電控動力轉(zhuǎn)向

電控動力轉(zhuǎn)向第1頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動控制ECU發(fā)動機ECU(ECM)DLC3網(wǎng)關(guān)ECUJ/CNo.1BEAN(儀表總線)CAN電池(12V)動力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動馬達(dá)(27-34V)EPSECU溫度傳感器VGRSECUJ/CNo.2警告燈變壓器第2頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PSECU轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU第3頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸(輸出軸)第4頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)第5頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)EPSECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達(dá)提供多少電壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPSECU121-2第6頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無電刷)馬達(dá)與齒條軸共軸,由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器第7頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第8頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠第9頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)滾珠在滾珠式減速齒輪機構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán)滾珠式減速齒輪機構(gòu)具有4個導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上第10頁，共11頁，2023年，2月20日，星期二轉(zhuǎn)向EPS運作EPS控制包括如下功能項目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)慣性補償控制當(dāng)駕駛員開始操作方向盤時改善馬達(dá)的啟動效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動時，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPSECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對方向盤進(jìn)行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對方向盤進(jìn)行操作時根據(jù)負(fù)載大小以27~34伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過熱保護(hù)控