汽車檢測診斷技術與設備第6章底盤檢測與檢測設備

汽車檢測診斷技術與設備第6章底盤檢測與檢測設備第一頁，共135頁。

汽車底盤測功概念及測功目的：汽車底盤輸出功率是指汽車驅動輪的輸出功率。汽車底盤輸出功率的檢測，也就是通常所說的底盤測功。底盤測功的目的是為了獲得驅動輪的輸出功率或驅動力。將獲得的驅動輪輸出功率與發(fā)動機的輸出功率進行對比，可求得傳動效率，以評價汽車的動力性和判定汽車底盤傳動系的總的技術狀況。汽車底盤輸出功率是表征汽車傳動系總技術狀況的總體診斷參數(shù)。第6章底盤的檢測與檢測設備第二頁，共135頁。1.底盤測功試驗臺的功能汽車底盤測功試驗臺有如下基本功能：（1）測試汽車驅動輪輸出功率。（2）測試汽車的加速性能。（3）測試汽車的滑行能力和傳動系統(tǒng)的傳動效率。（4）檢測校驗車速表。輔以油耗計、廢氣分析儀等設備，還可以對汽車的燃油經(jīng)濟性和廢氣排放性能進行檢測。

2.底盤測功試驗臺的結構與工作原理

底盤測功機一般由滾筒裝置、功率吸收裝置、測量裝置、舉升裝置和輔助裝置等組成。（1）滾筒裝置進行汽車測功試驗時，驅動輪在滾筒上滾動，帶動滾筒轉動，滾筒相當于連續(xù)移動的路面。滾筒有單滾筒和雙滾筒之分，如圖6.1所示。第6章底盤的檢測與檢測設備第三頁，共135頁。

單滾筒底盤測功機的滾筒直徑較大，一般在1500～2500mm之間。支承兩側車輪的滾筒都是單筒。滾筒直徑越大，滾筒表面曲率越小，車輪在滾筒上的接觸就越接近車輪在路面上滾動的實際使輪胎與滾筒的滑轉率小、滾動阻力小，因而測試精度高。但是加大滾筒直徑會受到制造成本、安裝占地面積的限制，所以滾筒直徑不宜過大。雙滾筒式底盤測功機滾筒直徑較小，一般在185-400mm之間。由于滾筒半徑小，滾筒表面曲率大，與輪胎接觸面變形大，從而使?jié)L動阻力大，測試精度低。雙滾筒有主、副滾筒之分，與測功器相連的是主滾筒，左、右兩主滾筒之間用聯(lián)軸器連接，而左、右兩邊的副滾筒處于自由狀態(tài)。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.1滾筒式底盤測功試驗臺a)單輪單滾筒式；b)雙輪雙滾筒式；c)單輪雙滾筒式第四頁，共135頁。

框架是底盤測功試驗臺機械部分的基礎，由型鋼焊接而成，座落在地坑內(nèi)。

國產(chǎn)DCG-10C型汽車底盤測功機機械部分結構如圖6.2所示。第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.2滾筒式底盤測功試驗臺1-框架；2-電渦流測功器；3-變速器；4-主滾筒；5-速度傳感器；6-聯(lián)軸器；7、8-飛輪；9、10-電磁離合器；11-舉升裝置；12-副滾筒；13-壓力傳感器第五頁，共135頁。

（2）功率吸收裝置功率吸收裝置是一個加載裝置，可以模擬汽車在道路上行駛時所受的各種阻力，使車輛受力情況如同在道路上行駛時一樣，用它可以吸收并測量發(fā)動機經(jīng)傳動系傳至驅動車輪的功率。常用的加載裝置有水力測功器、電力測功器和電渦流測功器。目前，在汽車檢測和維修企業(yè)的滾筒式測功試驗臺上多采用電渦流測功器（見圖6.3）。這種測功器主要由定子和轉子兩部分組成，定子四周裝有勵磁線圈，轉子與試驗臺主動滾筒相連，在勵磁線圈之間轉動，而定子是可以擺動的。當勵磁線圈通電時，兩極間便產(chǎn)生磁場，轉子在勵磁線圈磁場中轉動，因而在轉子上產(chǎn)生了渦電流，該渦電流與產(chǎn)生它的磁場相互作用而產(chǎn)生了對轉子的制動力矩，因此測功器吸收了驅動車輪的輸出功率，同時也對滾筒加了載，形成了阻力矩（制動力矩）。

第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.3水冷電渦流測功器結構示意圖1-勵磁線圈；2-定子；3-轉子;4-聯(lián)軸器；5-底座；6-軸承；7-冷卻水管；8-冷卻室水溝。第六頁，共135頁。

（3）測量裝置測量裝置包括測力裝置、測速裝置和功率控制與指示裝置。1）測力裝置。測力裝置有機械式、液壓式和電測式之分，其主要原理都是：電渦流測功器的定子通過擺動軸承支承在軸承架上，可擺動的定子外殼伸出一杠桿臂。測功器的轉子與定子間因制動而引起的轉矩，由擺動的定子，經(jīng)一定臂長的杠桿傳給測力裝置。目前應用較多的是電測式，電測式測力裝置通過測力傳感器，將力變成電信號，經(jīng)處理后送給指示裝置顯示出來。2）測速裝置。測速裝置是為了底盤測功機在測量汽車功率、加速試驗、等速試驗、滑行試驗和燃料經(jīng)濟性試驗時，要測得試驗車速而設置的。多采用電測式測速裝置，一般由速度傳感器、中間處理裝置和指示裝置等組成。速度傳感器安裝在副滾筒一端，隨滾筒一起轉動，能將滾筒的轉動轉變?yōu)殡娦盘?，由毫伏電壓計指示，刻度盤以km/h標定。常用的速度傳感器有磁電式、光電式和測速發(fā)電機。3）功率控制與指示裝置。底盤測功機的控制裝置與指示裝置常常制成柜式一體結構。如果測力裝置和測速裝置均為電測式，指示裝置可直接顯示驅動車輪的輸出功率；測力裝置為機械式時，指示裝置僅能顯示驅動車輪的驅動力，驅動輪輸出功率需根據(jù)所測出的驅動力和實驗車速換算（Pt=FtV/3600）才能得到。

第6章底盤的檢測與檢測設備第七頁，共135頁。

國產(chǎn)DCG-10C型底盤測功機控制指示柜面板如圖6.4所示。上方設置了五個功能指示燈，按下功能選擇鍵后，可以使功能指示燈從左至右依次循環(huán)發(fā)亮。當選定測試項目后，放開功能選擇鍵，某個功能亮，表明系統(tǒng)處于該燈所指示的測試狀態(tài)下。系統(tǒng)初始開機及按下復位鍵，系統(tǒng)均處于“速度校驗”的測試狀態(tài)下（即“速度”燈亮）。面板中部有四個顯示窗及八個計量燈,當測試項目選定，放開功能選擇鍵,與測試項目對應的單位燈發(fā)亮,它表明系統(tǒng)已進入測量狀態(tài)，并且測量數(shù)據(jù)及參數(shù)將出現(xiàn)在發(fā)亮單位燈上方的顯示窗中。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.4控制指示柜面板圖1-取樣盒插座；2-打印機數(shù)據(jù)線插座；3-打印機電源線插座；4-報警燈第八頁，共135頁。

（4）舉升裝置為了方便汽車進出底盤測功機，在主、副滾筒間設有舉升裝置。舉升裝置由舉升器和舉升托板組成。舉升器以氣動式為常見（還有液壓式和電動式）。氣動式舉升器又有氣缸式和氣囊式兩種，氣囊式已開始推廣應用，其特點是結構簡單、制造方便和成本低廉。（5）輔助裝置輔助裝置主要包括縱向約束和冷風裝置等?？v向約束裝置：在試驗中，為防止汽車在底盤測功機上前后位移而設置該裝置。單滾筒測功機，須在汽車前后設置能拉緊汽車的鋼索并在汽車被測車輪之外的車輪前后加裝三角木以保證驅動輪在滾筒上準確定位。雙滾筒測功機一般在汽車從動輪前后加裝三角木就可保證試驗順利進行，即鋼索和三角木均為縱向約束裝置。冷風裝置：冷風裝置的第一個作用是加強發(fā)動機散熱。第二個作用是降低汽車驅動輪輪胎的工作溫度，延長輪胎的使用壽命。除上述裝置外，滾筒式底盤測功機有的還設有飛輪裝置。飛輪由滾動軸承支承在框架上通過離合器與滾筒相連，用于模擬汽車在道路上行駛時的動能，因而稱之為慣性式底盤測功機。第6章底盤的檢測與檢測設備第九頁，共135頁。

不同形式的底盤測功試驗臺，其使用方法也有所區(qū)別，因而使用前應認真閱讀使用說明書，正確使用底盤測功試驗臺。以下介紹的是底盤測功試驗臺的一般的操作方法。1.測功前的準備（1）被檢汽車的準備：汽車開上底盤測功試驗臺以前，必須運行升溫汽車至正常工作溫度；發(fā)動機供油系和點火系應調(diào)整至最佳工作狀態(tài)；檢查、調(diào)整、緊固和潤滑傳動系，檢查車輪的緊固情況；清潔輪胎，并檢查輪胎氣壓是否符合規(guī)定。（2）底盤測功試驗臺的準備：使用試驗臺之前，按廠家規(guī)定的項目對試驗臺進行檢查、調(diào)整、潤滑，在使用過程中，要注意儀表指針的回位、舉升器工作導線的接觸情況，發(fā)現(xiàn)故障，及時排除。2.測功方法

（1）檢測項目的選擇底盤測功試驗時，應選擇幾個有代表性的工況測試汽車驅動輪的輸出功率或驅動力。一般有下列四項：第6章底盤的檢測與檢測設備第十頁，共135頁。

1）發(fā)動機標定功率下驅動車輪的輸出功率或驅動力；2）發(fā)動機最大扭矩轉速下驅動輪的輸出功率或驅動力；3）汽油機部分負荷選定車速下驅動輪的輸出功率或驅動力；4）發(fā)動機全負荷選定車速下驅動輪的輸出功率或驅動力。或者根據(jù)交通管理部門的要求選擇要檢測的項目。目前，驅動輪輸出功率檢測工況采用汽車發(fā)動機額定轉矩和額定功率時的工況，即發(fā)動機全負荷與額定轉矩轉速和額定功率轉速所對應的直接檔（無直接檔時，指傳動比最接近于1的檔位）車速構成的工況。（2）測功方法以雙滾筒式底盤測功機為例。1）接通試驗臺電源，并根據(jù)被檢車輛驅動輪輸出功率的大小，將功率指示表的轉換開關置于相應檔位。2）升起舉升器的托板，使被檢汽車的驅動輪，盡可能與滾筒成垂直狀態(tài)地停放在試驗臺滾筒間的舉升器托板上。第6章底盤的檢測與檢測設備第十一頁，共135頁。

3）降下舉升器托板，直到輪胎與舉升器托板完全脫離為止。4）用三角架抵住位于試驗臺滾筒之外的一對車輪的前方，以防止汽車在檢測時從試驗臺滑出去，將冷卻風扇置于被檢汽車正前方，并接通電源。5）起動發(fā)動機，松開手制動，由低檔逐漸換入選定檔位，踩下加速踏板，同時調(diào)節(jié)測功機的功率吸收裝置的負荷，使發(fā)動機在全負荷情況下以額定功率相應的轉速運轉，待發(fā)動機轉速穩(wěn)定后，讀取并打印驅動車輪的輸出功率（或驅動力）值、車速值。6）保持發(fā)動機全負荷運轉，調(diào)節(jié)功率吸收裝置的負荷，測出額定轉矩點下的驅動輪輸出功率（或驅動力）值、車速值。重復檢測三次，取平均值。7）測量驅動輪在發(fā)動機部分負荷選定車速下的輸出功率或驅動力與前述方法類似，差異僅在于發(fā)動機選定的是部分負荷下工作而已；測量不同檔位下驅動輪的輸出功率或驅動力，則需依次掛入每一檔位按上述方法檢測即可。必須指出，掛直接檔，發(fā)動機發(fā)出額定功率時，可測得驅動輪的最大輸出功率；掛1檔時，可測得驅動輪的最大驅動力。第6章底盤的檢測與檢測設備

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8）全部檢測結束，待驅動輪停止轉動后，移開風扇，去掉車輪前的三角架，舉起舉升器的托板，將被檢汽車駛離試驗臺。9）切斷測功機電源，收檢儀器、工具、量具等，并清潔工作現(xiàn)場。3.底盤測功機使用注意事項及維護（1）對于國產(chǎn)DCG-10C型底盤測功機不允許軸載質(zhì)量大于10t的車輛通過或進行檢測。車輛或人均不允許進入試驗臺蓋板。被測汽車的胎壓應達到規(guī)定值。（2）車輛上臺前應將車輪及底盤下部的雜物清除干凈。（3）對于前后橋驅動的汽車測試時，應將非測試橋的動力斷開，否則不允許上臺測試。（4）當高速測試時（80～100km/h），應特別注意安全操作，高速檢測的時間應小于1min/次，測試時，一定要用擋塊將非測試輪抵住或用鋼絲繩將汽車拉住，并且汽車前、后嚴禁站人或通行，測試過程中，嚴禁舉升器升起。（5）在測功過程中，發(fā)動機加速不良或其他事故，應立即將電流給定旋鈕調(diào)到“0”位。在使用“恒電流”測功時，禁止采用低速檔測功，測功完畢，應首先將電流給定旋鈕調(diào)回“0”位。第6章底盤的檢測與檢測設備第十三頁，共135頁。

（6）定期檢查齒輪箱油量，不足應補充。主副滾筒軸承及飛輪軸承均采用2號鋰基潤滑脂潤滑，若發(fā)現(xiàn)軸承有異響應予更換。（7）測功機的冷卻水應干凈無雜質(zhì)，傳感器不允許受潮。滾筒式底盤測功試驗臺，除能檢測驅動車輪的輸出功率或驅動力外，還能校驗車速表指示誤差、模擬道路等速行駛、上坡行駛和測試等速行駛油耗量。如果試驗臺屬于慣性式，則飛輪的轉動慣量能夠等效（通過更換不同質(zhì)量的飛輪實現(xiàn)）試驗汽車加速時的慣性力（即加速阻力），并且還可模擬加速行駛、減速行駛、測試滑行距離和多工況試驗汽車的油耗量。還有些慣性式底盤測功試驗臺，在測得驅動車輪輸出功率后，立即踩下離合器踏板，利用試驗臺對汽車的反拖，可測得傳動系消耗功率。對于這種試驗臺，如果將測得的同一轉速下的驅動車輪輸出功率與傳動系消耗功率相加，就可求得這一轉速下的發(fā)動機有效功率。除上述測試項目外，凡需要汽車在運行中進行的檢測與診斷項目，只要配備所需的儀器均可在滾筒式底盤測功試驗臺上進行。第6章底盤的檢測與檢測設備第十四頁，共135頁。

1.檢測標準（1）驅動輪輸出功率限值：在驅動輪輸出功率檢測工況下，采用校正驅動輪輸出功率與相應的發(fā)動機輸出總功率的百分比作為驅動輪輸出功率的限值。（6-2）

——汽車在額定轉矩工況下的校正驅動輪輸出功率與額定轉矩功率的百分比，％；

——汽車在額定功率工況下的校正驅動輪輸出功率與額定功率的百分比，％；

——汽車在額定轉矩工況下的校正驅動輪輸出功率，kW；

——汽車在額定功率工況下的校正驅動輪輸出功率，kW；

——發(fā)動機在額定轉矩工況下的輸出功率，kW

——發(fā)動機的額定功率，kW；

第6章底盤的檢測與檢測設備

（6-1）第十五頁，共135頁。國產(chǎn)營運車輛的校正驅動輪輸出功率的限值如表6.1所示。（2）傳動效率從底盤測功試驗臺上測出的驅動車輪輸出功率，要與發(fā)動機輸出的功率進行對比，按下列公式計算出傳動效率：式中:Pk——驅動車輪輸出功率，KW；Pe——發(fā)動機輸出功率，KW。汽車傳動系中的機械傳動效率正常值如表6.2所示。第6章底盤的檢測與檢測設備第十六頁，共135頁。表6.1第6章底盤的檢測與檢測設備第十七頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備

表6.1第十八頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備

表6.1第十九頁，共135頁。

第6章底盤的檢測與檢測設備動力性合格條件：≥

（6-3）

≥或（6-4）——汽車在額定功率工況下的校正驅動輪輸出功率與額定功率的百分比的允許值，％；轎車的動力性按額定轉矩工況進行檢測和評價，其他車輛按動力性規(guī)定的兩種合格條件中任選一種工況進行檢測和評價。---汽車在額定矩工況下的校正驅動輪輸出功率與額定轉矩功率的百分比的允許值，％；第二十頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備表6.2第二十一頁，共135頁。

概述：汽車傳動系是汽車底盤的重要組成部分之一。包括離合器、變速器、分動器、萬向傳動傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等。傳動系技術狀況的好壞直接影響汽車的動力性、經(jīng)濟性等性能，其技術狀態(tài)發(fā)生變化后將直接影響發(fā)動機動力的傳遞。在汽車運行過程中，傳動系性能會逐漸下降，出現(xiàn)異響、過熱、漏油及亂檔等故障。所以應對傳動系進行及時的檢測、診斷、維修，以確保汽車正常運行和安全行駛。在汽車不解體的情況下，使用檢測儀器可以檢測傳動系的技術參數(shù)，如滑行距離、功率消耗和游動角度等。第6章底盤的檢測與檢測設備第二十二頁，共135頁。

1.傳動系消耗功率的檢測傳動系功率消耗可反映汽車傳動系統(tǒng)的綜合技術狀況，但不能評價傳動系統(tǒng)各組成部分的技術狀況。傳動系功率消耗可在慣性式底盤測功試驗臺上進行檢測。在測完驅動輪的輸出功率后，立即踏下離合器踏板，利用試驗臺的慣性反拖傳動系運轉，消耗功率,可測出一定車速下的傳動系消耗功率。2.傳動系滑行距離的檢測在具有儲能飛輪的底盤測功機滾筒上進行滑行試驗，可測得汽車的滑行距離，它反映了汽車傳動系統(tǒng)傳動阻力的大小?；性囼炓部梢杂梦遢唭x在道路試驗中進行。測試前要求發(fā)動機運行至正常溫度，當試驗速度達到設定滑行初速度時，變速器置于空擋，滑行到車輪停轉為止，即可測出滑行距離和滑行時間。第6章底盤的檢測與檢測設備第二十三頁，共135頁。

國產(chǎn)DCG-10C型底盤測功機檢測滑行距離的方法如下：（1）測功機和被測車輛準備好后，汽車駛上試驗臺，按下舉升器升降開關使舉升板降下。（2）在控制面板上按復位鍵，使系統(tǒng)復位后再按功能選擇鍵，選中“測試滑行距離”功能后放開。（3）按下終始速度選擇鍵對初始速度選擇，該機備有六檔終始速度供選擇：10～30km/h；24～40km/h；30～60km/h；40～80km/h；50～100km/h；60～120km/h。（4）起動汽車并加速至車速達到指定滑行初速度后，變速器置空檔，讓汽車自由滑行直至車速為零，測量完畢。按下打印鍵打印數(shù)據(jù)。（5）若需重復測量，則按下工作清零鍵即可進行重復測量。注意：整車質(zhì)量大于3000kg的汽車，在做滑行距離試驗時應將底盤測功機的飛輪掛上。傳動系消耗功率愈小，滑行距離愈長，表明傳動系技術狀況愈好。但這兩種診斷參數(shù)只能評價傳動系總的技術狀況，無法評價傳動系各部分的技術狀況。第6章底盤的檢測與檢測設備第二十四頁，共135頁。

概述：在汽車使用過程中，傳動系統(tǒng)要傳遞動力，且配合表面或相嚙合零件間有相對滑移而產(chǎn)生磨損，從而使間隙增大，如變速器、主減速器、差速器中的齒輪嚙合間隙；傳動軸、半軸的花鍵連接間隙；十字軸頸與滾針軸承間的間隙及滾針軸承與萬向節(jié)間的間隙等。這些間隙都可使相關零件間產(chǎn)生游動角度，各部分游動角度之和構成傳動系統(tǒng)的總游動角度。汽車傳動系游動角度的檢測，可采用游動角度檢驗儀進行檢測，游動角度檢驗儀有指針式和數(shù)字式兩種。第6章底盤的檢測與檢測設備第二十五頁，共135頁。

1.指針式游動角度檢驗儀（1）儀器結構簡介這種儀器由指針、刻度盤和測量扳手組成。使用時，指針固定在驅動橋主動軸上?？潭缺P則固定在主減速器殼上，如圖6.5a)所示。測量扳手一端帶有U型卡嘴，以便卡在十字萬向節(jié)上。為了適應多車型，卡嘴上帶有可更換的鉗口。測量扳手上有指針和刻度盤，以便指示轉動扳手的轉矩值，如圖6.5b)所示。檢測游動角度時，傳動軸從一個極端位置轉動到另一個極端位置時，所用轉矩不小于30N?m，在測量扳手刻度盤上指針的指示值即為游動角度的數(shù)值。第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.5指針式游動角間隙檢測儀

a)指針與刻度盤的安裝b)扳手1-卡嘴；2-指針座；3-指針；4-刻度盤；5-手柄；6-手柄套筒；7-定位梢；8-可換鉗口第二十六頁，共135頁。

（2）檢測方法傳動系游動角度的檢測應分段進行。1）檢測驅動橋的游動角度驅動橋游動角度包括主減速器、差速器和半軸花鍵處的角度。檢測時應將變速器掛空檔位置，駐車制動器松開，制動驅動車輪，再將測量扳手卡在驅動橋主動軸萬向節(jié)的從動叉上，使其從一個極限位置轉至另一個極限位置即可測得驅動橋的游動角度。2）檢測萬向傳動裝置的游動角度檢測萬向傳動裝置的游動角度與檢測驅動橋游動角度的方法基本相同，移動測量扳手并卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上?？色@得萬向傳動裝置和驅動橋的游動角度，該角度減去驅動橋的游動角度，即為萬向傳動裝置的游動角度。3）在不同檔位下檢測離合器和變速器的游動角度時，應放松車輪制動，變速器掛入被測檔位，離合器處于接合狀態(tài)，視必要可支起驅動橋，測量扳手仍卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上，即可測得在不同檔位下從離合器到驅動橋的游動角度。該角度減去萬向傳動裝置和驅動橋的游動角度，即可獲得不同檔位下從離合器到變速器的游動角度。對上述三段游動角度求和，即可獲得傳動系的總游動角間隙。第6章底盤的檢測與檢測設備

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2.數(shù)字式游動角度檢驗儀（1）儀器結構數(shù)字式游動角間隙檢驗儀由傾角傳感器和測量儀兩部分組成，二者用電纜相連。儀器的檢驗范圍為0～30°，使用的電源為直流12V。1）傾角傳感器。傾角傳感器實際上是一個傾角——頻率轉換器，其作用是將傳感器外殼隨傳動軸游動的傾斜角轉換為相應頻率的電振蕩。傳感器外殼是一個長方形的殼子，其上部開有V形缺口，并配有帶卡扣的尼龍帶，因而可方便地固定在傳動軸上。傳感器外殼內(nèi)的裝置如圖6.6所示。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.6傾角傳感器結構示意圖1-弧形線圈；2-弧形鐵載體磁棒；3-擺桿；4-心軸；5-軸承第二十八頁，共135頁。

弧形線圈固定在外殼中的夾板上，弧形鐵氧體磁棒通過擺桿和心軸支承在夾板的軸承上，因而可繞心軸軸線擺動。在重力作用下，擺桿與重力方向始終保持某一夾角αO，當傳感器外殼傾斜不同角度時，弧形線圈內(nèi)弧形磁棒的長度隨之變化，產(chǎn)生的電感量亦不同，因而也就改變了電路的振蕩頻率。為使傳感器可動部分擺動后能迅速處于平衡狀態(tài)，傳感器外殼內(nèi)裝有液壓油。2）測量儀。測量儀實際上是一臺專用的數(shù)字式頻率計。由于采用了與傳感器特性相應的門時和初始置數(shù)的措施，因而能直接顯示傳感器的傾角。（2）儀器工作原理儀器采用PMOS數(shù)字集成電路，傳感器送來的震蕩信號，經(jīng)計數(shù)門進入主計數(shù)器，在置成的補數(shù)基礎上累計脈沖數(shù)。計數(shù)結束后，在鎖存器接受脈沖的作用下，將主計數(shù)器的結果送入寄存器，并由熒光數(shù)碼將結果顯示出來。使用中，將游動范圍內(nèi)兩個極端位置的傾角讀出，其差值即為游動角度。（3）儀器使用方法將測量儀接好電源，用電纜把測量儀和傳感器連接好，先按儀器使用說明書的要求對儀器進行自校，再將轉換開關扳到“測量”位置上，就可進行實測了。在汽車傳動系中，最便于固定傾角傳感器的部位是傳動軸。因此，在整個檢測過程中，該傳感器一直固定在傳動軸上。第6章底盤的檢測與檢測設備第二十九頁，共135頁。

使用數(shù)字式游動角度檢驗儀分段檢驗游動角度時，仍應遵循被測一端固定而另一端檢測的原則，方法如下：1）萬向傳動裝置的游動角度把傳動軸置于驅動橋游動范圍的中間或將驅動橋支起，拉緊駐車制動，左右旋轉傳動軸至極限位置，測量儀便直接顯示出固定在傳動軸上的傳感器的傾斜角度。將兩個位置的傾斜角度值記下，其差值即為萬向傳動裝置的游動角度。該游動角度不包括傳動軸與驅動橋間的萬向節(jié)的游動角度。2）離合器和變速器各檔位的游動角度放松駐車制動，變速器掛入選定檔位，離合器處于結合狀態(tài)，在傳動軸置于驅動橋游動范圍中間或將驅動橋支起的情況下，左右旋轉傳動軸至極端位置，測量儀便顯示出傾角傳感器的傾斜角度。求出兩極端位置傾斜角度的差值，便可得到一游動角度值。該游動角度減去已測得的萬向傳動裝置的游動角度，即為離合器與變速器在該檔位下的游動角度。按同樣方法，依次掛入各檔位，便可測得離合器與變速器各檔位下的游動角度。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十頁，共135頁。

3）驅動橋的游動角度將變速器置空檔位置，松開駐車制動器，踩下制動踏板將驅動輪制動。左、右旋轉傳動軸至極端位置，即可測得驅動橋的游動角度。該游動角度包括傳動軸與驅動橋之間萬向節(jié)的游動角度。注意：對于多橋驅動的汽車，當需要檢測每一段的游動角度時，傾角傳感器應分別固定在變速器與分動器之間的傳動軸、前橋傳動軸、中橋傳動軸和后橋傳動軸上。另外測量儀上顯示的角間隙值在0～30°內(nèi)有效，大于30°無效。如果出現(xiàn)大于30°的情況，可調(diào)整傳感器在傳動軸上的安裝角度，使傳動軸兩極限位置的角間隙值在0～30°范圍內(nèi)即可。如果一極限位置為0，另一極端位置仍大于30°，說明該段角間隙大于30°,則超出了儀器的測量范圍。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十一頁，共135頁。

概述：傳動系游動角度，是離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋的游動角度之和，因此稱之為傳動系總游動角度。傳動系游動角度，在汽車使用中隨行駛路程增加將逐漸增大。所以，傳動系游動角度能表征整個傳動系的技術狀況。

1.檢測標準目前，我國還沒有游動角度的檢測標準，根據(jù)國外資料介紹，中型載重汽車傳動系游動角間隙及各分段游動角間隙不應大于表6.3所列數(shù)據(jù)，僅供參考。2.檢測結果分析傳動系游動角度過大的現(xiàn)象是：在汽車起步和車速突然改變時，傳動系發(fā)出“抗”的聲響；當汽車緩車行駛時，傳動系有“卡啦、卡啦”的響聲；汽車靜止，變速器掛在檔上，抬起離合器踏板，松開駐車制動器，在汽車下手左右轉動傳動軸時，感到旋轉方向的曠量很大。使用游動角間隙檢驗儀進行檢測時，其檢測結果超過參考數(shù)據(jù)。原因如下：（1）離合器從動片與變速器第一軸的花鍵配合松曠。（2）變速器各檔傳動齒輪嚙合間隙太大或滑動齒輪與花鍵軸配合松曠。（3）萬向傳動裝置的伸縮節(jié)和各萬向節(jié)等處松曠。

第6章底盤的檢測與檢測設備第三十二頁，共135頁。

（4）驅動橋內(nèi)主減速器的一對錐形齒輪、差速器行星齒輪與半軸齒輪、半軸齒輪與半軸花鍵配合等處的嚙合間隙太大。研究表明，傳動系統(tǒng)各總成和機件的磨損與其間隙存在密切關系，總游動角間隙隨汽車行駛里程的增加近似呈線性增長。所以游動總角間隙可作為診斷參數(shù)評價傳動系統(tǒng)的技術狀況。由于游動角間隙可分段檢測，所以可用游動角間隙對傳動系統(tǒng)有關總成或機構的技術狀況進行檢測。表6.3第6章底盤的檢測與檢測設備部位游動角度部位游動角度離合器與變速器≤5～15°驅動橋≤55～65°萬向傳動裝置≤5～6°傳動系≤65～86°第三十三頁，共135頁。

概述：轉向系是汽車的重要組成部分，直接關系著汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。轉向系應保證的主要設計性能包括工作的安全可靠性、操縱的輕便靈敏性、直線行駛穩(wěn)定性，以及轉向系對前輪受到?jīng)_擊時逆向傳遞到轉向盤上的沖擊力要小。但是在車輛長期運行中，轉向系各零件難免會發(fā)生磨損、變形以及因金屬疲勞而產(chǎn)生裂紋。這些變化輕則影響轉向系的工性能，破壞車輛的正常運行，表現(xiàn)在行駛過程中的轉向沉重、方向不穩(wěn)、行駛跑偏、前輪擺振和輪胎異常磨損等故障，重則會引發(fā)安全事故。隨著道路條件的改善，現(xiàn)代轎車的行駛速度愈來愈高，有許多高檔轎車都設置了四輪定位。對于前輪驅動汽車和獨立后懸掛汽車，如果后輪定位不當，既使前輪定位良好，仍然會有不良的操縱性和輪胎早期磨損。因此對轉向系的檢測有著特別重的意義。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十四頁，共135頁。

概述：為了適應汽車高速運行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代汽車廣泛采用四輪獨立懸架。為使汽車具有良好轉向特性，除轉向輪定位外，部分轎車（如：夏利TJ7100、捷達、富康、桑塔納2000等）還具有后輪外傾角和后輪前束等參數(shù)，稱為四輪定位。四輪定位的前、后輪定位參數(shù)依賴于懸架機構有關部件的相互位置在一個統(tǒng)一基準（線或面）上的合理匹配，以實現(xiàn)轉向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應，使汽車具有良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。只有當前、后輪定位參數(shù)均按標準值調(diào)整得當時，才能保證汽車轉向精確、運行平穩(wěn)、行駛安全、降低油耗并減輕輪胎磨損。為了防止高速行駛時汽車出現(xiàn)的“激轉”及自動轉向現(xiàn)象，在結構設計上應確保汽車具有不足轉向特性。汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可以使后輪獲得合適的側偏角，從而提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。如果能對汽車四輪定位參數(shù)進行檢測，不僅能確定所有車輪定位正確與否，還能確定前軸、后軸、懸架、車架等的技術狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據(jù)，所以四輪定位的檢測非常重要。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十五頁，共135頁。

1.四輪定位的檢測項目四輪定位的檢測項目包括：轉向輪前束值／角及前張角、轉向輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、后輪前束值／角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、轉向20°時的前張角、推力角和左右軸距差等，如圖6.7所示。其中，推力角是后軸中心線與汽車縱向對稱線的夾角。轉向輪定位參數(shù)的檢測工作在轉向輪定位儀上也能完成，因此，用于檢測四輪定位的四輪定位儀不僅可檢測轉向輪的定位參數(shù)，還可檢測后輪定位參數(shù)。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.7四輪定位的檢測項目a)車輪前束值和前張角；b)車輪外傾角；c)主銷后傾角；d)主銷內(nèi)傾角；e）轉向20°時的前張角；f)推力角；g）左右軸距差第三十六頁，共135頁。

現(xiàn)代先進的電腦四輪定位儀，不僅采用了先進的測量系統(tǒng)和科學的檢測方法，而且儲存了大量常見車型的四輪定位標準數(shù)據(jù)。在檢測過程中，可隨時把實測數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)進行比較，并通過屏幕用圖形和數(shù)字顯示出需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法以及在調(diào)整過程中數(shù)值的變化，把復雜的四輪定位檢測調(diào)整簡化成“看圖操作”。2.電腦式四輪定位儀的組成及原理四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設備，目前使用的四輪定位儀有光學式和電腦式，它們的測量原理基本是一致的，但不同類型的四輪定位儀的使用方法有一定的差異，因此應嚴格按使用說明書的要求和方法進行操作。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十七頁，共135頁。

電腦式四輪定位儀（見圖6.8）一般由微機主機、彩色顯示器、操作鍵盤、前后車輪檢測傳感器、轉盤、傳感器支架、打印機、剎車鎖、轉向盤鎖及導線和遙控器等組成，往往制成可移動臺式。配有專用軟件和數(shù)據(jù)光盤，可讀取近10年來世界各地汽車四輪定位參數(shù)，且可更新；另外還配有數(shù)碼視頻圖像數(shù)據(jù)庫，顯示檢查和調(diào)整位置等。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.8電腦式輪定位儀外形圖1-彩色監(jiān)視器；2-健盤；3-打印機；4-自定心卡盤；5-轉盤；6-主機柜第三十八頁，共135頁。

光學式微機四輪定位儀，以微機為核心，配合標準系統(tǒng)軟件，與四個傳感器之間形成了一個完整的檢測系統(tǒng)。通過傳感器光學信號的傳遞和傳感器內(nèi)部單片微機的運算處理，將其檢測到的總前束值、左右輪前束值、前軸偏移量、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角和后軸推力角等多項指標，通過電纜線傳輸?shù)轿C主機，經(jīng)運算處理后由彩色顯示器顯示并由打印機打印輸出。光學式微機四輪定位儀的測量精度和先進性，主要取決于傳感器的測量精度、微機主機執(zhí)行的標準系統(tǒng)軟件的工作性能和各種車型的四輪定位標準數(shù)據(jù)庫，在其數(shù)據(jù)庫中存儲了世界上數(shù)百種至數(shù)千種車型的數(shù)據(jù)和調(diào)整方法，供檢測中對照和調(diào)整之用，有的還具有數(shù)據(jù)庫擴容功能和數(shù)據(jù)修改功能。為了保證檢測結果可靠和準確，光學式微機四輪定位儀在系統(tǒng)內(nèi)采取了較強的抗干擾措施，能確保儀器正常工作。電腦式車輪定位儀由于采用微電腦技術和精密傳感測量技術，并備有完整齊全種配套附件，所以具有測量準確的優(yōu)點。它采用圖形顯示，中文界面，菜單操作，帶有幫助系統(tǒng)以提供實時幫助，且可通過互聯(lián)網(wǎng)對軟件進行遠程升級。測試過程中，可通過操作全功能紅外線遙控器，在汽車的任何位置實現(xiàn)遠距離的測試控制。車輪傳感器安裝方便，測量原理先進，使用更加可靠。為便于檢測和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或專用舉升機上，地溝或舉升機應處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升機上，彩色顯示屏指示調(diào)整方法，現(xiàn)場使車輪定位符合要求。第6章底盤的檢測與檢測設備第三十九頁，共135頁。

3.四輪定位儀的使用方法四輪定位儀在舉升平臺上的安裝如圖6.9所示。（1）安裝注意事項1）使用之前檢查電源電壓是否相符。如果電源電壓超出200～240V，則必需配備電源穩(wěn)壓器后方可通電工作。2）不要讓機器放置在潮濕的地方。3）檢查每一個電器連接點的連接是否可靠。4）機器不能受到振動。5）必須要有可靠的接地線接地。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.9四輪定位儀在舉升平臺上的安裝第四十頁，共135頁。

（2）檢測前的檢查1）問詢被檢車輛行駛中的情況和出現(xiàn)的問題，以前是否做過四輪定位的檢測及檢測情況。2）檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致（定位前最好進行車輪平衡）；3）檢查輪胎氣壓，使其符合標準值；4）檢查車身高度，檢查車身四個角的高度和減振器技術狀況，如車身不平應先調(diào)平，同時檢查轉向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應先緊固或更換零件。（3）檢測的準備1）將被檢測車輛開到定位位置，如地溝、四柱舉升機或剪式舉升機，前輪處于轉盤及滑板中間保持直線行駛位置（此時滑板鎖與轉盤鎖均鎖?。?，拉緊駐車制動器。2）將舉升機的高度升至便于調(diào)整的位置。（第一次舉升），并在車下選擇好二次舉升的支撐點。第6章底盤的檢測與檢測設備第四十一頁，共135頁。

3）操縱舉升器二次舉升被測車輛（第二次舉升），使其車輪離開一次平臺50mm高度。4）接入AC220V電源，但暫不要開啟四輪定位儀主機柜后面板電源開關。5）松開駐車制動器，前、后車輪應轉動自如。6）將傳感器安裝在被測汽車的四個車輪上，注意傳感器安裝在被測汽車車輪上的位置及傳感器在被測汽車車輪上的固定。7）分別將四根電纜線插接在四個傳感器的接線插座上，如圖6.10所示。8）調(diào)整傳感器處于水平狀態(tài)，使面板上的水準儀氣泡居于中間位置。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.10電纜線連接圖1-電源開關；2-電纜線；3-傳感器第四十二頁，共135頁。

（4）檢測步驟、1）開電腦主機系統(tǒng)啟動進入測試程序，30s后進入四輪定位測試系統(tǒng)。2）顯示器顯示檢測界面。界面下方顯示“Fl：測定；F2：修整；F3：輸入”的提示，使用主機微機鍵盤或遙控器即可操作。3）當點擊Fl鍵時，提示“請選擇汽車生產(chǎn)國家”的界面出現(xiàn)：第6章底盤的檢測與檢測設備WHEELALIGNMENT上：↑下：↓ESC：退回ENTER確認請選擇汽車生產(chǎn)國家﹗國產(chǎn)韓國美國德國歐洲意大利日本其它第四十三頁，共135頁。

通過“↑”“↓”方向鍵選擇被檢車輛的生產(chǎn)國家，然后按“Enter”鍵，出現(xiàn)“請選擇汽車公司”的界面，通過“↑”“↓”方向鍵選擇被檢車輛的汽車公司：4）選擇汽車公司后，選擇被檢汽車廠牌、車型、生產(chǎn)年代等參數(shù)，可通過“↑”“↓”方向鍵和“Enter”鍵進行選擇：5）進行輪輞變形補償，轉向盤位于直行位置，使每個車輪旋轉一周，對固定在車輪上的傳感器按1號—4號—3號—2號的順序進行輪緣動態(tài)補償操作，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。6）降下第二次舉升量，使車輪落到轉盤中心平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4～5次，使各部位落到實處，并將傳感器水準儀氣泡調(diào)整在中間位置上。7）松開滑板鎖與轉盤鎖，用制動鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。8）將轉向盤左轉至電腦顯示“0K”；然后將轉向盤右轉至電腦顯示“0K”；再將轉向盤回至中間位置電腦顯示“0K”，然后電腦顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。第6章底盤的檢測與檢測設備第四十四頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備WHEELALIGNMENT上：↑下：↓ESC：退回ENTER確認請選擇汽車公司﹗現(xiàn)代汽車公司（HYUNDAI）

大宇汽車公司（DAEWOO）

起亞汽車公司（KIA）

三星汽車公司（SAMSUNG）

其他汽車公司第四十五頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備WHEELALIGNMENT上:↑下：↓ESC：退回ENTER確認請選擇車型﹗藍雀（lantra）1.5(91-92)

藍雀（lantra）1.5(93-96)

藍雀（lantra）1.6(91-92)

包房（scoupe）PAS(91-92)

包房（scoupe）(92-95)

包房PAS（scoupe）(92-95)

索塔納(sonata)(88-91)

索塔納(sonata)(92-93)第四十六頁，共135頁。

9）放開轉向盤，并用轉向盤鎖鎖止轉向盤，使之不能轉動。并將安裝在四個車輪上的傳感器調(diào)到水平線上，此時電腦顯示出轉向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉向輪外傾角和前束的數(shù)值。電腦將比較各測量數(shù)值，得出“無偏差”、“在允許范圍內(nèi)”或“超出允許范圍”的結論。10）若“超出允許范圍”，按電腦提示的調(diào)整方法進行針對性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問題，則應更換有關零部件。11)按壓汽車，將轉向輪左右轉動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化，若有變化應重新調(diào)整。12）拆檢儀器，進行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。第6章底盤的檢測與檢測設備

第四十七頁，共135頁。

概述：動態(tài)檢測是使汽車以一定的行駛速度通過側滑試驗臺，從而測量轉向輪的橫向側滑量。而汽車轉向輪的側滑量主要受轉向輪外傾角及轉向輪前束值的影響。所以，側滑試驗臺就是為檢測汽車轉向輪外傾角與前束值這兩個參數(shù)配合是否恰當而設計制造的一種專門的室內(nèi)檢測設備。車輪定位動態(tài)檢驗設備，按其測量的參數(shù)分為測定車輪側滑量的板式試驗臺和測定側向力的滾筒試驗臺等兩類。其中，滑板式側滑試驗臺（以下簡稱為側滑試驗臺）在我國獲得了廣泛應用。側滑量的板式試驗臺按其構造形式的不同，又分為單板和雙板兩種。汽車直線行駛時，由于前輪外傾角的作用，前輪在轉動時會出現(xiàn)向外側畫圓弧滾動現(xiàn)象。對此，只有與之相反的給車輪加上一個向內(nèi)側滾動作用的適當?shù)那拜喦笆?，使前輪外傾角的作用與前輪前束值相互結合，產(chǎn)生平衡作用，這樣可保持轉向車輪直線滾動。第6章底盤的檢測與檢測設備第四十八頁，共135頁。

如前束、外傾角不均衡時，前輪無法保持直線滾動，從而發(fā)生側滑見圖6.11。汽車產(chǎn)生側滑現(xiàn)象是汽車前輪的前束、外傾、主銷后傾和主銷內(nèi)傾的綜合作用造成的。上述定位角如相對保持平衡，汽車在直線行駛時，車輪接地軌跡便為一直線，如果各定位角配合不當，不能保持相對平衡，將產(chǎn)生破壞汽車直線行駛的外力。它不但加劇輪胎的磨損，而且影響行車安全，因此，汽車的側滑量應不超過規(guī)定量，利用側滑試驗臺可以測出汽車的側滑量，從而判斷汽車前輪各定位角的綜合結果。

第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.11前輪外傾和前束合成的結果

第四十九頁，共135頁。

1.側滑試驗臺的測量原理現(xiàn)假定，把兩個只有車輪前束而沒有車輪外傾角的車輪，用一根可以自由伸縮的軸連接起來?，F(xiàn)輪軸由P位置移動至P‘位置后，由于前束的向內(nèi)側滾動作用，車軸長度縮短了?？墒鞘聦嵣系钠嚽拜S是不能自由伸縮的，從而迫使前輪向外側滑見左圖。

第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.12由前束引起的車軸縮短第五十頁，共135頁。

這樣，如果像作圖所示那樣，將兩個車輪分別放在可以左右滑動的滑板上，前軸長度是不可以變的，則輪軸從P位置，移動到P'位置時，使車輪側滑的力帶動滑板向外側滑移，其滑移量和前軸側滑量相等。由滑板滑移量可知車輪側滑量。如果車輪只有外傾角而沒有前束，則情況和上述相反。在實測汽車時，如前輪外傾角與前束作用不平衡，則滑板不是向內(nèi)就是向外側滑，再根據(jù)側滑量的大小，就可以確定前束的調(diào)整量，使之與外傾角平衡，從而消除側滑了。側滑試驗臺就是用上述原理來測量車輪側滑的。第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.13由前束引起的滑板側滑

第五十一頁，共135頁。

2.側滑試驗臺的結構側滑試驗臺是汽車在其滑板上行駛過，根據(jù)滑板向左、右方向的移動量，測定出車輪的側滑量。測試臺由側滑量的檢測裝置、側滑量指示裝置、側滑量報警裝置等組成的。（1）側滑量檢測裝置。左圖所示為機械式側滑試驗臺。指示裝置與滑板是用機械方式連接在一起的，側滑量通過左、右兩個滑板和連桿機構等測量后被傳送到指示部分?；宓拈L度有500mm、800mm和1000mm三種，滑板表面和輪胎間產(chǎn)生的滑移可忽略不計。依靠滾輪、座圈和中間的連桿機構（鐘形曲柄），完成左、右方向等量的相對運動，正前束或負前束時，滑板分別向外側或內(nèi)側移動，移動后的板由于使用了彈簧復位裝置，能自動恢復到零的位置。第6章底盤的檢測與檢測設備

6.14機械式側滑儀1-左滑動板；2-導向滾輪；3-復位彈簧；4-搖臂；5-復位裝置；6-框架；7-發(fā)訊同步電機；8-指示部分；9-收訊同步電機；10-齒條；11-小齒輪；12-連接桿；13-限位開關；14-雙臂曲柄；15-滾輪座；16-滾輪第五十二頁，共135頁。

電氣式檢測裝置是把滑板的位移量通過位移傳感器變成電信號，再經(jīng)過放大與處理后傳給指示裝置。位移傳感器有自整角電機式電位計式和差動變壓器式等。左圖所示為電氣式側滑試驗臺。該裝置是把滑板的滑移通過齒條和小齒輪組成的機構，將直線運動轉變?yōu)榛剞D運動，由小齒輪帶動自整角電機轉動一定角度以產(chǎn)生電信號，并把同樣大小的電信號傳給指示機構中的自整角電機的一種結構型式。指示機構中的自整角電機接受到這一電信號后，立即轉動同一角度，即指示出滑板的滑移量。第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.15電氣式側滑試驗臺1-左滑動板；2-導向滾輪；3-回位彈簧；4-擺臂；5-回位裝置；6-框架；7-產(chǎn)生信號的自整角電機；8-指示機構；9-接受信號的自整角電機；10-齒條；11-小齒輪；12-連桿；13-限位開關；14-右滑動板；15-雙銷叉式曲柄；16-軌道；17-滾輪第五十三頁，共135頁。

（2）側滑量指示裝置側滑量的指示裝置也有機械式和電氣式兩類。是把側滑量的檢測部分傳輸來的滑板移動量，按汽車每行駛1km側滑1m定為1格刻度，正前束和負前束能分別用七個以上的刻度表示。因此，當滑板長為1000mm時，用一個刻度表示一側滑板移動1mm，滑板長度是500mm時，用一個刻度表示0.5mm的移動量見左圖。指示裝置的刻度板上除用數(shù)字及符號標明側滑量的大小及方向外，還有不同的顏色把側滑量劃分為三個區(qū)間，即側滑量-3～+3m/km范圍涂為綠色，表示良好區(qū)域；側滑量-3～-5m/km和+3～+5m/km范圍涂為黃色，表示準用區(qū)域；側滑量-5～-10m/km和+5～+10m/km范圍涂為紅色，表示不良區(qū)域，以引起注意。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.16機械式側滑儀的指示裝置及報警器第五十四頁，共135頁。

（3）側滑量報警裝置檢測轉向輪側滑量時，為快速表示出檢測結果是否合格，當側滑量超過規(guī)定值時，報警裝置能根據(jù)側滑板限位開關發(fā)出的信號，用蜂鳴器或信號燈報警，因而無需再讀取儀表數(shù)值，以節(jié)省檢測時間。3.側滑試驗臺的使用方法（1）檢測前的準備工作1）輪胎氣壓應符合汽車制造廠之規(guī)定。2）輪胎上粘有油污、泥土、水或花紋溝槽內(nèi)嵌有石子時，應清理干凈。3）檢查側滑試驗臺導線連接情況，在導線連接良好的情況下打開電源開關，察看指針式儀表的指針是否在機械零點上，并視必要進行調(diào)整；或察看數(shù)碼管亮度是否正常并都在零位上。4）檢查報警裝置在規(guī)定值時能否發(fā)出報警信號，并視需要進行調(diào)整或修理。5）檢查側滑試驗臺上面及其周圍的清潔情況，如有油污、泥土、砂石及水等應予清除。第6章底盤的檢測與檢測設備第五十五頁，共135頁。

6）打開側滑試驗臺的鎖止裝置，檢查滑動板能否在外力作用下左右滑動自如，外力消失后回到原始位置，且指示裝置指在零點。（2）檢測方法1）汽車以3～5km/h的速度垂直側滑板駛向側滑試驗臺，使前輪（或后輪）平穩(wěn)通過滑動板。2）當前輪（或后輪）完全通過滑動板后，從指示裝置上觀察側滑方向并讀取、打印最大側滑量。3）檢測結束后，切斷電源并鎖止滑動板。（3）使用注意事項1）不能讓超過試驗臺允許軸荷的車輛通過側滑試驗臺。2）不能使車輛在側滑試驗臺上轉向或制動。3）保持側滑試驗臺內(nèi)、外及周圍環(huán)境清潔。4）其他注意事項見側滑試驗臺使用說明書。

第6章底盤的檢測與檢測設備第五十六頁，共135頁。

4.檢測后軸技術狀況除一部分汽車的后輪有前束和外傾（如上海桑塔納汽車）外，相當一部分汽車的后輪是沒有定位的。對于后者，可用側滑試驗臺按下列方法檢測后軸是否彎曲變形和輪轂軸承是否松曠。（1）使汽車后輪從側滑試驗臺滑動板上前進和后退駛過，如兩次側滑量讀數(shù)均為零，表明后軸無任何彎曲變形。（2）如兩次側滑量讀數(shù)不為零，且前進和后退駛過側滑板后，側滑量讀數(shù)相等而側滑方向相反，表明后軸在水平平面內(nèi)發(fā)生彎曲。1）若前進時滑動板向外滑動，后退時又向內(nèi)滑動，說明后軸端部在水平平面內(nèi)向前彎曲；2）若前進時滑動板向內(nèi)滑動，后退時又向外滑動，說明后軸端部在水平平面內(nèi)向后彎曲。第6章底盤的檢測與檢測設備

第五十七頁，共135頁。

（3）如兩次側滑量讀數(shù)不為零，且前進和后退駛過側滑板后，側滑量讀數(shù)相等而側滑方向相同，表明后軸在垂直平面內(nèi)發(fā)生彎曲。1）若滑動板向外滑動，說明后軸端部在垂直平面內(nèi)向上彎曲；2）若滑動板向內(nèi)滑動，說明后軸端部在垂直平面內(nèi)向下彎曲。（4）后輪多次駛過側滑試驗臺滑動板，每次讀數(shù)不相等，說明輪轂軸承松曠。對于后輪有定位的汽車，仍可按上述方法檢測后軸是否變形和輪轂軸承是否松曠，只是在檢測結果中減去定位值，剩余值即為后軸彎曲變形造成的。第6章底盤的檢測與檢測設備第五十八頁，共135頁。

概述：轉向盤自由行程，是指汽車處于直線行駛位置時的前輪在不發(fā)生偏轉的情況下，轉向盤所能轉過的角度。轉向盤的轉向力，是指汽車在一定行駛條件下，作用在轉向盤外緣的圓周力，它與轉向盤轉動阻力成正比關系，轉向盤轉動阻力過大，會使轉向沉重，增加駕駛員的勞動強度，容易造成行車事故。以上兩個檢測診斷參數(shù)主要用來檢測轉向軸和轉向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性和行車安全性。所以，對于新車和在用車都必須進行上述兩項診斷參數(shù)的檢測。第6章底盤的檢測與檢測設備第五十九頁，共135頁。

1.用簡易轉向盤自由行程檢測儀檢測轉向盤自由行程簡易轉向盤自由行程檢測儀，只能檢測轉向盤的自由行程。該儀器主要由刻度盤和指針兩部分組成?？潭缺P和指針分別固定在轉向盤軸管和轉向盤邊緣上。固定方式有機械式和磁力式兩種。機械式檢測儀如左圖所示。磁力式轉向盤自由行程檢測儀使用磁力座固定指針或刻度盤，結構更為簡單，使用更為方便。測量時，應使汽車的兩轉向輪處于直線行駛位置不動，輕輕向左（或向右）轉動轉向盤至空行程一側的極端位置（感到有阻力），調(diào)整指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉動轉向盤至另一側空行程極端位置，指針所示刻度即為轉向盤的自由行程。第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.17簡易轉向盤自由行程檢側儀a)檢側儀的安裝；b）檢側儀1-指針；2-夾臂；3-刻度盤；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘?shù)诹?，?35頁。

2.用轉向參數(shù)測量儀檢測轉向盤的轉向角和轉向力操縱穩(wěn)定性優(yōu)良的汽車，應當適當轉向輕便。若轉向沉重，則易使駕駛員疲勞或轉向不正確、不及時從而影響行車安全；轉向太輕，則駕駛員路感太弱、方向飄移而不利于安全行車。轉向輕便性可用轉向角和轉向力作為參數(shù)診斷。可在動態(tài)或靜態(tài)情況下，用轉向參數(shù)測量儀或轉向測力儀等儀器，測得轉向力和相應轉角的大小。這里主要介紹國產(chǎn)ZC-2型轉向參數(shù)測量儀，國產(chǎn)ZC-2型轉向參數(shù)測量儀結構如左圖所示。它是以微機為核心的智能儀器，可測得轉向盤自由行程、轉向角和轉向力。該儀器由操縱盤、主機箱、連接叉和定位桿四部分組成，操縱盤由螺釘固定在三爪底板上，它實際上是一個附加轉向盤。

第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.18ZC-2型轉向參數(shù)測量儀1-定位桿；2-固定螺釘；3-電源開關；4-電壓表；5-主機箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機；9-顯示器第六十一頁，共135頁。

底板經(jīng)力矩傳感器與三個連接叉相連，每個連接叉上都有一只可伸縮長度的活動卡爪，以便與被測的轉向盤相連接。主機箱為一圓形結構，固定在底板中央，其內(nèi)裝有接口板、微機板、轉角編碼器、打印機、力矩傳感器和蓄電池等。定位桿從底板下伸出，經(jīng)磁力座吸附在駕駛室內(nèi)的儀表盤上。定位桿的內(nèi)端連接有光電裝置，光電裝置裝在主機箱內(nèi)的下部。在測量時，把轉向參數(shù)測量儀對準被測轉向盤中心，調(diào)整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉向盤連接并固定好。轉動操縱盤，轉向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉向盤上，使轉向盤轉動以實現(xiàn)汽車轉向。此時，力矩傳感器將轉向力矩轉變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉角的變化轉變成電信號。這兩種電信號由微機自動完成數(shù)據(jù)采集、轉角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印。因此，使用該測量儀既可測得轉向盤的轉向力，又可測得轉向盤的自由行程。

第6章底盤的檢測與檢測設備第六十二頁，共135頁。

1.四輪定位檢測標準及檢測結果分析（1）檢測標準國家標準GB7258—1997《機動車運行安全技術條件》對車輪定位的要求如下：機動車車輪定位值應符合該車整車有關技術條件的規(guī)定。各種車型都有其定位標準，課本中表6.4是幾種常見車型車輪定位值與最大轉角值。（2）檢測結果分析四輪定位不良引起的故障及原因如課本中表6.5所示。2.汽車側滑量檢測標準及檢測結果分析（1）檢測標準國家標準GB7258—1997《機動車運行安全技術條件》對車輪側滑量的要求如下：用側滑試驗臺檢驗轉向輪的橫向側滑量其值應≤5m/km。（2）檢測結果分析檢測中若滑板向內(nèi)移動，表明前輪外傾太大或負前束太大；若滑板向外移動，表明前束太大或負外傾太大。第6章底盤的檢測與檢測設備第六十三頁，共135頁。

3.轉向盤自由行程和轉向力的檢測標準及檢測結果分析（1）檢測標準按照國家標準GB7258-1997《機動車運行安全技術條件》的規(guī)定，轉向盤自由行程和轉向力應符合以下要求。1）轉向盤自由行程機動車轉向盤的最大自由行程從中間位置向左或向右的轉角均不得大于：①最大設計車速大于或等于100km/h的機動車為10°。②最大設計車速小于100km/h的機動車（三輪農(nóng)用運輸車除外）為15°。③三輪農(nóng)用運輸車為22.5°。2）轉向盤轉向力路試檢測：機動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉向盤外緣的最大切向力不得大于150N。原地檢測：汽車轉向輪置于轉盤上，轉動轉向盤使轉向輪達到原廠規(guī)定的最大轉角，在全過程中用轉向力測試儀測得的轉向盤操縱力不得大于120N。

第6章底盤的檢測與檢測設備第六十四頁，共135頁。

（2）檢測結果分析檢測完畢后，與檢測標準進行對比，對檢測結果進行分析，若轉向盤自由行程和轉向盤轉向力偏大，原因主要有：1）轉向盤自由行程偏大的原因①轉向器的齒輪與齒條間隙過大；②轉向器的軸承磨損；③轉向器安裝螺栓（母）松動，由于轉向器產(chǎn)生位移；④轉向橫拉桿球頭銷磨損；⑤轉向萬向節(jié)的磨損；⑥轉向柱、傳動軸和轉向器之間的連接螺栓（母）松動；⑦轉向盤與轉向柱連接松動，一方面可能是鍵松動，另一方面是緊固螺母松動。2）轉向盤轉向力偏大，造成轉向沉重，原因有：①轉向器缺少潤滑油；②前輪胎氣壓不足；③前輪定位角不正確；④轉向器齒輪與齒條嚙合間隙太小；⑤轉向器或轉向柱的軸承損壞；⑥轉向橫拉桿球頭銷缺油或損壞；⑦動力轉向轉向油泵的皮帶松動，油罐的油面低，轉向器與轉向管柱不對正。下連接凸緣松轉，或輪胎充氣不當；⑧動力轉向轉向系統(tǒng)的流量控制閥卡??；⑨動力轉向轉向油泵輸出壓力不夠，油泵內(nèi)泄漏過大，或轉向器內(nèi)泄漏過大。

第6章底盤的檢測與檢測設備第六十五頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備第六十六頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備第六十七頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備第六十八頁，共135頁。第6章底盤的檢測與檢測設備

第六十九頁，共135頁。

概述：車輪與輪胎是高速旋轉組件，如果不平衡，汽車在超過某一速度行駛時，就會產(chǎn)生共振。特別是高速公路上行駛的車輛，如果車輪不平衡，不僅影響汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且還影響汽車行駛的安全性。不平衡也會引起底盤總成零部件損傷，如轉向球節(jié)上的磨損增加，減振器和其他懸架元件的變形等。就車輪本身而言，由于裝有氣門嘴，同時還與輪胎和傳動軸等傳動系的旋轉部件組裝在一起，因此必須進行平衡。研究發(fā)現(xiàn)，車輪由于位置不正或車輪嚴重不平衡時，其磨損率是正常使用情況下磨損率的10倍。所以，車輪平衡已成為汽車檢測項目之一。第6章底盤的檢測與檢測設備第七十頁，共135頁。

新車上安裝的車輪與輪胎都經(jīng)過了平衡，隨著車輛的行駛及輪胎的維護或修理，如果檢查輪胎有不均勻或不規(guī)則磨損、車輪定位失準，車輪平衡維護就是必須要做的工作。平衡車輪時，沿輪輞分配配重，抵消車輪和輪胎中的重的部位，使其平穩(wěn)滾動而無振動。車輪的不平衡有兩種：靜不平衡和動不平衡。1.車輪靜不平衡靜平衡是質(zhì)量圍繞車輪等量分配。靜不平衡的車輪旋轉時造成跳動，也稱之為角振動。支起車軸，調(diào)整好輪轂軸承松緊度，用手輕輕轉動車輪，使其自然停轉。在停轉的車輪離地最近處作一明顯標記，然后重復上述試驗多次。若車輪經(jīng)幾次轉動自然停轉后所作標記的位置各不一樣，或強迫停轉消除外力后車輪也不再轉動，則車輪是靜平衡的。如果每次試驗標記都停在離地最近處，則車輪是靜不平衡，這個車輪上所作的標記點稱為不平衡點或垂點。車輪靜不平衡可能引起輪胎不均勻磨損，主要原因是不平衡所產(chǎn)生力的作用。實際上，靜平衡就是車輪靜止時的平衡。不管車輪在其軸上處于任何位置都能保持不轉動時，就達到了靜平衡，不管是將車輪垂直裝在主軸或平衡機軸上，還是水平地裝在氣泡式平衡機上，都應該如此。

第6章底盤的檢測與檢測設備第七十一頁，共135頁。

對于靜平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉中心重合；對于靜不平衡的車輪，其質(zhì)心與旋轉中心不重合，在旋轉時產(chǎn)生離心力，如左圖所示。離心力F可分解為水平分力Fx和垂直分力Fy。在車輪轉動一周中，垂直分力Fy有兩次落在通過車輪中心的垂線上，一次在a點，一次在b點，方向相反，均達到最大值，使車輪上、下跳動，并由于陀螺效應引起前輪擺振。水平分力Fx有兩次落在通過車輪中心的水平線上，一次在c點，一次在d點，方向相反，均達到最大值，使車輪前后竄動，并形成繞主銷來回擺動的力矩，造成前輪擺振。當左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180°位置時，前輪擺振最為嚴重。

第6章底盤的檢測與檢測設備

圖6.19車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力圖中：F=mrω2；式中：m-車輪不平衡點的質(zhì)量（kg）；ω-車輪旋轉角速度,ω=2πn/60(rad/s)r-不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉中心的距離(m)；n-車輪轉速(r/min)；第七十二頁，共135頁。

2.車輪動不平衡靜平衡的車輪（重心與旋轉中心重合的車輪），由于車輪的質(zhì)量分布相對車輪縱向中心面不對稱，也可能造成動不平衡。在左圖a）中，車輪是靜平衡的。在該車輪旋轉軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑相同質(zhì)量也相同的不平衡點m1與m2，且不處于同一平面內(nèi)。對于這樣的車輪，其不平衡點的離心力合力為零，而離心力的合力矩不為零，轉動中產(chǎn)生方向反復變動的力偶M，使車輪處于動不平衡中。動不平衡的前輪繞主銷擺振。如果在m1與m2同一作用半徑的相反方向上配置相同質(zhì)量m1′與m2′，則車輪處于動平衡中，如左圖b）所示。動平衡的車輪肯定是靜平衡的，因此對車輪主要應進行動平衡檢驗。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.20車輪平衡示意圖a）車輪靜平衡但動不平衡；b）車輪動平衡

第七十三頁，共135頁。

1.靜不平衡的檢測原理（1）離車式靜不平衡檢測原理靜不平衡的車輪總有轉動趨向，直到重的部分轉到下方，才能靜止為止。為了對重的部分進行平衡，將一塊配重直接加到車輪上重的部分的對面。這就是通過增加平衡塊來保持平衡，可以將平衡塊放在車輪內(nèi)側或把平衡塊放在車輪外側，還可以在重的部分的對面的車輪內(nèi)外側各放一塊相等的平衡塊。而配重平衡后車輪則可停于任一位置。利用這一基本原理，即可測得車輪的靜不平衡質(zhì)量和相位。第6章底盤的檢測與檢測設備第七十四頁，共135頁。

（2）就車式靜不平衡檢測原理用就車式車輪平衡機檢測車輪靜不平衡的原理，如圖6.21所示。支離地面的車輪如果不平衡，轉動時產(chǎn)生的上下振動通過轉向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭及可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）。從圖中可以看出，當傳感磁頭傳遞向下的力，頻閃燈就發(fā)亮，所照射到的車輪最下部的點即為不平衡點。當不平衡點的質(zhì)量越大時，傳感器的受力也越大，變換的電量也越大，指示裝置指示的數(shù)值也越大。第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.21就車式車輪平衡機靜不平衡檢測原理1-底座；2-可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；4-車輪；5-傳感器第七十五頁，共135頁。

2.動不平衡的檢測原理

（1）離車式圖6.22所示的是電測式車輪平衡機檢測原理的力學模型，以硬支承平衡機為例，由于其轉軸支承裝置剛度大，固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣性力可忽略不計。車輪不平衡所產(chǎn)生的離心力是以力的形式作用在支承裝置上的，只要測出支承裝置上所受的力或由此而產(chǎn)生的振動，就可得到車輪的不平衡量。圖中m1、m2為車輪不平衡質(zhì)量，F(xiàn)1、F2為對應的離心力，NLNR為左右支承測得的動反力。該測量法的測量點在支承處，不平衡的校正面在輪輞的邊緣，它們存在動平衡關系。根據(jù)力的平衡條件得：第6章底盤的檢測與檢測設備圖6.22電測式車輪平衡機檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；b-輪輞寬度；c-左右支承間的距離；d-輪輞直徑第七十六頁，共135頁。

NR-NL-F1、-

F2=0

F1(a＋c）＋F2（a＋b＋c）-NR