華南理工813自動(dòng)控制原理考綱真題

求,了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過(guò)程。數(shù),動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立,動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。析,二階系統(tǒng)分析,高階系統(tǒng)的低階化，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù),穩(wěn)態(tài)誤差分析。要求掌握各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性的畫(huà)法,并能通過(guò)頻率特性分析控制1（252（152006年攻讀入學(xué)考試試適用專(zhuān)業(yè)： 一、填空題（每空224分在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)檢測(cè)元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號(hào)進(jìn)行比較的信號(hào)，個(gè)號(hào)為 。，s， K s 自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)，一般都包含兩個(gè)分量，即一個(gè)是 1 ,它的相Ts 分（20分

Rs

試畫(huà)出特征根在s平面上的分布范圍（用陰影線表示。當(dāng)特征根處在陰影線范圍內(nèi)時(shí)，試求K,T的取值范圍 （20分3所示。若r(t21(tKK

s(ss(s 4所示。當(dāng)輸入信號(hào)r(t1(tn(t1(t時(shí)，求系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差ess。（15分）-

ss20dB/ -40 -)0---- 100- 2007年攻讀入學(xué)考試試科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理一、填空題（每空1.5一、填空題（每空1.524分、、。。的。和。和。7、振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)1T2s22Ts，。。。二、簡(jiǎn)答題（共16分（5分環(huán)的穩(wěn)定性，其中P表示不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

RsG(s) K(s（25分）已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s

，s(s系統(tǒng)的阻尼系數(shù)為0.7，速度反饋系數(shù)Kt為多少？--s(s

求開(kāi)環(huán)剪切頻率C和相 環(huán)傳遞函數(shù)和剪切頻率C。2008年攻讀入學(xué)考試試r(tt2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e

共 說(shuō)明系統(tǒng)的型 在s平面右半 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 es其幅頻特性G(j) TS 關(guān)系已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ，則其幅值裕量hdb 特性---+-

,1

s

s20分確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，參數(shù)K1K2T1T2應(yīng)滿(mǎn)足的條件；（15分G(s)10(1Khs)s(s八已知一系統(tǒng)原有的特性為Ws （

s

，校正裝置的特性為值裕量。（10分）2009年攻讀入學(xué)考試試共４ 4. 比例微分控制不改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和自然頻率，但可以增大系統(tǒng)的。 態(tài)誤差。（20分 如圖1所示已知一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s) 0.2s

調(diào)節(jié)時(shí)間ts減小為原來(lái)的0.1倍,并且保證總的放大系數(shù)不變,試選擇kH和ko tp1s K—

s(s—

求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)根據(jù)已知的性能指標(biāo)%、tpK及；G(s) s(11s)(11

，

—

七設(shè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示.其中k1=2k2=1,T2=0.25(s),k2k3=1.求:(1)2

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G(s)

（24 1 寫(xiě)出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G0(s求校正后系統(tǒng)的截止頻率c和相角2010年攻讀入學(xué)考試試共 決定 性能 。k(s(sa)(s型 5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 6.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s)11屬 校正設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，函數(shù)F(s)1G(s),則G(s)與F(s)的 ，且串聯(lián) （6 三已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2r(t)2sint時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出cs(t)4sin(t45)。試確定系統(tǒng)的參數(shù),n 圖

G(s) s(s1)(0.05s 圖

n(tRn1(t6L0LC所示。要求：（25分） 2011年攻讀入學(xué)考試試 共 1、180根軌跡的幅值條件 系統(tǒng) ,

統(tǒng)的阻尼比 6r(tt2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e

，說(shuō)明系統(tǒng)的型 7、若典型二階系統(tǒng)是穩(wěn)定的，但其單位階躍響應(yīng)超調(diào)量% 何影響？（6分）G(s

，s(s構(gòu)圖。為使系統(tǒng)的阻尼比為0.7，速度反饋系數(shù)為多少？（15分）

r(t2t2時(shí)，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess0.25K七、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。已知r(t)n1(t)n2(t)1(t)，試分別計(jì)算下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。（20分）求時(shí)域指標(biāo)%和ts（20分）2012年攻讀入學(xué)考試試 共 1.。s(5s。。 .9.二階振蕩環(huán)節(jié) 10.系統(tǒng)G(s)7s。11.超前校正裝置的頻率特性 (1)，其最大超前相位角