機器人概論知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東交通學(xué)院

機器人概論知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東交通學(xué)院緒論單元測試機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官(如肢體、感官等)的功能。（）

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對第一章測試科學(xué)家們預(yù)言：21世紀(jì)將是機器人與人和諧共處的時代，機器人產(chǎn)業(yè)將成為繼汽車、計算機之后的第三個大產(chǎn)業(yè)，未來的戰(zhàn)爭將是一場機器人的戰(zhàn)爭。（）

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對美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手，這就是第一代遙控操作的機器人。（）

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對1958年，被譽為“機器人之父”的美國人約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)建了世界上第一家機器人公司——Unimation，正式把機器人向產(chǎn)業(yè)化方向推進。（）

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對1920年，捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機器人》中，第一次提出了（）這個名詞，被當(dāng)作機器人的起源。（）。

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機器人人工智能已在機器人學(xué)方面進行的一些研究課題可以看出兩者的密切關(guān)系，例如（）。

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傳感器信息處理;自然語言理解;專家系統(tǒng);機器人規(guī)劃第二章測試超大型機器人指的是負載能力1000kg以上。（）

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對工業(yè)機器人可以劃分為：加工類、裝配搬運類和包裝類。（）

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對我國沈陽新松機器人自動化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療等功能的陪護機器人，它可服務(wù)于各類養(yǎng)老院和社區(qū)服務(wù)站。（）

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對我國的（）將工業(yè)機器人列為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能制造的重點方向。（）。

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《中國制造2025》按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，負載能力和動作空間劃分可分為：（）。

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中型機器人;大型機器人;小型機器人和超小型機器人;超大型機器人第三章測試從20世紀(jì)80年代開始，美國國防高級研究計劃局（DARPA）專門立項，制定了地面無人作戰(zhàn)平臺的戰(zhàn)略計劃，從此，在全世界掀開了全面研究移動機器人的序幕。（）

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對80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，日本均居世界之首位。（）

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錯早在1994年，我國第一臺無纜水下機器人“探索者”就成功下水，工作深度達到1000m。（）

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對波士頓動力工程公司的（）機器人的出世至今震撼人心，它的四條腿完全模仿動物的四肢設(shè)計，內(nèi)部安裝特制的減震裝置。（）。

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大狗移動機器人按照移動方式分為（）。

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輪式;蛇形和爬行;步行;履帶式第四章測試工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成,每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。（）

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對機器人的機械結(jié)構(gòu)按操作機坐標(biāo)形式分類分為圓柱型、球型、多關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型直角坐標(biāo)型。（）

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對機器人的傳感器通常分作兩類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器。（）

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對（）指通過計算機輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話。（）。

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人機交互機器人的驅(qū)動器按驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置可以分成（）三種類型。

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氣動;電動;液動第五章測試傳感器融合的類型可以分為競爭性的和互補性的。（）

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對路徑規(guī)劃一般分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。（）

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對局部路徑規(guī)劃的主要方法有人工勢場法、模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和遺傳算法等。（）

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對（）是將機器人運行的環(huán)境進行劃分，將整個環(huán)境劃分成網(wǎng)格單元，而且在機器人運行的空間內(nèi)，障礙物的位置和尺寸保持不變，在機器人實際工作中，障礙物也不會發(fā)生變化。（）。

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柵格法多傳感器數(shù)據(jù)融合劃分為（）個層次。

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底層（數(shù)據(jù)級或像素級）;中層（特征級）;高層（決策級）第六章測試智能機器人的控制技術(shù)是一個包含諸如智能控制技術(shù)、電子電路技術(shù)、計算機技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、先進制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等內(nèi)容相當(dāng)廣泛的一個多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域。（）

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對美國G.N.薩里迪斯提出了智能控制系統(tǒng)的分層遞階的智能控制結(jié)構(gòu)。（）

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對模糊控制采用仿生學(xué)的觀點與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)的高級信息處理。（）

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錯1965年美國著名控制論學(xué)者扎德首次提出一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理論的（）理論，把信息科學(xué)推進到人工智能的新方向。（）。

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模糊集合機器人系統(tǒng)的模型是非常復(fù)雜的，具體可概括為三個方面（）。

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系統(tǒng)的高度非線性;控制任務(wù)的復(fù)雜性;模型的不確定性第七章測試多機器人群體控制系統(tǒng)一般分為集中式控制結(jié)構(gòu)、分布式控制結(jié)構(gòu)和混合式控制結(jié)構(gòu)。（）

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對根據(jù)系統(tǒng)組成可以將多機器人系統(tǒng)分為兩類，一類是同構(gòu)多機器人系統(tǒng)，另一類是異構(gòu)多機器人系統(tǒng)。（）

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對多機器人的協(xié)同定位根據(jù)測量的相對信息種類不同，可分為基于相對距離、相對方位、相對航向等類型。（）

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對現(xiàn)有編隊控制通常將機器人體看作（）,然后在二維平面上構(gòu)建隊形。（）。

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點智能體多機器人的任務(wù)分配按照合作的動機分成（）。

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涌現(xiàn)式任務(wù)分配;意圖合作式任務(wù)分配第八章測試美、德、日、法、韓等國家都將機器人視為本國科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點方向，紛紛制定了各自的機器人發(fā)展戰(zhàn)略和行動計劃。（）

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對1959年，美國人喬治.德沃爾和約瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一臺工業(yè)機器人“尤尼梅特”。（）

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對2015年1月23日，日本政府頒布了《