STM32-NVIC中斷嵌套優(yōu)先級管理器

第第頁STM32-NVIC中斷嵌套優(yōu)先級管理器NVIC簡介NVIC（NestedVectoredInterruptController），中斷嵌套向量控制器，是Cortex‐M3不可分離的一部分，它與CM3內(nèi)核共同完成對中斷的響應(yīng)。在了解NVIC之前最好簡單了解一下CM3內(nèi)核的中斷系統(tǒng)，傳送。

NVIC共支持1至240個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作IRQn），每個中斷有最高256（最低8）級的優(yōu)先級，具體的中斷數(shù)和優(yōu)先級級數(shù)由芯片廠商在設(shè)計芯片時決定（STM32F1支持60個外部中斷，16級優(yōu)先級）。此外，NVIC還支持一個“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（NMI）輸入。NMI的實際功能亦由芯片制造商決定。在某些情況下，NMI無法由外部中斷源控制。

NVIC相關(guān)寄存器在內(nèi)核文件core_cm3.h中定義了NVIC相關(guān)的寄存器，

/**@addtogroupCMSIS_CM3_NVICCMSISCM3NVICmemorymappedstructureforNestedVectoredInterruptController(NVIC)@{*/typedefstruct{__IOuint32_tISER[8];/*!AIRCR中的中斷分組設(shè)置來決定。

應(yīng)用中斷和復(fù)位控制寄存器SCB_AIRCR[10:8]位就是中斷優(yōu)先級分組的設(shè)置位。

這里再啰嗦一遍中斷優(yōu)先級配置中斷優(yōu)先級分組相關(guān)函數(shù)在misc.c/h文件中

voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)//針對每個特定的中斷設(shè)置搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級配置步驟

1.在主函數(shù)使用NVIC_PriorityGroupConfig()函數(shù)初始化的部分設(shè)置中斷優(yōu)先級分組，沒有特殊情況的話，一般為分組2，即2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級。

可選參數(shù)

NVIC_PriorityGroup_0//0位搶占優(yōu)先級，4位響應(yīng)優(yōu)先級NVIC_PriorityGroup_1//1位搶占優(yōu)先級，4位響應(yīng)優(yōu)先級NVIC_PriorityGroup_2NVIC_PriorityGroup_3NVIC_PriorityGroup_4//4位搶占優(yōu)先級，1位響應(yīng)優(yōu)先級2.針對每個中斷，使用NVIC_Init()函數(shù)設(shè)置對應(yīng)的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。

參數(shù)為NVIC初始化結(jié)構(gòu)體，其定義如下，包含的參數(shù)為：中斷請求通道NVIC_IRQChannel、搶占優(yōu)先級NVIC_IRQChannelPreemptionPriority、響應(yīng)優(yōu)先級（亞優(yōu)先級）NVIC_IRQChannelSubPriority、中斷通道使能控制NVIC_IRQChannelCmd。

typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;/*!<SpecifiestheIRQchanneltobeenabledordisabled.Thisparametercanbeavalueof@refIRQn_Type(ForthecompleteSTM32DevicesIRQChannelslist,pleaserefertostm32f10x.hfile)*/uint8_tNVIC_IRQChannelPreemptionPriority;/*!<Specifiesthepre-emptionpriorityfortheIRQchannelspecifiedinNVIC_IRQChannel.Thisparametercanbeavaluebetween0and15asdescribedinthetable@refNVIC_Priority_Table*/uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;/*!<SpecifiesthesubprioritylevelfortheIRQchannelspecifiedinNVIC_IRQChannel.Thisparametercanbeavaluebetween0and15asdescribedinthetable@refNVIC_Priority_Table*/FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;/*!<SpecifieswhethertheIRQchanneldefinedinNVIC_IRQChannelwillbeenabledordisabled.ThisparametercanbeseteithertoENABLEorDISABLE*/}NVIC_InitTypeDef;

設(shè)置定時器3的搶占優(yōu)先級舉例如下：

主函數(shù)中;

intmain(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級//×××_Int_Init();代碼:外設(shè)中斷配置函數(shù)while(1){//...}}中斷配置函數(shù)×××_Int_Init()中：

×××_Int_Init(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//DeviceInit代碼：外設(shè)的初始化配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級0級NVIC_InitStructure.NVI