不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題_第1頁
不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題_第2頁
不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題_第3頁
不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題_第4頁
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文檔簡介

不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題1第1頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日一、人工智能50年二、21世紀(jì)人工智能研究的一個(gè)新方向:不確定性人工智能三、不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題四、不確定性的計(jì)算機(jī)模擬2第2頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日人工智能從一開始就是交叉學(xué)科的產(chǎn)物

“達(dá)特茅斯會(huì)議”與會(huì)者:數(shù)學(xué)家和邏輯學(xué)家;認(rèn)知學(xué)家和心理學(xué)家;神經(jīng)生理學(xué)家;計(jì)算機(jī)科學(xué)家3第3頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日50年人工智能主流研究符號主義方法——邏輯學(xué)派聯(lián)結(jié)主義方法——仿生學(xué)派行為主義方法——控制論學(xué)派

4第4頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日在人類認(rèn)知面前,人工智能顯得過于單?。?/p>

認(rèn)知科學(xué)知覺記憶意識言語情感想象思考學(xué)習(xí)創(chuàng)造聯(lián)想直覺頓悟5第5頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日至少五位認(rèn)知科學(xué)家獲得諾貝爾獎(jiǎng):1962年:FrancisH.C.Crick ConsciousnessandNeuroscience,inPhysiologyorMedicine1963年:

SirJohnEccles

TheSelfandItsBrain,

inPhysiologyorBiochemistry,1978年:HerbertA.Simon inEconomics,1981年:羅杰斯佩爾 生理心理學(xué)家,對左右腦功能作了解釋,2002年:DanielKahneman uncertaintyinEconomics,6第6頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日丹尼爾的主要貢獻(xiàn):

關(guān)于不確定情形下的決策。人的判斷會(huì)因?yàn)橐勒铡皟A向于觀測小樣本”形成的小數(shù)法則行事,因?yàn)閷τ谌菀捉佑|到的信息的熟悉和對主觀概率準(zhǔn)確性的偏信,導(dǎo)致決策行為系統(tǒng)性地偏離了基本的概率論和標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)理論所預(yù)測的結(jié)果。7第7頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日腦科學(xué)認(rèn)識腦(Understandingthebrain)

揭示腦功能的本質(zhì)保護(hù)腦(Protectingthebrain)

預(yù)防和治療腦的疾病創(chuàng)造腦(Creatingthebrain)

創(chuàng)造具備人惱特點(diǎn)的智能計(jì)算機(jī)8第8頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日腦科學(xué)研究的切入點(diǎn)

從腦的生物化學(xué)層次和神經(jīng)構(gòu)造層次研究。認(rèn)知活動(dòng)可能對應(yīng)著一定的生理上的化學(xué)、電學(xué)的變化。但是目前生命科學(xué)還不能在思維活動(dòng)與亞細(xì)胞的化學(xué)、電學(xué)層次的活動(dòng)建立確切的關(guān)系。如:一個(gè)概念如何以生物學(xué)形式存儲,它與其它概念發(fā)生聯(lián)系的生物學(xué)過程是什么。也不能決定什么樣的神經(jīng)構(gòu)造可以決定著哪些認(rèn)知模式的發(fā)生。9第9頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日腦科學(xué)研究趨勢把對神經(jīng)活動(dòng)的認(rèn)識推向細(xì)胞和分子水平強(qiáng)調(diào)從多層次來研究腦的整合功能,包括:惱如何感知、如何思維、如何理解語言、如何產(chǎn)生情感等。腦的復(fù)雜性體現(xiàn)在它是由太個(gè)數(shù)量級的神經(jīng)元和千太個(gè)數(shù)量級的突接觸聯(lián)結(jié)的信息處理和決策系統(tǒng)。10第10頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日對《還原論》的質(zhì)疑

如同我們不能從最基礎(chǔ)的硅芯片的活動(dòng)來推測計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上電子郵件的行為一樣,我們不可能從分析單個(gè)離子、神經(jīng)元、突觸的性質(zhì)去理解人們欣賞落日美景的感受。因此,我們怎么能夠設(shè)想從分析單個(gè)器官、細(xì)胞、基因、蛋白質(zhì)分子的性質(zhì)和神經(jīng)傳導(dǎo)就能夠推斷人腦的認(rèn)知和思維活動(dòng)呢?系統(tǒng)論關(guān)于系統(tǒng)整體特征不是由低層元素加和而成的原理對還原論提出質(zhì)疑。11第11頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日腦科學(xué)與人工智能

盡管“腦科學(xué)十年計(jì)劃”對意識的本質(zhì)仍然是一個(gè)未解之謎,盡管正在執(zhí)行的“行為科學(xué)十年計(jì)劃”仍然想通過生命科學(xué)研究發(fā)明出“讀心機(jī)”、“記憶丸”、“聰明丸”等,但這不能阻止我們用機(jī)器去模擬人的智能的努力。12第12頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日人工智能研究中的3個(gè)追求

計(jì)算機(jī)下棋倒立擺控制機(jī)器人足球賽13第13頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日下棋程序和人工智能研究同步深入14第14頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日黑白世界,棋子無功能之分,目數(shù)多者勝和計(jì)算機(jī)下圍棋15第15頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日和計(jì)算機(jī)下圍棋,會(huì)如何?象棋有明確的最終目標(biāo)狀態(tài);圍棋沒有。電腦象棋可以從一個(gè)目標(biāo)狀態(tài)不斷搜索最合理的走法(推理)達(dá)到下一個(gè)目標(biāo)狀態(tài);圍棋沒有。電腦象棋可以有目的地向著某一目標(biāo)狀態(tài)不斷搜索最合理的走法(推理);圍棋沒有。圍棋想圍住對方,在某個(gè)狀態(tài)下應(yīng)對的步驟比象棋要多得多,更注重形象思維,更大局觀。

16第16頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日主要區(qū)別圍棋國際象棋邏輯思維和形象思維都重要;從官子到中盤到布局倒推困難;或者說,從布局到中盤到官子,收斂慢邏輯推理強(qiáng);可以從殘局向中局向開局倒推;或者說,從開局到中局到殘局,收斂較快過程中,雙方棋勢矛盾焦點(diǎn)隱晦過程中,雙方棋勢矛盾焦點(diǎn)突出對方下一手棋后,本方可選擇的下法多對方下一手棋后,本方可選擇的下法較少棋子無大小,多個(gè)子通過合適的布局形成優(yōu)勢或吃掉對方的子,側(cè)重布勢棋子能力有大小,各子之間關(guān)系較簡單自己的地方還可對方再吃掉,有反復(fù)棋子被吃掉后就不會(huì)再出現(xiàn)17第17頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日沒有哪門學(xué)科比人工智能和哲學(xué)的聯(lián)系更緊密人工智能的基礎(chǔ)理論和本體論都?xì)w結(jié)到一個(gè)基本問題:概念化、常識、知識的知識。這個(gè)世界到底是確定的?還是不確定的?

愛因斯坦:在宇宙中,上帝不會(huì)和我們擲色子。玻爾:我們不能決定上帝該做什么我們問:上帝在哪里人的模式識別能力從整體特征開始?是還原論還是整體論?18第18頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日二、21世紀(jì)人工智能研究的一個(gè)新方向:不確定性人工智能19第19頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

ArtificialIntelligencewithUncertainty

UncertaintyinArtificialIntelligence20第20頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日不確定性:隨機(jī)性模糊性不完全性不穩(wěn)定性不一致性不確定性的魅力!隨機(jī)性和模糊性的關(guān)聯(lián)性21第21頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日確定性和不確定性精確數(shù)學(xué)是描述確定性規(guī)律的;概率論是揭示隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性,是對精確數(shù)學(xué)的突破,但不排斥概率統(tǒng)計(jì)模型可能轉(zhuǎn)化為精確數(shù)學(xué)模型去處理;模糊集和粗糙集是揭示模糊現(xiàn)象的亦此亦彼的規(guī)律性,是對精確數(shù)學(xué)的突破,但不排斥模糊學(xué)模型可能轉(zhuǎn)化為概率統(tǒng)計(jì)模型甚至精確數(shù)學(xué)模型去處理;隨機(jī)性和模糊性是不確定性的兩個(gè)方面,確定值可以被看作是不確定性的特例。22第22頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日自然界中的不確定現(xiàn)象隨機(jī)模糊混沌分形復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)23第23頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日對不確定性現(xiàn)象的研究,并不一定非要分別從隨機(jī)性和模糊性入手去認(rèn)識,也不一定非要去區(qū)分隨機(jī)體現(xiàn)在那里,模糊在哪里。24第24頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日混沌

混沌是一種確定性系統(tǒng)中出現(xiàn)的類似隨機(jī)的過程。因?yàn)楹茈y對初值確定得非常精確,近似相同的初值產(chǎn)生很不相同的貌似隨機(jī)的結(jié)果。初值敏感性導(dǎo)致過程的不確定性和不可預(yù)測性。25第25頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日混沌

蝴蝶效應(yīng):亞馬遜河熱帶雨林中的一只蝴蝶扇動(dòng)了兩下翅膀,可能兩周之后會(huì)引發(fā)美國德克薩斯州的一場龍卷風(fēng)。

“失之毫厘,差之千里”。初始條件的微小的差別能引起結(jié)果的巨大的差異。26第26頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日英國海岸線有多長?27第27頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日認(rèn)知的尺度28第28頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日復(fù)雜網(wǎng)絡(luò):Internet

29第29頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日視覺的不

確定性:30第30頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日視覺的錯(cuò)覺:31第31頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日認(rèn)知的不確定性:32第32頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日思維的不確定性

思維有精確的一面,更有不確定的一面。人類習(xí)慣于用自然語言進(jìn)行思維,思維的結(jié)果往往是可能如何、大概如何等定性的結(jié)論。人類還擅長通過聯(lián)想的、直覺的、創(chuàng)造的形象思維來思考,很少象計(jì)算機(jī)一樣做精確的數(shù)學(xué)運(yùn)算或者邏輯推理,但是這并不妨礙人類具有發(fā)達(dá)的、靈活的智能,并不妨礙人類具有發(fā)達(dá)的、靈活的模式識別能力。33第33頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日模式識別(人臉識別)的不確定性身份識別表情識別性別識別年齡識別性格識別人種識別

.......34第34頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日文字識別:內(nèi)容識別寫字人身份識別性別識別年齡識別風(fēng)格(性格)識別字體識別

.......35第35頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日手語(Signlanguage)識別:內(nèi)容識別圖形識別身份識別年齡識別風(fēng)格識別

.......36第36頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日聲音識別:內(nèi)容識別說話人身份識別性別識別年齡識別性格識別字體識別

.......語調(diào)(情感)識別音樂識別方言識別語種識別

.......37第37頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日紋理識別:靜態(tài)紋理指紋臉紋聲紋皮、石、木、布紋草地、森林、海灘

.......動(dòng)態(tài)紋理海浪噴泉煙霧云彩瀑布

.......38第38頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日三、不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題39第39頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日不確定性人工智能的基礎(chǔ)科學(xué)問題:

不確定性知識的形式化表達(dá)問題,即不確定性知識的表示問題。

不確定性知識的最好表示,就是使用自然語言表示!要研究自然語言基元的定性定量轉(zhuǎn)換模型,給出不確定性轉(zhuǎn)換模型的形式化方法。40第40頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

研究人類認(rèn)知活動(dòng)的切入層次人腦亞細(xì)胞的化學(xué)、電學(xué)層次人腦的神經(jīng)構(gòu)造層次自然語言層次數(shù)學(xué)語言層次符號語言層次腦科學(xué)神經(jīng)科學(xué)不確定性人工智能數(shù)學(xué)傳統(tǒng)人工智能41第41頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日基本理念:人腦的思維基本上不是純數(shù)學(xué)的;自然語言具有不可替代性;自然語言中的基元是語言值,它對應(yīng)的概念,是人類思維的基本細(xì)胞。數(shù)據(jù)和概念之間的轉(zhuǎn)換是不確定性人工智能研究的基石。42第42頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日不確定性的度量——熵?zé)崃W(xué)熵dS=dQ/T熵增加原理玻爾茲曼熵分子運(yùn)動(dòng)的無序程度和混亂程度仙農(nóng)熵H=-k∑PilogPi拓?fù)潇亍颇P椭械撵睾统?3第43頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日云發(fā)生器和逆向云發(fā)生器44第44頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日正態(tài)云模型的數(shù)學(xué)解釋45第45頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

正態(tài)分布和正態(tài)隸屬函數(shù)是正態(tài)云的特例。46第46頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日云滴的概率密度分布函數(shù):云滴分布的期望:Ex47第47頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日云滴的方差:48第48頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日云滴的隸屬度的不確定性根據(jù)算法產(chǎn)生的確定度Y有的概率密度為與云模型的三個(gè)特征參數(shù)無關(guān)!49第49頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日“云滴的確定度和數(shù)字特征無關(guān)”的含義

任何定性概念,盡管它們各自有不同的實(shí)際含義,即概念的量化值——云滴在數(shù)域的分布有不同的物理量綱,也盡管所有云滴表現(xiàn)出不同的確定度,不同的人會(huì)有不同的認(rèn)識,不同的時(shí)期也會(huì)有不同的認(rèn)識,但是確定度的統(tǒng)計(jì)分布,總體上是同一個(gè)形態(tài)。語言值表示的概念,拋棄它們具體的物理含義,反映在人們腦海中的認(rèn)知規(guī)律是一致的。認(rèn)知的不確定性中仍然有著確定的規(guī)律性,即認(rèn)識上的共同性。

50第50頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日正態(tài)分布的前提:

中心極限定理從理論上闡述了正態(tài)分布的條件,中心極限定理的簡單直觀說明:如果決定某一隨機(jī)事件結(jié)果的是大量微小、獨(dú)立的隨機(jī)因素之和,并且每一因素的單獨(dú)作用相對均勻的小,沒有一種因素起到主導(dǎo)作用,那么這個(gè)隨機(jī)變量服從正態(tài)分布。51第51頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日正態(tài)云模型弱化了正態(tài)分布的前提條件

決定不確定現(xiàn)象的隨機(jī)因素單獨(dú)作用不是非常均勻地小;各因素相互之間不完全獨(dú)立;用超熵衡量偏離正態(tài)分布的程度,將正態(tài)分布擴(kuò)展為“泛正態(tài)”。52第52頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日論正態(tài)云模型的普適性

《中國工程科學(xué)》2004年第6卷第8期P28-3453第53頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日概念的粒度和粒度計(jì)算:

用熵作為概念的粒度,進(jìn)行粒度計(jì)算;在不同尺度上的概念,反映了確定性和不確定性之間的轉(zhuǎn)換。54第54頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日四、不確定性的計(jì)算機(jī)模擬55第55頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

數(shù)據(jù)場方法實(shí)現(xiàn)從感知到記憶到印象感知視覺記憶記憶隨時(shí)間而淡忘形成的印象σ=0.1σ=0.8σ=1.2σ=1.5σ=0.556第56頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日隨著時(shí)間的推移,印象中的愛因斯坦只剩下一雙深邃的眼睛,而印象中薩達(dá)姆也只剩下那濃密的胡子。記憶的不確定性:記憶隨時(shí)間而淡忘形成的印象57第57頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日厭惡憤怒快樂輕蔑悲傷恐懼驚訝標(biāo)準(zhǔn)像

對一個(gè)人不同表情的記憶形成標(biāo)準(zhǔn)像58第58頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日}哭臉笑臉哭笑不得3分笑7分哭7分笑3分哭勢場圖混合勢場圖逆變換后的像素圖像素圖59第59頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日用場運(yùn)算急劇降維提取主特征(a)人臉128*128個(gè)象素特征(b)48個(gè)重要特征點(diǎn)

128*128>>48!60第60頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日影響因子對特征點(diǎn)提取的作用(a)250個(gè)特征點(diǎn),=0.02(b)70個(gè)特征點(diǎn),=0.04(c)28個(gè)特征點(diǎn),=0.09

61第61頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日一幅128*128*256灰度級的黑白圖象,可以認(rèn)為是128*128個(gè)象素點(diǎn)上的灰度形成的場(a)標(biāo)準(zhǔn)人臉圖像(b)數(shù)據(jù)場等勢線分布c)二維勢場分布的三維視圖

=0.0562第62頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日非線性擴(kuò)張:原始圖像數(shù)據(jù)場圖數(shù)據(jù)場平方圖數(shù)據(jù)場立方圖63第63頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日表情聚類:ABCDEF64第64頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日CEABDIFGHJ65第65頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日15歲20歲25歲45歲形象思維

?70歲衰老函數(shù)f(t)共性老人和嬰兒66第66頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日形象思維自動(dòng)化:虛擬電視主持人文本、歌曲劇本等形象表情動(dòng)作語音語調(diào)風(fēng)格

.......67第67頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

正態(tài)云模型不簡單區(qū)分隨機(jī)性和模糊性,但可以分別給出隨機(jī)性和模糊性的解釋;利用三個(gè)數(shù)字特征表示概念的不確定性;通過計(jì)算機(jī)算法實(shí)現(xiàn)定性概念和定量表示之間的不確定性轉(zhuǎn)換。

云模型中的云滴可以為一個(gè)數(shù)值,也可以擴(kuò)展為一個(gè)數(shù)據(jù)表、一個(gè)圖形、一幅圖象、一個(gè)簽名、一段聲音等等。68第68頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日云分形的計(jì)算機(jī)模擬分形=規(guī)則+參數(shù)云分形:用云變換參數(shù)數(shù)據(jù);用云變換規(guī)則數(shù)據(jù);規(guī)則與參數(shù)同時(shí)變換69第69頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日期望云滴1云滴2云滴3云滴5云滴4分形的計(jì)算機(jī)模擬:變換分形參數(shù)集70第70頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日71第71頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日期望云滴1云滴2云滴3云滴5云滴4分形的計(jì)算機(jī)模擬:變換規(guī)則參數(shù)集72第72頁,共82頁,2023年,2月20日,星期日

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