盾、分析矛盾，確定關(guān)鍵變量及參變量，建立一個(gè)初步實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并一步步改進(jìn)。第10頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三【例4-3】某企業(yè)物流部的銷售物流系統(tǒng)經(jīng)常通過(guò)廣告宣傳本企業(yè)產(chǎn)品，收到不錯(cuò)的效果。第11頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（四）人工實(shí)現(xiàn)法對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性尚不清楚，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既無(wú)足夠的數(shù)據(jù)，又無(wú)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，甚至不允許做實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以人為地逐步建立模型。第12頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（五）主觀想象法對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性不清楚，既無(wú)足夠數(shù)據(jù)，又不能在系統(tǒng)上做實(shí)驗(yàn)，且無(wú)法通過(guò)人工具體實(shí)施。在似乎無(wú)法開(kāi)展建?；顒?dòng)的情形下，可以利用“主觀想象”，憑直覺(jué)經(jīng)驗(yàn)來(lái)人為地先構(gòu)想一個(gè)模型。第13頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（六）混合法復(fù)雜系統(tǒng)模型的構(gòu)造大都需要綜合運(yùn)用上述幾種方法，才能得到滿意的結(jié)果，這種將各種方法混合使用建立系統(tǒng)模型的方法稱為混合法。

不同條件下應(yīng)采用的建模方法雖然不同，但是建立任何一個(gè)模型的過(guò)程都離不開(kāi)“有目的地深入了解真實(shí)情況→實(shí)驗(yàn)觀察，大量收集資料→找出關(guān)鍵要素→弄清變量關(guān)系→構(gòu)造并建立模型→付諸實(shí)踐，反饋效果”這樣一個(gè)基本操作步驟。第14頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第三節(jié)常見(jiàn)物流系統(tǒng)模型與物流系統(tǒng)仿真

一、最優(yōu)化模型

（一）線性規(guī)劃模型線性規(guī)劃模型的形式為：極大化（或極小化）（4-1）滿足（4-2），全部或部分j，（4-3）式（4-1）是目標(biāo)函數(shù)，式（4-2）、（4-3）稱為約束條件。式（4-3）稱為非負(fù)要求，非負(fù)要求也是一種約束條件。目標(biāo)函數(shù)和約束條件必須全部是線性式，否則稱為非線性規(guī)劃。第15頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（二）排隊(duì)模型一個(gè)排隊(duì)過(guò)程大體分為三個(gè)基本部分：輸入過(guò)程、排隊(duì)規(guī)則和服務(wù)機(jī)構(gòu)。1．輸入過(guò)程常用的理論分布有以下幾種：（1）泊松分布（2）定長(zhǎng)輸入（3）k階愛(ài)爾朗輸入（4）一般獨(dú)立輸入。第16頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2．排隊(duì)規(guī)則（1）等待機(jī)制：先到先服務(wù)，后到先服務(wù)，隨機(jī)服務(wù)，優(yōu)先服務(wù)。（2）消失機(jī)制：主要考慮的是顧客消失的概率和服務(wù)機(jī)構(gòu)的利用率。（3）混合制：等待空間有限，等待時(shí)間有限，逗留時(shí)間有限。第17頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3．服務(wù)機(jī)構(gòu)服務(wù)機(jī)構(gòu)中可能是單服務(wù)臺(tái)，多個(gè)服務(wù)臺(tái)。4．主要數(shù)量指標(biāo)（1）隊(duì)伍長(zhǎng)度，在排隊(duì)系統(tǒng)中的平均顧客數(shù)稱為隊(duì)伍長(zhǎng)度，簡(jiǎn)稱隊(duì)長(zhǎng)。（2）逗留時(shí)間和等待時(shí)間。（3）服務(wù)臺(tái)的利用率。（4）顧客損失率第18頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（三）庫(kù)存控制模型庫(kù)存控制要解決三個(gè)主要問(wèn)題：①確定庫(kù)存檢查周期；②確定訂貨量；③確定訂貨點(diǎn)（何時(shí)訂貨）。庫(kù)存模型必須也只能反映庫(kù)存問(wèn)題的基本特征。同庫(kù)存控制模型有關(guān)的基本概念有需求、補(bǔ)充、費(fèi)用和庫(kù)存策略。第19頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（1）需求，根據(jù)需求的時(shí)間特征，可將需求分為連續(xù)性需求和間斷性需求。根據(jù)需求的數(shù)量特征，可將需求分為確定性需求和隨機(jī)性需求。（2）補(bǔ)充，通過(guò)補(bǔ)充來(lái)彌補(bǔ)因需求而減少的庫(kù)存。從開(kāi)始訂貨（發(fā)出內(nèi)部生產(chǎn)指令或市場(chǎng)訂貨合同）到庫(kù)存的實(shí)現(xiàn)（入庫(kù)并處于隨時(shí)可供輸出以滿足需求的狀態(tài)）需要經(jīng)歷一段時(shí)間。第20頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（3）費(fèi)用，在庫(kù)存論中，常以費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)和優(yōu)選庫(kù)存策略。經(jīng)?？紤]的費(fèi)用項(xiàng)目有庫(kù)存費(fèi)、訂貨費(fèi)、生產(chǎn)費(fèi)、缺貨費(fèi)等。在實(shí)際計(jì)算庫(kù)存策略的費(fèi)用時(shí)，對(duì)于不同庫(kù)存策略都是相同的費(fèi)用可以省略。（4）庫(kù)存補(bǔ)給策略，庫(kù)存管理策略是指決定什么情況下對(duì)存儲(chǔ)進(jìn)行補(bǔ)充，以及補(bǔ)充數(shù)量的多少。第21頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

確定型庫(kù)存模型隨機(jī)型庫(kù)存模型獨(dú)立需求庫(kù)存控制模型周期性檢查模型:連續(xù)性檢查模型周期性檢查模型有6種:不允許缺貨允許缺貨實(shí)行補(bǔ)貨連續(xù)性庫(kù)存檢查模型分6種：不允許缺貨、瞬時(shí)到貨型；不允許缺貨、延時(shí)到貨型；允許缺貨、瞬時(shí)到貨型；允許缺貨、延時(shí)到貨型；補(bǔ)貨、瞬時(shí)到貨型；補(bǔ)貨、延時(shí)到貨型。連續(xù)性檢查周期性檢查瞬時(shí)到貨延時(shí)到貨瞬時(shí)到貨延時(shí)到貨瞬時(shí)到貨延時(shí)到貨第22頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1．經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量（EconomicOrderingQuantity,EOQ）庫(kù)存模型S斜率—γrQtOt假設(shè)：（1）需求是連續(xù)均勻的，即需求速度（單位時(shí)間的需求量）vr是常數(shù)；（2）補(bǔ)充可以瞬時(shí)實(shí)現(xiàn)，即補(bǔ)充時(shí)間（拖后時(shí)間和生產(chǎn)時(shí)間）近似為零；（3）單位庫(kù)存費(fèi)（單位時(shí)間內(nèi)單位庫(kù)存物的庫(kù)存費(fèi)用）為C1。第23頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三設(shè)補(bǔ)充間隔時(shí)間為t，補(bǔ)充時(shí)庫(kù)存已用盡，每次補(bǔ)充量（訂貨量）為Q，則T時(shí)間的平均總費(fèi)用：訂貨時(shí)間間隔：平均總費(fèi)用經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量

第24頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2．允許缺貨的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量模型當(dāng)需要是連續(xù)均勻的，其需求速度vr為常數(shù)；補(bǔ)充需要一定時(shí)間，不考慮拖后時(shí)間，只考慮生產(chǎn)時(shí)間，即一旦需要，生產(chǎn)可立刻開(kāi)始，但生產(chǎn)需一定周期。設(shè)生產(chǎn)是連續(xù)均勻的，即生產(chǎn)速度vp為常數(shù)。同時(shí)，設(shè)vp>vr；單位庫(kù)存費(fèi)為C1，單位缺貨費(fèi)為C2，每次生產(chǎn)準(zhǔn)備費(fèi)為C3，不考慮貨物價(jià)值。SAOt1t2t3斜率—γp-γr斜率—γrtt第25頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三[0，t]時(shí)間內(nèi)的平均總費(fèi)用（即費(fèi)用函數(shù)）：最優(yōu)庫(kù)存周期：經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量：缺貨補(bǔ)足時(shí)間：開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)間：結(jié)束生產(chǎn)時(shí)間：最大庫(kù)存量：最大缺貨量：平均總費(fèi)用：第26頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3．經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量模型最優(yōu)庫(kù)存周期：經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量：缺貨補(bǔ)足時(shí)間：結(jié)束生產(chǎn)時(shí)間：最大庫(kù)存量：最大缺貨量：平均總費(fèi)用：第27頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三4．允許缺貨的經(jīng)濟(jì)訂貨批量模型最優(yōu)庫(kù)存周期：經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量：訂貨時(shí)間：最大庫(kù)存量：最大缺貨量：平均總費(fèi)用：第28頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三5．需求為離散隨機(jī)變量的單一周期的庫(kù)存模型當(dāng)供大于求時(shí)（），這時(shí)因不能售出而承擔(dān)損失的數(shù)學(xué)期望值當(dāng)供不應(yīng)求時(shí)（），這時(shí)因缺貨而少賺錢造成的機(jī)會(huì)損失的數(shù)學(xué)期望值因此，當(dāng)訂貨量為Q時(shí)，其損失的期望值為可以證明，最佳訂貨量Q*可以由下面關(guān)系式來(lái)確定：第29頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三需求是連續(xù)的隨機(jī)變量時(shí)的問(wèn)題是：?jiǎn)挝回浳镞M(jìn)價(jià)為k，售價(jià)為p,存儲(chǔ)費(fèi)為C1，貨物需求r是連續(xù)的隨機(jī)變量，其密度函數(shù)為，分布函數(shù)確定盈利期望最大值的庫(kù)存量Q。6．需求為連續(xù)隨機(jī)變量的單一周期的庫(kù)存模型第30頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、仿真模型（一）系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型1．系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（1）系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本術(shù)語(yǔ)狀態(tài)變量及狀態(tài)方程速率變量及速率方程輔助變量及輔助變量方程常量及常量方程輔助常量及輔助方程第31頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2．系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)圖形表示根據(jù)系統(tǒng)分解的原理把系統(tǒng)S劃分為若干個(gè)（P個(gè)）相互聯(lián)系的子系統(tǒng)Si。子系統(tǒng)由基本單元、一階反饋回路組成。一階反饋回路主要包含三種基本變量：狀態(tài)變量、速率變量、輔助變量。第32頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本流圖結(jié)構(gòu)第33頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3．系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)因果反饋環(huán)變量反饋關(guān)系圖例第34頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三4．系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模步驟系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析建模過(guò)程圖第35頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（二）Petri網(wǎng)模型Petri網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：①圖形建模方法直觀、易于理解；②清楚地描述系統(tǒng)內(nèi)部的相互作用，特別適用于并發(fā)離散事件的建模；③采用自頂向下的方法（遞階Petri網(wǎng)）來(lái)建立系統(tǒng)模型，層次分明；④良好的形式化描述，模型能用成熟的數(shù)學(xué)分析方法，如可達(dá)性、可逆性及死鎖分析等，仿真較簡(jiǎn)單；⑤用Petri網(wǎng)建立的模型可轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的控制代碼。第36頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三Petri網(wǎng)的三個(gè)基本術(shù)語(yǔ)：（1）資源：系統(tǒng)中發(fā)生變化所涉及的與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的因素，稱為資源。包括原材料、半成品、產(chǎn)品、人員、工具、設(shè)備、數(shù)據(jù)及信息等。（2）庫(kù)所：資源按其在系統(tǒng)中的作用分類，每一類存放一處，則該處抽象為一個(gè)庫(kù)所，又稱P元素，庫(kù)所不僅是一個(gè)場(chǎng)所，而且表示該場(chǎng)所存放的資源。（3）變遷：資源的消耗、使用及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于庫(kù)所的變化，網(wǎng)論中稱之為變遷，又稱為T(mén)元素。第37頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1．普通Petri網(wǎng)模型普通Petri網(wǎng)示例第38頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2．Petri網(wǎng)的變遷規(guī)則變遷t1激發(fā)后的Petri網(wǎng)第39頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三變遷t3激發(fā)后的Petri網(wǎng)第40頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三變遷t4激發(fā)后的Petri網(wǎng)第41頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3．時(shí)間Petri網(wǎng)模型時(shí)間參數(shù)的引入有兩種方式：一是每個(gè)庫(kù)所關(guān)聯(lián)于一個(gè)時(shí)間參數(shù)，二是每個(gè)變遷關(guān)聯(lián)于一個(gè)時(shí)間參數(shù)。目前大多數(shù)采用后者，原因是Petri網(wǎng)作為一種系統(tǒng)模型，系統(tǒng)中一個(gè)事件的發(fā)生（通常用一個(gè)變遷的激發(fā)來(lái)表達(dá)）需要一定時(shí)間，因此時(shí)間與變遷關(guān)聯(lián)是比較自然的。第42頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三三、物流系統(tǒng)仿真概述（一）系統(tǒng)仿真的概念針對(duì)真實(shí)系統(tǒng)首先建立模型，然后在模型上進(jìn)行試驗(yàn)，用模型代替真實(shí)系統(tǒng)，從而研究系統(tǒng)性能的方法稱為系統(tǒng)仿真。根據(jù)模型的不同，系統(tǒng)仿真主要分為：根據(jù)所研究的系統(tǒng)不同，系統(tǒng)仿真又可分為：物理仿真數(shù)學(xué)仿真混合模型：物理—數(shù)學(xué)仿真連續(xù)系統(tǒng)仿真離散系統(tǒng)仿真第43頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（二）系統(tǒng)仿真的一般步驟

（1）調(diào)研系統(tǒng)，設(shè)立目標(biāo)（2）收集數(shù)據(jù)，建立模型（3）編制程序（4）運(yùn)行仿真模型（5）輸出結(jié)果分析第44頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（三）系統(tǒng)仿真一些基本概念（1）實(shí)體：是指組成系統(tǒng)的物理單元，如物流系統(tǒng)中的AGV、緩沖站、倉(cāng)庫(kù)貨物及工件等?？煞譃榕R時(shí)實(shí)體和永久實(shí)體兩類。（2）事件：是指引起系統(tǒng)變化的行為，也就是說(shuō)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是靠事件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。分必然事件和條件事件。（3）成分：成分與實(shí)體是同一概念，只是根據(jù)習(xí)慣，在描述系統(tǒng)時(shí)用實(shí)體而在模型描述中用成分。成分分為主動(dòng)成分和被動(dòng)成分。第45頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（4）活動(dòng)：兩個(gè)相鄰發(fā)生的事件之間的過(guò)程稱為活動(dòng)，它標(biāo)志著系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。（5）進(jìn)程：若干事件與若干活動(dòng)組成的過(guò)程稱為進(jìn)程，它描述了各事件活動(dòng)發(fā)生的相互邏輯關(guān)系。（6）仿真鐘：用于仿真時(shí)間的變化。

第46頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（四）離散事件系統(tǒng)仿真方法離散事件系統(tǒng)仿真的仿真鐘推進(jìn)方法分為：常用的仿真算法有：下一事件步長(zhǎng)法固定增量法。面向事件的調(diào)度法：是面向事件的方法，適合于活動(dòng)持續(xù)時(shí)間比較確定的系統(tǒng)。

面向活動(dòng)的活動(dòng)掃描法：是面向活動(dòng)的?；顒?dòng)開(kāi)始和結(jié)束是系統(tǒng)狀態(tài)變化的標(biāo)志，而活動(dòng)的開(kāi)始與結(jié)束不僅取決于時(shí)間因素，還取決于其它的因素（條件因素）。面向進(jìn)程的進(jìn)程交互法：是事件調(diào)度法與活動(dòng)掃描法的結(jié)合。它是以模型的各個(gè)主動(dòng)成分的活動(dòng)為主線來(lái)調(diào)度事件生成的順序的。第47頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（五）仿真結(jié)果分析一次仿真的結(jié)果，只能是系統(tǒng)性能的一次抽樣分析，不能完全代表系統(tǒng)“真正”的性能。這就要求通過(guò)多次觀察隨機(jī)變量，用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行分析。第48頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三（六）物流系統(tǒng)仿真軟件介紹1．SIMAnimationSIMAnimation是美國(guó)3i公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的集成化物流仿真軟件。包括布局編輯器、試驗(yàn)編輯器和完整的用戶報(bào)表編輯器。同時(shí)仿真模型還包括豐富的交互特點(diǎn)。

SIMAnimation允許用戶仿真復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，像動(dòng)力學(xué)和速度，像機(jī)器人、車床、傳輸通道、特殊空間中顯示，包括傳輸、旋轉(zhuǎn)、有形物體、視角和不斷運(yùn)動(dòng)視覺(jué)。第49頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三2．AutomodAutomod是Brooks公司開(kāi)發(fā)三維物流仿真軟件，主要包括了三大模塊：AutoMod、AutoStat和AutoView。第50頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三用Automod進(jìn)行物流配送中心規(guī)劃仿真實(shí)例第51頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三3．ShowFlowShowFlow仿真軟件可為制造業(yè)和物流業(yè)提供建模、仿真、動(dòng)畫(huà)和統(tǒng)計(jì)分析工具。4．QuestQuest是法國(guó)達(dá)索系統(tǒng)（DassaultSystemes）公司開(kāi)發(fā)，針對(duì)設(shè)備建模、實(shí)驗(yàn)、分析設(shè)備分布和工藝流程的柔性、面向?qū)ο蟮?、基于連續(xù)事件的專用模擬軟件。第52頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三5．StreamStream是日本三井造船股份有限公司開(kāi)發(fā)的仿真軟件，其最大特點(diǎn)是從日文命令組中選出并排列的形式記述每一個(gè)設(shè)備的控制邏輯，關(guān)于制作完成的模型，仍然沿襲使用了其前身MiFactory。第53頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三6．WitnessWitness是英國(guó)LannerGroup的產(chǎn)品，是平面離散系統(tǒng)生產(chǎn)線仿真器，操作簡(jiǎn)單，在低配置計(jì)算機(jī)上也完全可以靈活使用，是生產(chǎn)線仿真器的老字號(hào)，其齊備的基本仿真功能和處理優(yōu)勢(shì)，一直是大家所公認(rèn)的。第54頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三7．FlexsimFlexsim應(yīng)用深層開(kāi)發(fā)對(duì)象，這些對(duì)象代表著一定的活動(dòng)和排序過(guò)程。8.RaLC樂(lè)龍（RaLC）軟件由日本AIS人工智能服務(wù)有限公司開(kāi)發(fā)，上海樂(lè)龍人工智能軟件有限公司為其在華獨(dú)資子公司，完全中文化界面。9.ExendExend系統(tǒng)仿真軟件是由美國(guó)ImagineThat公司開(kāi)發(fā)的通用仿真平臺(tái)。第55頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第四節(jié)物流系統(tǒng)仿真實(shí)例實(shí)例1：企業(yè)物流庫(kù)存子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真本例以國(guó)內(nèi)某儀表生產(chǎn)廠家的企業(yè)物流庫(kù)存作為例子，說(shuō)明用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行企業(yè)物流庫(kù)存仿真分析的方法和過(guò)程，數(shù)據(jù)來(lái)源于該儀表企業(yè)。第56頁(yè)，共68頁(yè)，2023年，2月20日，星期三1．分析問(wèn)題庫(kù)存的存在是企業(yè)的一種無(wú)奈的選擇，一方面，庫(kù)存的存在可以彌補(bǔ)企業(yè)因?yàn)闊o(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)的需