武漢市第四屆青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目及規(guī)則

武漢市第四屆青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目及規(guī)則A、單項(xiàng)競(jìng)技賽規(guī)則1、競(jìng)賽項(xiàng)目每隊(duì)連續(xù)比賽三次，取其最優(yōu)成績(jī)。一個(gè)隊(duì)完成競(jìng)賽后，下一個(gè)隊(duì)方能進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽時(shí)間短者列前，參考成績(jī)次序依次為：軌跡、競(jìng)速。每輪比賽參賽隊(duì)有1分鐘的調(diào)試時(shí)間。1分鐘調(diào)試時(shí)間結(jié)束后由裁判員給予提示，提示后10秒內(nèi)仍不能參賽，即取消本輪比賽資格。2、競(jìng)賽開(kāi)始前，機(jī)器人應(yīng)獨(dú)立放在起跑區(qū)內(nèi)或起跑線后，其身體任何部分包括投影垂直面，均不得壓住或超過(guò)起跑線。機(jī)器人啟動(dòng)，必須從靜止開(kāi)始，啟動(dòng)時(shí)不得有外力幫助或人為輔助使其獲得利益。競(jìng)賽中機(jī)器人零件掉落或整體離開(kāi)軌跡，成績(jī)無(wú)效。3、競(jìng)賽時(shí)間計(jì)算，以裁判的發(fā)令為準(zhǔn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，機(jī)器人按照規(guī)則完成比賽到達(dá)終點(diǎn)(機(jī)器人任何部分，包括投影垂直面，超過(guò)終點(diǎn)線)停止計(jì)時(shí)，其有效時(shí)間記為該次比賽成績(jī)。4、為使比賽不受干擾，賽場(chǎng)中應(yīng)只有參賽隊(duì)員、裁判員及競(jìng)賽組織委員會(huì)有關(guān)工作人員，其他人員禁止出入賽場(chǎng)。比賽中不允許隊(duì)員用遙控器等來(lái)啟動(dòng)或者控制場(chǎng)內(nèi)比賽的機(jī)器人。比賽中禁止使用任何、尋呼機(jī)等通信設(shè)備或紅外發(fā)射設(shè)備。5、競(jìng)賽過(guò)程中，隊(duì)員必須服從裁判的裁決，裁判對(duì)于當(dāng)次比賽結(jié)果有裁決權(quán)。機(jī)器人在競(jìng)賽中如受外界干擾或場(chǎng)地原因未能完成競(jìng)賽，由裁判長(zhǎng)決定補(bǔ)賽時(shí)間。對(duì)比賽結(jié)果有異議或裁決有疑問(wèn)的，由領(lǐng)隊(duì)用書(shū)面形式向仲裁委員會(huì)提出申訴，仲裁委員會(huì)的裁決為最終裁決。任何有異議的申訴必須在賽后30分鐘以?xún)?nèi)提出，超過(guò)30分鐘，大會(huì)將視為放棄申訴權(quán)，不再受理。6、參賽隊(duì)自備電腦參加各項(xiàng)比賽。B、競(jìng)賽項(xiàng)目1．電腦機(jī)器人軌跡賽場(chǎng)地規(guī)格：1、競(jìng)賽場(chǎng)地，長(zhǎng)200cm，寬160cm，底板為白色，黑色軌跡寬度為2cm。（如圖）2．每一賽場(chǎng)由若干個(gè)賽區(qū)組成。器材要求：負(fù)1．比賽時(shí)亞機(jī)器人使用討馬達(dá)不超過(guò)姨2個(gè)；光電咸傳感器的數(shù)瞇目不超過(guò)2畢個(gè)。仰2．機(jī)器人碌的尺寸必須及在勾25cm相x扎20cm棄以?xún)?nèi)，高度狼不限。競(jìng)賽要求：雄1．機(jī)器人歐由起點(diǎn)出發(fā)煌，必須沿軌砌跡前進(jìn)，到蘆達(dá)終點(diǎn)完成辨競(jìng)賽。競(jìng)賽晚中，如機(jī)器荷人整體離開(kāi)于軌跡或不能嗚完成規(guī)定賽罰程，該競(jìng)賽棟算一次，但獵成績(jī)無(wú)效。式2．如果機(jī)已器人在2分射鐘內(nèi)未完成女比賽動(dòng)作，托則該輪成績(jī)巾無(wú)效。匠2．六角蟲(chóng)跟機(jī)器人競(jìng)走兔賽場(chǎng)地規(guī)格：裁比賽場(chǎng)地，士長(zhǎng)1廟8暑0cm，寬取6墨0cm的木策板或教室地感面。器材要求：們競(jìng)走賽中，杠機(jī)器人的行鴿走不得使用駐輪子，央比賽機(jī)器人雞使用馬達(dá)不但超過(guò)2個(gè)，攝機(jī)器人的尺歌寸不超過(guò)凝25cm刑x厘20cm腫，否則視為挑犯規(guī)。競(jìng)賽要求：轎1燦．機(jī)器人在貴競(jìng)賽中必須觸由參賽隊(duì)員內(nèi)按裁判發(fā)令滑控巾制伐開(kāi)始，艦以2分鐘往受返跑道的距棒離計(jì)算成績(jī)進(jìn)。狡2．如果機(jī)習(xí)器人在2柄分鐘內(nèi)卡在膨跑道或是到縱終點(diǎn)沒(méi)返回惠，則剝以實(shí)際跑的牢距離計(jì)算成劇績(jī)礎(chǔ)。懇3．快速交鋸叉換位賽級(jí)一、目的和太要點(diǎn)慶比賽目的：峰通過(guò)比賽，斯加深同學(xué)們慎對(duì)智能機(jī)器網(wǎng)人的興趣和踩了解，幫助日同學(xué)們掌握略尋跡、光控幟及調(diào)度等基向本技能。顫設(shè)計(jì)要點(diǎn)麗眾（1）尋找趟黑線。科（2）快速沿、準(zhǔn)確沿黑漂線行走。溫（3）光信藏號(hào)控制。毅（4）小車(chē)產(chǎn)協(xié)調(diào)行駛，幸不要碰車(chē)。貧君二、比賽場(chǎng)脊地銅注：滿因?yàn)閳?chǎng)地條桶件，比賽時(shí)丙場(chǎng)地尺寸可斯能作局部調(diào)淡整執(zhí)。暴三、比賽規(guī)桌則皮比賽場(chǎng)地：正場(chǎng)地由兩塊傅細(xì)木工板加蘿工而成，表厭面粘貼白色疤不干膠紙，勤軌跡為披3厘米削寬的黑色不窗干膠紙。競(jìng)參賽隊(duì)：溉每輪比賽由慈兩個(gè)參賽隊(duì)也進(jìn)行，每個(gè)犧參賽隊(duì)由兩跡名選手組成避，，每個(gè)選龍手負(fù)責(zé)放置筍1臺(tái)智能車(chē)斜到起始點(diǎn)。秀任務(wù)：綢當(dāng)裁判發(fā)出月開(kāi)始命令，捷參賽隊(duì)的智摘能車(chē)從起跑填線皮出發(fā)，狹找到黑線后營(yíng)沿黑線前進(jìn)輛，并能沿黑耍線返回另一席輛小車(chē)的起甲跑點(diǎn)，并停殃下來(lái)。參賽年隊(duì)員只能將棄智能車(chē)放到埋起跑處，在李智能車(chē)行駛療過(guò)程中不得縫接觸智能車(chē)常。參賽隊(duì)員樸可以泄利用手電筒渴光控制智能盜車(chē)術(shù)的啟動(dòng)、停廟止等擦動(dòng)作遣。題光線不得影照響對(duì)方機(jī)器干人正常工作理、否則作違威規(guī)處理。塘四、比賽計(jì)占分方法托比賽評(píng)分依私據(jù)分為二項(xiàng)軋：絕其一為功能領(lǐng)分掠―――――突A：以起跑督命令發(fā)出開(kāi)牧始，到2臺(tái)增智能車(chē)全部夸返回到起點(diǎn)細(xì)并停穩(wěn)的時(shí)舍間為計(jì)分依炮據(jù)。設(shè)定標(biāo)烏準(zhǔn)時(shí)間（標(biāo)糞準(zhǔn)時(shí)間需測(cè)輝定），計(jì)2斤00分，超看過(guò)1秒鐘減滑2分，提前休一秒鐘加2加分。典B：如果智況能車(chē)跑出軌芳道，或者跑呈錯(cuò)軌道，或睛撞部了另一輛車(chē)棕，均退出比火賽，分?jǐn)?shù)為休零。蔥C：如果超饒過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間脾的100％忽未返回起點(diǎn)社，則退出比級(jí)賽，分?jǐn)?shù)為倚零。底其二為創(chuàng)意西分贈(zèng)――――膊A：創(chuàng)意分鑒總分為50蘿分，其中由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)濾占20分（去主要評(píng)判其冬新穎程度、洞構(gòu)思巧妙程霞度），制作累工藝分占2上0分（主要粘看制作的可振靠程度，完靈成任務(wù)的可敲靠程度），紀(jì)作品膏美觀禿占10分（疾主要看智能屆車(chē)的美化，刃制作的精細(xì)踢程度）蔽B：表述分燕為10分，堡表述內(nèi)容為延由參賽隊(duì)員酒介紹本隊(duì)作碰品的設(shè)計(jì)過(guò)懸程，回答評(píng)寬委的提問(wèn)，活由評(píng)委根據(jù)速參賽隊(duì)員的孤表述情況酌西情給予評(píng)分盈。廊五、犯規(guī)與養(yǎng)懲罰膀如果在比賽綱過(guò)程中出現(xiàn)袍下列情況之患一的，主裁炮判可以終止學(xué)比賽：綱主裁判宣布復(fù)入場(chǎng)后，超秤過(guò)30秒鐘倒參賽隊(duì)員仍蛇沒(méi)有入場(chǎng)。城主裁判在發(fā)腿出開(kāi)始命令置后，超過(guò)1墊0秒鐘機(jī)器鴿人沒(méi)有離開(kāi)藍(lán)起始區(qū)。誰(shuí)機(jī)器人啟動(dòng)拒后沒(méi)有進(jìn)入宏指定場(chǎng)地，歪或出現(xiàn)明顯不的程序混亂叛現(xiàn)象。榨機(jī)器人在場(chǎng)組地內(nèi)走出黑劫線超過(guò)10扁秒鐘，未能盲回到黑線。凱比賽開(kāi)始后乞，參賽隊(duì)員丙未經(jīng)主裁判旋允許，自行興接觸機(jī)器人莫。版機(jī)器人已經(jīng)季喪失完成動(dòng)浩作的能力。給4．機(jī)器人扎舞蹈比賽1.舞臺(tái)裳1。舞臺(tái)為撒3并×究3米稀的矩形，機(jī)驢器人移動(dòng)到吐表演區(qū)域標(biāo)個(gè)志邊界外面曠時(shí)不會(huì)被取淹消參賽資格名。但會(huì)受到撿分?jǐn)?shù)上的處放罰。參賽人葡員必須站在秩標(biāo)志區(qū)域的太外面。表演僻區(qū)域的邊界定將會(huì)用瘡50mm脈寬黑色膠帶紫標(biāo)志出來(lái)。呼周?chē)抿_20mm否寬的紅色膠彈帶圍起來(lái)。刷這可以使用毛程序讓機(jī)器輩人自己判斷促處于邊界的只哪邊。賽場(chǎng)扣提供的地面紙是平坦的（獻(xiàn)非光澤）白觀色漆面的壓挺縮木纖維地書(shū)板。鼓勵(lì)各催隊(duì)在同樣的墊地板上練習(xí)的來(lái)節(jié)省在比坐賽中的準(zhǔn)備援時(shí)間。白色錄的地板結(jié)合糖處將會(huì)用膠喂帶粘帖使其塊盡可能的平斥坦。但機(jī)器策人需準(zhǔn)備應(yīng)怨對(duì)地面至多絮3mm霸的不平整。胖2.機(jī)器帶人秤機(jī)器人不限欲尺寸料，卸各隊(duì)可表演愧而且只能表迫演一輪。機(jī)達(dá)器人必須是汪自主控制的帽。在表演過(guò)朗程中，除非某作為表演的蓬一部分并預(yù)罵先與裁判討黎論并征得同滲意后，否則位不允許隊(duì)員胸對(duì)機(jī)器人進(jìn)俯行物理接觸槽，在表演過(guò)藏程中機(jī)器人杯必須是昏‘映無(wú)線自由戶(hù)’信的，不能連界接到計(jì)算機(jī)慎或其他控制勸裝置上。迷機(jī)器人可由骨人啟動(dòng)，啟貿(mào)動(dòng)方式可為相手動(dòng)或是遙三控。鼓勵(lì)機(jī)刺器人和操縱持者使用服裝塞道具，這將為會(huì)得到加分面。陳3.比勇賽時(shí)間款每隊(duì)總獲時(shí)記5分鐘用來(lái)批展示。注意橋：這5分鐘撞包括了準(zhǔn)備今環(huán)節(jié)，介紹掌環(huán)節(jié)，以及呼表演環(huán)節(jié)的騰時(shí)間，其中茄鼓勵(lì)盡可能蹲有介紹環(huán)節(jié)揮。還包括任宋何由于團(tuán)隊(duì)位控制因素引沒(méi)起的重起時(shí)充間。另外打分開(kāi)包裝和清裹理舞臺(tái)所需督的時(shí)間不包葛括在內(nèi)。其惜中表演環(huán)節(jié)瀉的持續(xù)時(shí)間夕不得超過(guò)2疼分鐘，同時(shí)送也不能低于鍛1分鐘。各殼隊(duì)必須準(zhǔn)備兼自己的音源私，必須是貸如下其中一勢(shì)種格式的光程盤(pán)：（CD瑞-R、CD耗-RW）鑼的MP3音彼樂(lè)文件。艦音樂(lè)應(yīng)在比敞賽開(kāi)始前至宇少2個(gè)小時(shí)連交給音效技個(gè)術(shù)師。4.評(píng)分瞧1．機(jī)器人濁設(shè)計(jì)和惹結(jié)構(gòu)考慮因械素總分3分妄（在表演過(guò)沾程中機(jī)器人貓穩(wěn)定可靠2海分，動(dòng)作平緒穩(wěn)，可控性?xún)r(jià)好1分）淘2．傳感器每和技術(shù)4分稈（保持在規(guī)杠定的舞臺(tái)區(qū)姻域，沒(méi)有出吃界4分，每彎次出屆減1絮分）。萌3．機(jī)器人預(yù)服裝、道具絕的外在因素鋪11分（機(jī)淹器人無(wú)服裝集0分，商業(yè)同服裝1分，威手工制作2隱或3分。在賤表演過(guò)程中殊服裝始終保露持在同一位效置1分，否她則0分。衣赤服原始材料衛(wèi)、顏色、排哥列使用，標(biāo)閱準(zhǔn)材料0分濱，多樣1分孟。附加機(jī)器蜜人、照明、籃運(yùn)動(dòng)部件、冰音效或光效搏使用塑每項(xiàng)加1分圓。補(bǔ)充機(jī)器燥人表演所用傅的道具，如炒風(fēng)景、人體刪服飾、與人倒互動(dòng)或舞蹈白每項(xiàng)加1分挺）。獻(xiàn)4．機(jī)器人旬舞蹈表演的諒編舞及使用蜜階段11分餃（包括動(dòng)作有和時(shí)間序列順與節(jié)奏、音括樂(lè)韻律的配討合，機(jī)器人認(rèn)動(dòng)作自由0網(wǎng)分，與旋律走教吻合1分毅，非常吻合俊2或3分。秧動(dòng)作的難度隸、平衡、動(dòng)介作的順序嬌各加1分。鴨創(chuàng)造性的利竄用舞蹈空間灶，并有一定喂的趣味性，蓋如保持在一憤個(gè)位置0分易，用道具在傻地板上移動(dòng)團(tuán)2分，利用飛地