機(jī)器人操作與控制abb說(shuō)明書(shū)dcs500b technical solution

引 編寫(xiě)目 背 定 參考資 概 設(shè)計(jì)范 設(shè)計(jì)要 工藝控制要 系統(tǒng)方案說(shuō) 主控制板 電源板 功率單 數(shù)字I/O接口板 模擬I/O接口板 技術(shù)指 系統(tǒng)軟件說(shuō) 設(shè)備選 傳動(dòng)裝 其 質(zhì)量保證及考核方 設(shè)計(jì)分 培 調(diào)試及服 交貨 本方案的有關(guān)說(shuō) 總體說(shuō) 附圖附 XXXXXXXXXX背本技術(shù)方案為ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)XXXXXXXXXX提供的<XXXXX>等文件編定ABB-TC-link在本技術(shù)方案中所的參考資料DCS500BDCS500BDCS500BDCS500BXXXXXX，XXXXXX驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擬采用全數(shù)字直流系統(tǒng)控制。XXXXXXXXXXXXXXXXXX設(shè)計(jì)(改造)XXXXXXXX電機(jī)參數(shù)為 型號(hào) 額定功率額定電壓 額定電流勵(lì)磁電壓 勵(lì)磁電流根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)將采用ABB一代的全數(shù)字直流DCS500BXXXXXXXXXXXXXXXXDCS500B，XXXXXXXXXXXDCS500B過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)選擇不同的工作方式和各種功能，也可以通過(guò)的編程軟件GAD對(duì)傳動(dòng)控制DCS500BDCS500BRS485ModbusPCPC程的圖形和數(shù)據(jù)顯示。PLCXXXX值，PLCXXXXPLC傳

傳

xxxkW/xxx XxxkW/xxx在此方案中，XXXXXXXXABBDCS500B數(shù)字傳動(dòng)控制裝置主要由熔斷開(kāi)關(guān)、接觸器(空氣斷路器)、進(jìn)線電抗器、DCS500B變流器單元(包括內(nèi)裝式磁場(chǎng)或外裝式磁場(chǎng))、I/ODCS500B66A)16A)等也可置于變流器單元中。傳動(dòng)控制裝置的交流供電電壓為AC220V～1000V，直流輸出電流范圍為25～5150A(6～4900KW)。并且在整個(gè)主控制板該控制板包括80186EM微處理器和ASIC(應(yīng)用集成電路)電路DC94L01，時(shí)鐘頻率為16MHz。應(yīng)用集成電路ASIC主要用于完成：與控制盤(pán)的通訊(RS485)；與勵(lì)磁單元通訊(RS485)；測(cè)量、；看門(mén)狗功能、A/D和D/A轉(zhuǎn)換控制；晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生等測(cè)量及SDCS-CON-2DDCS(數(shù)字傳動(dòng)控制系統(tǒng))通道，傳輸速率高達(dá)4Mbits/s。這個(gè)通道(V260)X16:45控制板SDCS-CON-2還包含8路 的數(shù)字輸入端、7路光 輸出、5路模擬輸包括碼盤(pán)接口、21電源板DCS500BI/OSW1115VAC230VAC。功率單DCS502B－0520－556550A，7000A，1600V。例如在DCS501B－2500－65裝置中，晶閘管功率單元由6個(gè)5英寸的晶閘管構(gòu)成兩象限3600A，43KA，2800V。功率接口電樞電流實(shí)際值測(cè)量，該信號(hào)送至控制板晶閘管過(guò)壓保護(hù)用RC吸收電路交流側(cè)及直流側(cè)電壓測(cè)量散熱器溫度測(cè)量過(guò)壓保護(hù)及電壓測(cè)量電路的熔斷器數(shù)字I/O接口板數(shù)字I/O接口板安裝在變流器模塊外，該板覆蓋控制板CON-2中內(nèi)含的數(shù)字I/O口。該88，輸入電壓值可通過(guò)電阻進(jìn)行選擇。輸出端包括6個(gè)繼電器輸出和2個(gè)光耦輸出。模擬I/O接口板模擬I/O接口板安裝在變流器模塊外，該板覆蓋控制板CON-2中內(nèi)含的模擬I/O口。該板有5個(gè)模擬輸入端；1個(gè)增量編輸入端；3個(gè)模擬輸出端，其中1個(gè)為電流實(shí)際值專(zhuān)用輸出端；1個(gè)電流源給定輸出端和1個(gè)電的用于增量編的給定電源。基本軟件功DCS500B本地 控制選速度和速度反饋的處理可調(diào)整的斜率發(fā)生器，DCS500BPID速度反饋有三種方式可供選擇，EMFPI－EMFEMF主控板接通電源后，80186EM將啟動(dòng)自檢程序。只讀器RAM和閃爍存ROMI/OFPROM晶閘管的觸發(fā)脈沖被強(qiáng)制推至逆變極限并將其0V變流器的基本軟件還包含一個(gè)故障記錄器，它可以實(shí)時(shí)記錄100個(gè)故障信號(hào)其信號(hào)可通過(guò)CDP312控制盤(pán)和裝于PC機(jī)上的調(diào)試/工具軟件來(lái)顯示，能從最后一個(gè)故障向前查詢(xún)至第一個(gè)故障，并且故障信號(hào)均由文字方式顯示，特別易于故障的查找和處理。良好的人機(jī)接DCS500BCDP312PC在主控制板CON-2上安裝可選 -5通訊板可以增加一個(gè)串行通訊接口PCFieldbusCDPCDP312參數(shù)的設(shè)置和 在編程PC中預(yù)裝公司的Windows98，ABB公司的CMT/DCS500調(diào)試軟件GAD編程軟件，并與相連，在編程PC中完成GADDCS500BCMT/DCS500通過(guò)軟件CMT/DCS500可實(shí)時(shí)檢測(cè)在傳動(dòng)值，設(shè)定傳動(dòng)中的參數(shù)和其他值，控制和開(kāi)放的通PLC區(qū)域總線適配器NPBA-02--支持Profibus-DP協(xié)議，可以與 公司等PLC通區(qū)域總線適配器NCSA-01—支持CS31協(xié)議，可以與ABB公司的PLC通訊。區(qū)域總線適配器NMBA-01—支持Modbus協(xié)議。區(qū)域總線適配器NMBP-01—支持Modbus+協(xié)議Interbus-SDeviceNet技術(shù)指靜態(tài)穩(wěn)速精度(相對(duì)精度 采用每轉(zhuǎn)2048個(gè)脈沖數(shù)的光碼盤(pán)反饋時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)速精度 動(dòng)態(tài)電流響應(yīng)時(shí)間 調(diào)速范圍 晶閘管變流裝置的功率因數(shù) 晶閘管變流裝置電磁抗擾性 符合EN50082－2標(biāo)12其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 以供方提供的產(chǎn)品樣本中的技術(shù)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。供方提供的ABB設(shè)備符IEC 以供方提供的調(diào)試軟件(CMT/DCS500)所記錄的有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的數(shù)據(jù)和有關(guān)圖形作為考核依據(jù)，需方進(jìn)行考核。需方負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的工廠設(shè)計(jì)，供方負(fù)責(zé)該項(xiàng)目中的的制造，采購(gòu)，系統(tǒng)軟件供方在出廠調(diào)試前二周以形式通知需方到參加