常見主軸報警課程

常見主軸報警課程第1頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW22023/4/29主軸伺服報警處理第2頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW32023/4/29LSI

信號控制報警檢測繼電器控制再生控制CPU+LSI

主軸控制串行通訊控制信號控制報警檢測注意)MCCOFF:MCCOFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準備

IALM:逆變器報警RV:接收器DV:驅(qū)動器注意)CT:電流傳感器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(Amp.)準備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋TH:溫度傳感器BATT:伺服脈沖編碼器電池急停變換器逆變器第3頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW42023/4/29CT:電流傳感器(CurrentSensor)霍爾電流傳感器起測量,控制和保護作用測量:在逆變器中,用霍爾電流傳感器可進行接地故障檢測.控制:用霍爾電流傳感器進行控制,使用霍爾電流傳感器發(fā)出信號,它的快速響應能再現(xiàn)電流,電壓波形.將它們反饋到晶閘管,控制晶閘管的觸發(fā)角,從而控制晶閘管輸出.保護:在變頻器中,霍爾電流傳感器的主要作用是保護大功率晶體管.由于霍爾電流傳感器的響應時間往往小于5μs,因此,出現(xiàn)過載短路時,在晶閘管未達到極限溫度之前即可切斷電源,使晶體管得到可靠的保護.特點:用霍爾電流傳感器進行電流檢測,既可測量電流的真正瞬時值,又不致引入損耗.第4頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW52023/4/29PWM:脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation)脈沖寬度調(diào)制,借助驅(qū)動脈沖寬度與輸出電壓幅值之間存在的某種比例關(guān)系來維持恒壓輸出.其中,寬度變化的脈沖電壓或電流的采樣,傳感等均需用電流,電壓傳感器來完成.第5頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW62023/4/29

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A第6頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW72023/4/29LSI

信號控制報警檢測繼電器控制再生控制CPU+LSI

主軸控制串行通訊控制信號控制報警檢測注意)CT:電流傳感器IU,IV:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊主軸溫度傳感器主軸電機變換器逆變器穩(wěn)壓電源第7頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW82023/4/29主軸放大器：有三個燈：電源，報警，錯誤（梯形圖地址信號錯誤，也是黃燈亮）。正常兩個橫杠是穩(wěn)定的狀態(tài)。伺服工作狀態(tài)為0。第8頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW92023/4/29

PCB報警RAM奇偶校驗報警:AL-16,

AL-A1ROM奇偶校驗報警:AL-18,

AL-A,AL-A0A/D轉(zhuǎn)換:AL-19,AL-20,AL-44SICLSI:AL-32,

AL-52,AL-53CPUDataMemory:AL-13SemiconductorIntegratedCircuit半導體集成電路LargeScaleIntegratedcircuit大規(guī)模集成電路第9頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW102023/4/29

PSM報警DCLink高電壓報警:AL-11

(PSM上顯示7)439DCLink低電壓報警:AL-51(PSM上顯示4)433PCB板低電壓:AL-b1(PSM上顯示6)432輸入電路過流:AL-30(PSM上顯示1)437DCLink充電異常:AL-33(PSM上顯示5)442再生放電故障:AL-57,(PSMR上顯示H)440AL-b2(PSMR上顯示8)605過載:AL-58(PSM上顯示3)431冷卻風扇停:AL-59(PSM上顯示2)443其他報警:AL-986第10頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW112023/4/29

SPM報警DCLink保險斷:AL-03主電路過載/IPM過熱:AL-09DCLink過電流/IPM報警:AL-12

內(nèi)部冷卻風扇停止:AL-56

散熱器冷卻風扇停止:AL-88DC不能充分釋放:AL-97第11頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW122023/4/29

檢測器報警超速報警:AL-02

電機傳感器:AL-73:AL-07:AL-81過熱報警:AL-06:AL-82位置傳感器極性:AL-21:AL-83位置編碼器報警:AL-27:AL-41

不同方式:AL-43:AL-42:AL-49:AL-46

:AL-47

通訊報警:AL-31主軸傳感器:AL-84:AL-85:AL-86:AL-87第12頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW132023/4/29

電機及其他報警電機過熱報警:AL-01開關(guān)電路報警:AL-15:AL-55:AL-C3短時過載:AL-29過載:AL-54

位置偏差:AL-36EMF回饋停:AL-b3

PSM散熱器冷卻風扇停9113PSM上顯示A伺服606參數(shù)設定錯誤:AL-34:AL-35:AL-36:AL-37:AL-49:AL-50

第13頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW142023/4/29

通訊錯誤SPM和CNC通訊錯誤:AL-24主軸放大器之間通訊錯誤:AL-66各AMP模塊通訊錯誤:AL-b0

通訊數(shù)據(jù)報警:AL-C0,C1,C2

第14頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW152023/4/291號報警：報警內(nèi)容:電機過熱.處理方法:電機溫度較高1.切削條件(吃刀量,刀具,材料等)2.頻繁的加減速3.環(huán)境溫度4.主軸冷卻風扇電機溫度低1.主軸參數(shù)的設定2.反饋電纜3.主軸溫控開關(guān)4.主軸單元6第15頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW162023/4/291號報警：電機過熱.電機內(nèi)部高于或等于標準溫度，電機溫度過高。一.切削過程中顯示本報警時(電機溫度過高)1.確認電機的冷卻狀態(tài),電機冷卻風扇,對液冷電機,請確認冷卻系統(tǒng).2.請再次確認加工條件.(切削條件:吃刀量,刀具,材料)二.輕負載下顯示本報警時(電機溫度過高)1.頻繁加/減速:請在包含加/減速運行時輸出功率的平均值要小于等于額定值的條件下使用.2.電機固有參數(shù)設定不正確.三.電機溫度較低而顯示報警時1.主軸電機反饋電纜故障,電機過熱信號電纜斷線或接觸不良,請更換反饋電纜.2.參數(shù)未正確設定電機溫度通過參數(shù)4134設定，因電機而異。是電機固有參數(shù)。第一主軸電機溫度，在診斷403里可以顯示，顯示αi主軸伺服電機線圈溫度，模擬溫度數(shù)據(jù)在主軸反饋電纜里，信號為THR1和THR2?，F(xiàn)象可能是：1溫度長閉開關(guān)，2熱電偶就可通過參數(shù)設定，具體值。渦流，放大器錯誤都報警。3.控制印刷電路板故障.請更換控制印刷電路板或主軸放大器.4.電機(內(nèi)部溫度傳感器)故障,請更換電機.返回第16頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW172023/4/292號報警：報警內(nèi)容:電機實際速度與指令速度有較大差異處理方法:1.主軸電機的固有參數(shù)2.主軸速度傳感器損壞(用手盤電機比較電機速度和指令速度)3.加速時產(chǎn)生,參數(shù)4082設定值加大4.重切削時產(chǎn)生:切削負荷過大參數(shù)設定限制扭矩輸出4028.40296第17頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW182023/4/294028輸出限制模式的設定,數(shù)據(jù)范圍:0-9.標準設定:0從下面選擇適當?shù)哪Ｊ?A:僅在加速和減速時進行輸出限制,慢慢地加速或減速,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時,以額定輸出運行時(設定數(shù)據(jù)1,4,7)(類似于軟啟動/停止的功能)B:加速和減速在最大輸出下進行,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時進行輸出限制時(設定數(shù)據(jù):2,5,8)C:使用相同的電機和放大器,作為具有不同輸出規(guī)格的機床時(設定數(shù)據(jù):3,6,9)

內(nèi)容

設定數(shù)據(jù)模式1模式2模式3不進行輸出限制000A.僅在加減速時進行輸出限制147B.在加減速時不進行輸出限制,在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時進行輸出限制258C.對于所有操作都進行輸出限制3694029輸出限制值:數(shù)據(jù)單位:1％數(shù)據(jù)范圍:0—100標準設定:100假定最大輸出(過載耐量)為100％,設定一個所需的限制值.本設定值在對通過參數(shù)4028的設定進行輸出限制時有效.P30頁第18頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW192023/4/292號報警：電機實際速度與指令速度有較大差異一.電機加速過程中顯示本報警時1.加減速時間的參數(shù)設定值不合理.參數(shù)4082,加減速時間的設定.2.速度檢測器的設定參數(shù)有誤.4011#2,1,0速度檢測器的參數(shù)設定二.重切削時顯示本報警時1.切削負載超過電機的最大輸出.請確認負載表的顯示,修改使用條件.2.錯誤地設定了輸出限制的參數(shù).4028輸出限制模式的設定4029輸出限制值3.電機固有參數(shù)沒有正確設定其他:對于α系列主軸1.動力線不良,檢查動力線,電機動力線接反了，正轉(zhuǎn)會去反轉(zhuǎn)。2.IGBT或IPM模塊不良,更換IGBT或IPM模塊.3.速度反饋信號不良,檢查速度反饋信號的電平,檢查檢測器,檢查信號電纜.第19頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW202023/4/29主軸電機用的檢測器是齒盤，不是編碼器。其中脈沖頻率要和參數(shù)對應.如果檢測的速度有問題，矢量角發(fā)生了偏差，就是檢測的轉(zhuǎn)子磁通的相位信號發(fā)生了偏差，假如這時電流非常大，電機不轉(zhuǎn)。電機速度和指令有偏差。很危險。轉(zhuǎn)子磁通的相位信號θM是轉(zhuǎn)差角頻率給定ω*f與電動機轉(zhuǎn)速ωr相加得到定子角速度ωs,ωs再經(jīng)積分，即得到轉(zhuǎn)子磁通的相位信號θM。矢量控制器根據(jù)勵磁給定φ*r和轉(zhuǎn)矩給定T*m算出勵磁電流給定i*T和轉(zhuǎn)差角頻率給定ω*f只要能夠維持氣隙磁通不變，異步電動機的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說埋在異步電動機中控制，就和直流電機中控制電樞電流一樣，能夠達到間接控制轉(zhuǎn)矩地作用?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差率控制地基本概念。對于氣隙磁通，我們知道它與勵磁電流幅值成正比.在理想空載時，定子電流等于勵磁電流.按滿足公式的函數(shù)關(guān)系式控制定子電流，以保持氣隙磁通恒定在轉(zhuǎn)差頻率的范圍內(nèi)，保證氣隙磁通恒定，轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說式和式就構(gòu)成了轉(zhuǎn)差頻率調(diào)速的控制規(guī)律。返回第20頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW212023/4/293號報警：DCLINK部分的保險斷了三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V,經(jīng)過一個保險后給晶體管模塊,控制板檢測此保險兩端的電流,如果太大,則產(chǎn)生此報警.返回6第21頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW222023/4/293號報警：DCLINK部分的保險斷了。(DCLink部分的電壓不足,本報警在急停解除時檢查)觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊.或電源單元故障.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險,如果不通,更換保險.但可能后面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電.測量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻.可能是報警檢測電路出故障,須查相應電路或送修.一.主軸運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報警時很可能是SPM內(nèi)的DCLink部分保險絲熔斷,請更換SPM.用萬用表檢查此報警還可能是由于如下原因:1.動力線的接地故障.2.電機繞組的接地故障.3.IGBT及IPM模塊故障.二.急停解除時或CNC啟動時PSM輸入的電磁接觸器先打開,又由于本報警而關(guān)閉時(主軸連接兩軸時,也可能不關(guān)閉).1.DC鏈路部分的配線尚未連接,請確認DC鏈路的配線是否有誤.2.SPM內(nèi)的DC鏈路部保險熔斷,請更換SPM.返回第22頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW232023/4/293號報警報警內(nèi)容:主軸內(nèi)部直流保險絲熔斷處理方法:1.電機旋轉(zhuǎn)時報警,保險絲熔斷.更換保險后檢測如下:

動力線對地電阻,電機對地電阻,IPM測量,更換單元2.解除急停后出現(xiàn),保險絲熔斷或DC母線排未連第23頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW242023/4/294#：控制電源電壓CALM（PSM----SPM）這是把在PSM內(nèi)檢測到的報警通知SPM和SVM使電動機停止的信號。主軸三相交流200V如果有一路沒有,控制板就可檢測到并發(fā)出04號報警.1.用萬用表檢查三相交流200V是否正常.2.檢查3個輸入保險是否有燒斷,但必須檢查主回路有無其他短路的地方,一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險.同時檢查控制板的驅(qū)動回路波形(在AL-12報警有介紹)3.如果三相保險及電壓都正常,檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好.4.測量控制板上的雙二極管DBG1-DBG6,如果有短路的或斷路的更換,如果都正常,更換光偶PC6-PC11.5.更換主控制板或送修.第24頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW252023/4/29報警代碼6溫度傳感器異?；驕囟葌鞲衅麟娎|斷線.1.電機固有參數(shù)沒有正確設定.2.電纜故障,反饋電纜故障,請更換電纜.3.控制印刷電路板故障,請更換控制印刷電路板或主軸放大器4.溫度傳感器異常,請更換電機(溫度傳感器).6第25頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW262023/4/290i-mate-mc系統(tǒng),CNC構(gòu)成(1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200-0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-0309-H142#M電源單元A06B-6134-H303#A伺服電機A06B-0078-B1032A06B-0078-B403主軸電機A06B-1446-B103用戶機床開機后出現(xiàn)AL-9006，SVPM顯示06檢查用戶診斷403，溫度顯示正常為0度，且4169，4349參數(shù)并未設定，因此排除參數(shù)原因。更換用戶側(cè)板，開機正常吸合，用戶空運行機床2小時后，又出現(xiàn)AL-9006。拆卸電機檢查熱敏電阻，反饋電纜，均正常并無損傷?；謴驮O備，開機又正常吸合（此時未接接地線）正常工作2小時以上，恢復主軸電機接地線以后，能夠吸合，但是不能正常工作太長時間，因此，估計判斷為干擾造成機床AL-9006報警結(jié)果：將主軸電機風扇的輸入電源線調(diào)整，將機床接地線與外部零線分開，改為三相五線制，觀察機床空運行12小時以上，完全恢復設備，正常工作7小時。Ok！返回第26頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW272023/4/297#：電機超過了最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標準設定)。1.主軸同步時發(fā)生在主軸同步過程中,關(guān)閉單側(cè)電機的勵磁(SFR,SRV)后再打開時,為了消除此中間聚集的位置誤差,主軸電機可能加速達到最高轉(zhuǎn)速而報警.請修改梯形程序,以使其不要成為如此之順序.2.SPM故障請更換SPM.GTR，大電流驅(qū)動，電路復雜。所以有VMOS，場效應管，電壓驅(qū)動，導通電阻大2到3歐姆。和起來現(xiàn)在為現(xiàn)在的柵極管（IPM），先電壓VMOS，后電流GTR。不知如何控制，然后加過流，過壓，檢測保護電路。返回6第27頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW282023/4/29報警代碼9主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高.SPM-15i或以上規(guī)格的放大器發(fā)生本報警.同樣原因時,SPM-2.2i—11i顯示報警12.一.切削過程中顯示本報警時(散熱裝置溫度過高)1.負載表在小于或等于放大器連續(xù)工作的額定功率發(fā)生報警時,請確認散熱裝置的冷卻狀態(tài).a.冷卻風扇停止時請確認電源(連接器CX1A/B),無法修復時請更換SPM.b.如果環(huán)境溫度超過規(guī)格書的規(guī)定,請進行改善.2.如果負載表在大于或等于放大器額定值工作并有報警發(fā)出,請改善使用方法.3.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時,請采用吹風方式進行清潔.要對結(jié)構(gòu)進行研究,以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等.二.輕負載下顯示本報警時(散熱裝置溫度高)1.頻繁加減速時,請在包含加減速的運動中,以輸出功率的平均值小于或等于額定值的條件下使用.2.電機固有參數(shù)沒有正確設定三.控制印刷板安裝有問題請切實安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器偏離時,有可能會發(fā)出本報警.)四.散熱裝置溫度低的狀態(tài)下顯示報警時,請更換SPM.返回6第28頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW292023/4/2910#主軸切換：普通感應電機有三套線圈，頭U，V，W，和尾X，Y，Z。頭尾角型連接時，15KW。繞組星接XYX接到一點，11KW。需要切換。動力電源一路接到電源模塊另一路經(jīng)過接觸器MCC，變?yōu)榱€。分別控制星形連接和角形連接，所以必須滿足速度低等條件。星角接線電機簡單，只是接線形式變一下。內(nèi)裝主軸電機就是星角切換類型。它的大功率范圍是固定的。另一種電機是雙繞組的線圈切換，電機引出6根線：U1，V1，W1和U2，V2，W2。這種電機是有兩個繞組，電機制作困難。功率范圍寬。雖然連接方式不同，但切換方式相同。432報警，很可能是外圍的DC24V突然接I/O點的時候電壓被拉下來了。突然低一下，沒有短路，然后又升起來了。第29頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW302023/4/2911#DCLINK電壓過高報警：439#PSM上顯示7主軸高速運行,緊急停止時出現(xiàn).第30頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW312023/4/29報警代碼12報警內(nèi)容:主軸單元直流部分過電流處理方法:確認主軸參數(shù)主軸剛一旋轉(zhuǎn)時1.動力線絕緣2.電機絕緣3.更換單元(IPM模塊)主軸旋轉(zhuǎn)過程中1.主軸速度傳感器(主軸負荷較大)車螺紋S600或S2000時都會出現(xiàn),頻繁,斷電再上電就好.6第31頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW322023/4/29報警代碼12主電路的直流部分(DCLink)電流過大.12#DC300V的電壓低了，量一下。在SPM-2.2i---11i中,主電路的電源模塊(IPM)檢測出異常,電流過大或過載.一.在SPM-2.2i---11i中顯示本報警時,請對報警代碼09的相應內(nèi)容也進行確認.二.控制印刷板安裝問題請切實安裝控制印刷板.(控制印刷板與功率板的連接器偏離時,有可能會發(fā)出本報警)三.剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報警時1.電機動力線故障,請確認電機動力線之間有無短路,接地故障,必要時更換動力線.2.電機絕緣故障,電機接地故障時,請更換電機.3.電機固有參數(shù)沒有正確設定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請更換SPM.四.主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報警時1.功率元件損壞可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請更換SPM.不滿足放大器的設定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時,功率元件有可能損壞.關(guān)于設置條件,請參閱放大器規(guī)格說明書.如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時,請采用吹風方式進行清潔,要對結(jié)構(gòu)進行研究,以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等.2.電機固有參數(shù)沒有正確設定3.速度傳感器信號的異常請確認主軸傳感器的信號波形,如有異常,請進行調(diào)整,或更換檢測部分.第32頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW332023/4/290i-MC主軸單元9012-AL1）從SPM單元側(cè)拆下動力線測量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常。2）試運行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機再啟動在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運行一小時左右正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。第33頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW342023/4/2918I-MB轉(zhuǎn)動刀具軸出現(xiàn)9012報警，放大器12報警1，用萬用表粗測，感覺動力線沒有問題，參數(shù)也檢查了，沒有問題2，在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會出現(xiàn)9012報警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常3，初步判斷電機有問題,更換元件:A06B-1408-B153拆除舊電機，安裝新的電機，執(zhí)行M3S600指令，沒有報警出現(xiàn)現(xiàn)系統(tǒng)正常，機床正常第34頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW352023/4/290IMC,配SVSP---A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警,AL-12報警和放大器,主軸電機,動力線,反饋線都有關(guān)系的.這種問題最好的方法是先把故障點判斷出來,然后在分析是電機還是放大器,還是動力線哪里的故障比較好點.可以先用一個放大器交換一下,再根據(jù)故障點分析能更簡單些第35頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW362023/4/29在脫開主軸動力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應該說明驅(qū)動沒有問題.如果動力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會出現(xiàn)AL-12.用毫歐表測量Ｕ，Ｖ，Ｗ相間阻值是否平衡．不平衡的話會有１２號報警．問題最終解決，是動力線磨破了，原因是動力線的絕緣受熱融化，導致相間短路。除了主軸放大器、動力線和主軸電機外，AL-9012可能是因為接JY3的位置編碼器浸油了。返回第36頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW372023/4/29報警代碼1515#有一個切換單元。輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作順序不正確.從切換請求信號(SPSL或RSL)變化后到動力線狀態(tài)確認信號(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)變化的時間大于等于1秒時,發(fā)生此報警.一.報警發(fā)生時的故障排除方法1.動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)故障接點不工作時,請確認電磁接觸器的電源,如無法修復,請更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點確認用配線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問題請更換配線或I/O單元.3.切換順序(梯形程序)有誤請進行處理,以在1sec以內(nèi)完成切換.返回第37頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW382023/4/29報警代碼18數(shù)據(jù)檢查代碼和異常發(fā)生報警時,請更換SPM或者SPM控制印刷電路板.返回6第38頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW392023/4/29報警代碼19,20U相(報警代碼19),V相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大.通電時進行檢測.發(fā)生報警時,請更換SPM.發(fā)生在剛更換SPM控制印刷電路板后時,請確認功率單元與SPM控制印刷電路板之間連接器的連接情況.返回6第39頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW402023/4/29報警代碼21報警內(nèi)容:位置檢測器極性錯誤位置傳感器極性沒有正確設定報警發(fā)生時的故障排除方法1.請確認位置傳感器極性參數(shù)(No.4001#4)2.請確認位置傳感器反饋電纜的配線第40頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW412023/4/290i-TC9021#ALM初次：1、到用戶現(xiàn)場，查看系統(tǒng)參數(shù)（有兩臺同型號機床），未發(fā)現(xiàn)異常；2、檢查主軸放大器各連接線，正常；3、交換主軸放大器后，轉(zhuǎn)動主軸，仍有報警(9021#ALM）；4、檢查主軸電機內(nèi)傳感器。維修結(jié)果：待續(xù)二次：1、更換電纜，無效；2、更換磁傳感器，無效；3、檢查位置編碼器，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動時，LCD上S顯示為0，拆下位置編碼器轉(zhuǎn)動，S有數(shù)值顯示。維修結(jié)果：位置編碼器與主軸連接松動造成的報警返回第41頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW422023/4/29報警代碼24CNC與主軸放大器模塊之間的串行通訊數(shù)據(jù)異常.(在CNC電源切斷時也會有本報警顯示,但此時不屬異常.)報警發(fā)生時的故障排除方法:1.CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的躁聲導致通訊數(shù)據(jù)發(fā)生異常請確認有關(guān)最大配線長度.參照放大器規(guī)格說明書2.通信電纜與動力線綁扎在一起時躁聲將有影響如果有與電機動力線綁扎在一起的部分,請分別綁扎.3.電纜故障請更換電纜使用光口I/O連接適配器時,有可能是光口I/O連接適配器或光纜故障.4.SPM故障請更換SPM或SPM控制印刷電路板(側(cè)板).5.CNC故障請更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊.NC主板返回第42頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW432023/4/29報警代碼27α位置編碼器的信號斷線一.電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生此報警時1.參數(shù)設定有誤,參照65280確認傳感器的設定參數(shù)2.電纜斷線,反饋電纜連接不正確時,請更換電纜3.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動電纜時發(fā)生報警時連接器接觸不良或電纜斷線可能是導線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時,請進行清洗.三.電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警時1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障參照65282連接的要求,實施電纜的屏蔽.2.與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.第43頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW442023/4/290I-TC，SPM型號為：A06B-6111-H022#H550出現(xiàn)9027-AL，同時更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報警消除.幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開機的時候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問題.使用了3個月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時又出現(xiàn)9027-AL,無法修理.燒壞的原因應該和外部有關(guān)系，外部電纜短路的可能性最大。或者主軸板上潮濕，有油污等臟東西.或者編碼器有沒有進油.測量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線沒有破損,破皮的地方彎折的時候才能測量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來看看.插頭會不會有問題(虛接或絕緣不良),有沒有相互短路,不妨換換電纜看.主軸位置編碼器安裝的同軸度可能不好.第44頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW452023/4/29主軸在工作一段時間后出現(xiàn)9027＃oi-mate-tc現(xiàn)場開機空轉(zhuǎn)S2500，大約在20分鐘后出現(xiàn)9027報警，打開電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時過于緊造成的，更換反饋線后，開機運轉(zhuǎn)2個多小時無故障。第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說又出現(xiàn)9027，來現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)在電器柜打開的情況下主軸工作2個小時以上都不報警，但是關(guān)上門后，工作半小時就報警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門運轉(zhuǎn)2小時無報警。結(jié)果：現(xiàn)在機床一切正常！更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601第45頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW462023/4/290iMate-TC主軸電機G92無法執(zhí)行1）到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)廠家沒有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。2）檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒有使用外部α位置編碼器，將Pr4002#1設1，#0設0后，出現(xiàn)9027-AL，依照圖紙測量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開與編碼器的連接插頭，發(fā)現(xiàn)有一根線斷開，重新焊好后可以正常使用了。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0396.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6134-H202#A返回第46頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW472023/4/29報警代碼29在一定時間內(nèi)(標準設為30秒)施加了過大的負載(標準設為大于或等于負載表讀數(shù)的9V).一.切削過程中發(fā)生報警時請確認負載表讀數(shù),檢查切削條件.二.停止過程中發(fā)生報警時主軸被封鎖,請確認順序程序,是否向主軸發(fā)出定向指令,或極低速指令的狀態(tài)下,主軸被封鎖.三.不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))而發(fā)生報警時1.參數(shù)設定有誤,參照65280,確認傳感器設定參數(shù)2.電動機動力線的相序有誤.3.電機反饋電纜有誤,請確認A/B相信號是否接反.4.電機反饋電纜故障請用手旋轉(zhuǎn)電機,確認CNC診斷畫面的電機速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒有速度顯示時,請更換電纜或主軸傳感器(或電機).四.不按指令旋轉(zhuǎn)(完全不報警)而發(fā)生報警時1.動力線有異常請確認電機動力線連接正確.請確認進行主軸切換,繞組切換時,電磁接觸器是否接通.2.SPM故障,請更換SPM.6第47頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW482023/4/291、現(xiàn)場機床主軸運轉(zhuǎn)良好，S=3600，負載在10%（空載）2、檢查放大器接線無問題（用戶也沒有動過），用兆歐表測3相對地都在500兆上，3、放大器比較臟，給客戶更換一個主軸AMP，使用觀察有問題再聯(lián)系.返回第48頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW492023/4/29報警代碼31電機無法按指令速度旋轉(zhuǎn),而是停止,或以極低速旋轉(zhuǎn).一.以極低速旋轉(zhuǎn)發(fā)生報警時1.參數(shù)設定有誤,參照65280確認傳感器設定參數(shù).2.電機相序有誤,確認電機相序是否有誤.3.電機的反饋電纜有誤,請確認A/B相信號是否接反.4.電機反饋電纜故障,請用手旋轉(zhuǎn)電機,確認NC的診斷畫面的電機速度,或主軸檢查板上是否顯示了速度.沒有速度顯示時,請更換電纜或主軸傳感器(或電機).二.完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生報警時.1.鎖住主軸的順序有誤,請確認順序是否鎖住了主軸.2.動力線故障,請確認至電機的動力線連接是否正確.請確認進行主軸切換,輸出切換時,電磁接觸器是否接通.3.SPM故障,請更換SPM.30#，31#號報警：激磁f=fR(轉(zhuǎn)子速度)+fS(速度)滑差矢量控制：沒有反饋，檢測的速度是假的，放大器無限加大電流，出現(xiàn)30#，31#報警。原因：相序，反饋參數(shù)錯，反饋線沒有對。第49頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW502023/4/29報警代碼31報警內(nèi)容:主軸無法按指令速度旋轉(zhuǎn),或以極低的速度旋轉(zhuǎn)處理方法:極低速度時1.參數(shù)設定(主軸參數(shù)初始化)2.動力線相序3.反饋電纜或速度傳感器完全不旋轉(zhuǎn)1.主軸是否處于鎖定狀態(tài)2.動力線的連接狀態(tài),是否有主軸高低速線圈切換3.更換主軸單元如果是在切削中1.注意切削負荷等工藝參數(shù)第50頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW512023/4/290I-MATE-MC9031報警1，主軸電機低速旋轉(zhuǎn)時，立即出現(xiàn)9031報警2，測量主軸電機反饋線沒有問題，更換反饋線，故障還在3，重新安裝傳感器，故障還在4，更換主電機傳感器，調(diào)整距離，上電運轉(zhuǎn)正?，F(xiàn)系統(tǒng)正常，機床正常更換元件:A860-2100-V001CNC構(gòu)成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0396伺服單元:A06B-6134-H302#A伺服電機:A06B-0077-B103主軸電機:A06B-1446-B100返回第51頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW522023/4/29報警代碼32串行通訊用LSI的存儲器異常.通電時進行檢測.發(fā)生報警時,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回6第52頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW532023/4/29報警代碼34設定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù).報警發(fā)生時的故障排除方法請連接主軸檢查板.主軸檢查板上交替顯示”AL-34”與”F-xxx”,”F-xxx”表示超出容許范圍的參數(shù)號.關(guān)于CNC的參數(shù)號與”F-xxx”的對應關(guān)系,請參閱B-65280放大器的參數(shù)說明書.返回第53頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW542023/4/29報警代碼36誤差計數(shù)器溢出一.參數(shù)設定有誤1.齒輪比的參數(shù)設定有誤,請確認齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設定了過大的數(shù)值.2.位置增益設定有誤,齒輪比數(shù)據(jù)正確時,請?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值.二．順序錯誤請在位置控制方式（剛性攻絲，Ｃs輪廓控制，主軸同步控制）下確認電機勵磁是否關(guān)閉（ＳＦＲ／ＳＲＶ關(guān)閉）．4056-4059主軸與電機的齒輪比數(shù)據(jù)4060-4063定向時位置增益4065-4068伺服方式／主軸同步控制時的位置增益4069-4072Ｃs輪廓控制時的位置增益返回第54頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW552023/4/29報警代碼37輸入急停信號后，電機不減速反而加速．輸入急停信號后，經(jīng)過加／減速時間？（參數(shù)初始設為１０秒）后，電機勵磁不切斷（減速未完成）時也會發(fā)生．報警發(fā)生時的故障排除方法1.請參閱放大器的參數(shù)說明書B-65280，設定正確的值．2.加／減速時間的參數(shù)設定值不合理請確認參數(shù)設定值與實際的減速時間，設定一個對實際減速時間具有余量的數(shù)值．

4082加減速時間的設定返回第55頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW562023/4/29報警代碼41α位置編碼器的一轉(zhuǎn)信號錯.報警發(fā)生時的故障排除方法1.參數(shù)設定有誤,參照B-65280,確認傳感器設定參數(shù).2.α位置編碼器故障,請觀測位置編碼器的Z信號,若電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)沒有產(chǎn)生信號時,更換位置編碼器.3.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認B-65282的Connection(連接),并確認電纜的屏蔽處理.4.與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電動機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障.請更換SPM或SPM控制印刷電路板返回第56頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW572023/4/29報警代碼42α位置編碼器未產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號報警發(fā)生時的故障排除方法1.參數(shù)設定有誤,請參閱B-65280,確認傳感器的設定參數(shù).2.α位置編碼器故障.請在主軸檢查板上的腳PSD上檢查,如果轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)并未發(fā)出信號,則應更換連接電纜,位置編碼器.3.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回第57頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW582023/4/29報警代碼46螺紋切削操作時沒有正確地檢測出編碼器的一轉(zhuǎn)信號.有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼41.返回第58頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW592023/4/29報警代碼47α位置編碼器信號的脈沖計數(shù)值異常.當主軸轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時A,B相位置編碼器產(chǎn)生4096個反饋脈沖數(shù).每次產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號時,SPM都檢測位置編碼器A,B相的脈沖記數(shù),當該值超出規(guī)定范圍時,就會發(fā)生報警.一.若觸動電纜時(主軸運行等)發(fā)生報警.可能是導線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時,請進行清洗.二.其他情況下的故障排除方法1.參數(shù)設定有誤,請參閱B-65280,確認傳感器設定參數(shù).2.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認B-65280的Connection(連接),并確認電纜屏蔽處理.3.與伺服電機的動力線綁扎到了一起.如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.4.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回第59頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW602023/4/29報警代碼50主軸同步控制時的內(nèi)部計算處理超過了容許值.報警發(fā)生時的故障排除方法一.齒輪比的參數(shù)設定有誤請確認齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設定了過大的數(shù)值.二.位置增益的設定極限齒輪比數(shù)據(jù)正確時,請降低主軸同步時位置增益的數(shù)值.4056---4059主軸與電機的齒輪比數(shù)據(jù)4065---4068伺服方式/主軸同步控制時的位置增益返回第60頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW612023/4/29PSM上顯示4,SPM上顯示51,系統(tǒng)上顯示433含義:主回路的DC電壓過低.原因和故障跟蹤:1.出現(xiàn)瞬間的停電,檢查電源.433報警，主軸9051報警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。2.輸入電源電壓過低,確認電源的規(guī)格.433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。3.解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時,有時也會發(fā)生該報警.檢查操作順序.433報警：PSMDClink電壓降低，或者α，β系列SVU的DClink電壓降低第61頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW622023/4/29報警代碼52,53在與CNC之間的通信數(shù)據(jù)中,同步信號(ITP)停止.報警發(fā)生時的故障排除方法1.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.2.CNC故障,請更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊.返回6第62頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW632023/4/29報警代碼54檢測出電機內(nèi)長時間流過較大電流.有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼29的項目.返回6第63頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW642023/4/29報警代碼55在主軸切換控制或輸出切換控制中,電機勵磁過程中切換請求信號(SPSL或RSL)與動力線狀態(tài)確認信號(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)持續(xù)不一致的狀態(tài).報警發(fā)生時的故障排除方法1.動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)故障.接點不工作時,請確認電磁接觸器的電源,如無法修復,請更換電磁接觸器.2.電磁接觸器接點確認用的接線或I/O單元故障.如發(fā)現(xiàn)問題,請更換配線或I/O單元.3.順序(梯形程序)有誤.請修正順序,不要在勵磁過程中進行切換.有關(guān)信號細節(jié),請參閱規(guī)格說明書B-65282.返回第64頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW652023/4/29報警代碼56控制電路部分的冷卻風扇停止1.控制板安裝問題請切實安裝控制印刷板.(控制板與功率板的連接器脫離時,有可能會發(fā)出本報警)2.請更換SPM或SPM內(nèi)部的冷卻風扇.返回第65頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW662023/4/29報警代碼66主軸放大器之間的通訊(連接器JX4)發(fā)生異常.報警發(fā)生時的故障排除方法1,請確認連接.2.請更換電纜.返回第66頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW672023/4/29報警代碼69本報警僅在使用雙檢安全功能時才會發(fā)生.在安全信號方式C(為使保護門打開而輸入保護門打開請求信號)時,主軸電機轉(zhuǎn)速超過了安全速度.報警發(fā)生時的故障排除方法:1.保護門打開時,請在安全速度范圍內(nèi)運行.2.請確認安全速度參數(shù).3.請更換SPM控制印刷電路板.第67頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW682023/4/29報警代碼70本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設定不一致.報警發(fā)生時的故障排除方法:1.請確認SPM的連接和設定.2.請更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.第68頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW692023/4/29報警代碼71本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.安全參數(shù)發(fā)生了異常.報警發(fā)生時的故障排除方法:1.請重新設定安全參數(shù)2.請更換CPU卡或SPM的控制印刷電路板.第69頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW702023/4/29報警代碼72本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生主軸放大器的速度檢測結(jié)果和CNC的速度檢測結(jié)果不一致.發(fā)生報警時,請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.第70頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW712023/4/29報警代碼73電機傳感器信號斷線一.電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警時1.參數(shù)設定有誤,請參閱B-65280,確認傳感器設定參數(shù).2.電纜斷線,請更換電纜.3.傳感器調(diào)整故障請進行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器.4.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.二.觸動電纜時(主軸運行等)發(fā)生報警時可能是導線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時,請進行清洗.三.電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警時1.傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障確認B-65282的Connection(連接),并確認電纜屏蔽處理.2.與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.第71頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW722023/4/29AL-9073，主軸轉(zhuǎn)動即出現(xiàn)。1、現(xiàn)場確認故障。2、拆開主軸電機端子箱，有油在盒內(nèi)。3、檢查主軸放大器側(cè)板無問題。4、查看電氣柜內(nèi)，傳感器反饋線沒有和主軸動力線分開連接。5、更換反饋線JYA2連接線后正?！，F(xiàn)機床系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:A02B-0283-B502更換反饋電纜:A06B-6078-K811第72頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW732023/4/290iMate-TC開機出現(xiàn)9073ALM、1011ALM1.更換主軸馬達速度傳感器反饋電纜JYA2，故障依舊；2.更換SVPM接口控制板，上述報警消除；3.試機時發(fā)現(xiàn)機床X、Z軸無法回零，出現(xiàn)軟限位或“EMG”報警，檢查坐標發(fā)現(xiàn)機械坐標不正確，因是檔塊回零，將軟限位值設到極限，回零后又恢復原設定值，故障徹底排除。維修結(jié)果：現(xiàn)機床及系統(tǒng)運行正常。電源單元:A06B-6134-H203#A更換元件:A20B-2101-0012A20B-2902-0670返回第73頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW742023/4/29報警代碼74本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.CPU測試沒有正常結(jié)束.發(fā)生報警時,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.第74頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW752023/4/29報警代碼75本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.CPU測試發(fā)生異常.發(fā)生報警時,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.第75頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW762023/4/29報警代碼76本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能發(fā)生報警時,請更換SPM的控制印刷電路板.第76頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW772023/4/29報警代碼77本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.主軸放大器的軸號檢測結(jié)果和CNC的軸號檢測結(jié)果不一致.發(fā)生報警時,請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.第77頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW782023/4/29報警代碼78本報警今在使用雙檢安全時才會發(fā)生.主軸放大器的安全參數(shù)結(jié)果和CNC的安全參數(shù)結(jié)果不一致.發(fā)生報警時,請更換CNC的CPU卡或SPM的控制印刷電路板.第78頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW792023/4/29報警代碼79本報警僅在使用雙檢安全時才會發(fā)生.初始測試的操作異常.發(fā)生報警時,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.第79頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW802023/4/29報警代碼81電機傳感器一轉(zhuǎn)信號的發(fā)生部位有誤.一.使用外部一轉(zhuǎn)信號時1.參數(shù)有誤,確認齒輪比數(shù)據(jù)是否與機床規(guī)格一致.4171-4173電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分母4172-4174電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分子2.主軸與電機之間打滑請確認主軸與電機之間沒有打滑.外部一轉(zhuǎn)信號不適于V皮帶的連接二.其他情況下的故障排除方法1.參數(shù)設定有誤,請參閱B-65280,確認傳感器設定參數(shù).2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器.3.傳感器與SPM間的電纜屏蔽處理存在問題確認B-65282的connection(連接),并確認電纜屏蔽處理.4.與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.返回第80頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW812023/4/29報警代碼82電機的傳感器未產(chǎn)生一轉(zhuǎn)信號報警發(fā)生時的故障排除方法1.請參閱B-65280,確認傳感器的設定參數(shù)2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器.3.外部一轉(zhuǎn)信號錯誤請觀測主軸檢查板上的腳EXTSC1,每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時如果沒有產(chǎn)生信號,則更換連接電纜和接近開關(guān).4.SPM故障請更換SPM或SPM控制印刷電路板返回第81頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW822023/4/29例:某機床使用21i－MB系統(tǒng)，加工中偶爾會出現(xiàn)9081報警（頻率很低）,并且總伴隨139#（PMC軸控制中，不可選擇軸），據(jù)客戶講是在換刀過程時發(fā)生的。1.剛開始懷疑位置反饋線可能有干擾做了個屏蔽線，觀察但過了兩天又發(fā)生了以上報警。2.主軸定向用的是外部一次接近開關(guān).

9081是沒有在合適的時間(段)檢測到一轉(zhuǎn)信號.一般來說,該報警只在開機后第一次定向時檢測.9082是檢測不到一轉(zhuǎn)信號.如果只是在換刀時偶發(fā)報警接近開關(guān)不良的可能性應該不大,可能是換刀時主軸徑向受力振動所致,試著把感應距離調(diào)小一點.139報警可能是9081報警引發(fā)的.另外,為了穩(wěn)定地檢測到一轉(zhuǎn)信號也可以適當降低定向速度PRM4038.第82頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW832023/4/29報警代碼83SPM在每產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)信號時檢查A,B相的脈沖計數(shù),如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報警.一.觸動電纜時(主軸轉(zhuǎn)動等)發(fā)生報警時可能是導線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時,請進行清洗.二.其他情形下的故障排除方法1.參數(shù)設定有誤,請參閱B-65280,確認傳感器的設定參數(shù).2.傳感器調(diào)整有誤(BZi,MZi傳感器)請進行傳感器信號的調(diào)整.無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器.3.傳感器與SPM間的電纜屏蔽處理存在問題確認B-65282的connection(連接),并確認電纜的屏蔽處理.4.與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.5.SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板.第83頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW842023/4/29偶爾9083報警1、到現(xiàn)場時機床正常在加工，查報警歷史6月11日-6月12日共發(fā)生三次報警。2、未做任何處理時，機械出現(xiàn)故障，需要先修理機械。與用戶協(xié)商，修好機械后，再加工試驗，如果還發(fā)生9083號報警時，再與我公司聯(lián)系。CNC構(gòu)成:(1)A02B-0285-B801*3伺服單元:A06B-6117-H303電源單元:A06B-6140-H015主軸單元:A06B-6141-H006#H580返回第84頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING-LZW852023/4/29報警代碼84主軸傳感器信號斷線.有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼73.返回第85頁，共98頁，2023年，2月20日，星期一TRAINING