無人機警用解決及方案

-.z無人機敏用系統(tǒng)解決方案無人機敏用系統(tǒng)行業(yè)概述行業(yè)概述無人機憑借本錢低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，受到了警務部門的青睞。公安干警和武警利用無人機來應對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機來進展交通方面的管理，特警部門則利用無人機進展空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊脽o人機在未來將會協(xié)助各個警察部門在公共平安領域發(fā)揮更為重要的作用。行業(yè)應用無人機在社區(qū)民警領域的應用一般而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防*、管理和溝通群眾的主要力，主要承擔的職責有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實際人口、組織平安防*以及維護治安秩序、應急救助等效勞。對于管轄*圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。〔1〕公共領域的常規(guī)巡查對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工作。但是對于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務力量缺乏等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分子以可乘之機。無人機一般可攜帶多種警務設備，包括高清數(shù)碼攝像機、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進展定時定線地巡查。不僅可以節(jié)省警務力量，而且有利于公安部門及時掌握相關區(qū)域的公共平安狀況?！?〕大型集會的監(jiān)控無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應急處理效率。〔3〕聚眾鬧事事件的監(jiān)控無人機飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域進展全方位不連續(xù)的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據無人機拍攝的資料對事故責任方進展舉證，同時可以了解目標區(qū)域的事件開展情況，及時形成相應的決策，防止事態(tài)失控?！?〕應對突發(fā)媒介失靈事件面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無人機加裝空投裝置后，能進展特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，到達辟謠效果。小型旋翼無人機通過加裝高音喇叭，可以進展空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介失靈的情況下，無人機可以暫時承擔這一任務，及時地完成政府部門與群眾溝通的任務，幫助社會度過這一危險期。無人機在公安刑警領域的應用公安刑警最為主要的工作就是進展刑事偵查，負責刑事案件的偵破工作?！?〕空中偵查由于無人機可攜帶高清數(shù)碼相機、攝像機等警用設備，在*些特定的目標區(qū)域或者是由于*種原因而無法進展人員派遣的*些目標區(qū)域，警用無人機均可發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒目標任務。而且體積較小且高空飛行，也具有較強的隱蔽性。當無人機攜帶上高清攝像設備時，就可以實施偵查任務了。為警方的下一步行動做好準備?！?〕定點監(jiān)控無人機可以對逃犯采取的各種逃跑方式進展跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設備，對夜晚逃犯進展監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進展掃描式飛行搜索。無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性?！?〕追捕罪犯當碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于*些原因警方無法立即阻止力量響應，這就帶來了一定程度上的時間滯后。時間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后可以大大縮短。警方在相應力量沒有完全組織起來之前，完全可以先出動警用無人機，對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標逃犯的定位，并將相關信息和地形、人群數(shù)據傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準備。無人機在反恐處突領域的應用對于公安武警和特警而言，他們的主要職責就是應對突發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如3·1**火車站暴力恐懼事件。在反恐處突等任務重，警用無人機的用處是極大的。警用作業(yè)圖示：第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時反響給指揮中心；第二步：無實施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動；第三步：指揮中心根據無人機傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、救護人員、消防人員等進展合理部署；第四步：無人機不連續(xù)對目標進展監(jiān)控、將犯罪分子的動態(tài)實時傳遞給指揮部，配合武警特警部隊進展準確抓捕。邊防監(jiān)控我國共有陸地邊界限約22000多公里，分別與14個國家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務的距離遠，反響的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進展。無人機減少了人力的浪費，提高了監(jiān)控效率。這種金屬制造的飛機經折疊后可被塞進肩包。它的另一大優(yōu)點是噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利〞。森警1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使2.快速反響，應急機動性強3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖像4.險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災指揮決策5.人機別離平安性高6.維護方便另外，無人機系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投放，又沒有人員平安的風險等特點。三、絕云無人機的解決方案導航控制系統(tǒng)智慧蜂導航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機．多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內的各類無人飛行器網絡提供了富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網實現(xiàn)遠程監(jiān)控，或與第三方應用程序互動實現(xiàn)指令轉換，最正確路徑生成等先進功能。一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，適宜的無線數(shù)據，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設備。智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型導航飛控系統(tǒng)。強大的數(shù)字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導傳感器與GPS數(shù)據：全面完善的導航功能包括多達250個種類豐富的航點：先進的神經元自適應控制技術為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導航及控制回路運行頻率運每秒200次．以充分保障高性能飛控的實現(xiàn)。神經元自適應控制簡介本公司所獨立研發(fā)的神經元網絡飛控采用了最方便實用的神經元實時學習技術，神經元控制飛行的同時，會自動學習如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經元事先通過“在線鍛煉〞或者事先建模來學會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠嚴密貼近航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度與高度而又防止兩者陷入震蕩模式。在極大地改善了跟蹤控制性能同時，大幅降低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經元自適應控制標志著飛控領域的革命性進展，已成為導航飛控最尖端的核心技術。神經元網絡自適應飛控規(guī)格與特性-重量：20克：-尺寸：長62厘米，寬42厘米-強大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。-充足的模擬數(shù)字轉換通道及通訊端口-支持眾多外接器件，比方GPS，無線數(shù)據傳輸器及外接傳感器比方聲納或激光陀螺儀。-八只飛行控制伺服機輸出。-六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據。-全面的導航功能包括多達250個種類豐富的航點。-先進的神經元自適應飛行控制技術保證了優(yōu)異的導航跟蹤性能，廣泛適用于固定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。-主持橫滾俯仰指向三軸〔或任意雙軸或單軸〕增穩(wěn)攝像云臺．能夠將瞄準線鎖定方向或定目標。-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務，詳細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據處理如圖像拼臺編輯。飛機機型1.對角電機間距：70厘米四旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料最大起飛重量：4公斤最大有效載荷：1.5公斤最大爬升率：5米每秒飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重500克時35分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米2.對角電機間距：110厘米八旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料最大起飛重量：10公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載60分鐘載重1.2公斤時40分鐘載重2.5公斤時30分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米3.對角電機間距：168厘米大型六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料最大起飛重量：30公斤最大有效載荷：15公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重5公斤時35分鐘載重10公斤時25分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米4.對角電機間距：128厘米大型四旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料最大起飛重量：15公斤最大有效載荷：8公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空載50分鐘載重2公斤時30分鐘載重4公斤時20分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米5.對角電機間距：84厘米六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料最大起飛重量：6公斤最大有效載荷：5公斤最大爬升率：5米每秒最高速度：50公里每小時飛行半徑：7公里續(xù)航時間：空:60分鐘載重1公斤時40分鐘工作溫度：-10-40'C抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米6.翼展：1.5米手拋無人機機身長度：1.06來機身材料：蜂窩復合材料航時：90分鐘最大飛行速度：90公里／小時最大航程:100公里最大起飛重量：3公斤有效載荷:05公斤起飛方式：手拋降落方式：滑降或深度失速抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米7.翼展：2.4米三角翼機身長度：1.7米機身材料：蜂窩復合材料航時：90分鐘最大飛行速度：80公里／小時最大航程:120公里最大起飛重量：10公斤有效載荷:2公斤起飛方式：彈射降落方式：滑降或深度失速抗風能力：7級起降方式：全自主起降最大飛行高度：海拔4000米任務負載序號名稱型號規(guī)格數(shù)量原產地和制造商單價總價備注1機載微光攝像機H*-WG12841臺**500050002機載紅外熱成像攝像機〔包含兩軸云臺H*-HW12851套美國FLI載無線圖傳系統(tǒng)H*-TC12861套**1000001000004像機〔包含4*128GMicroSD卡〕H*-SS*J12972套日本2500025000相機：索尼5100微單索尼ILCE-5100套機〔16-50mm〕詳細參數(shù)主要性能發(fā)布日期2021年08月產品類型微單產品定位自拍美顏相機操作方式全手動操作傳感器類型E*morAPSHDCMOS傳感器尺寸APS畫幅〔23.5*15.6mm〕有效像素2430萬數(shù)碼變焦4倍圖像分辨率3:2

L〔24M〕：6000×4000

M〔12M〕：4240×2832

S〔6M〕：3008×2000

16:9

L〔20M〕：6000×3376

M〔10M〕：4240×2400

S〔5.1M〕：3008×1688高清攝像全高清〔1080〕鏡頭特點鏡頭類型伸縮式等效35mm焦距24-75mm鏡頭構造8組9片〔1片低色玻璃片和4片非球面鏡片〕鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS〔SELP1650〕，實際焦距：f=16-50mm廣角鏡頭是〔超廣角〕長焦鏡頭否對焦方式增強型混合自動對焦〔相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦〕支持4D對焦對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點，鎖定AF對焦點數(shù)204點〔包含179個相位對焦點，25個反差式對焦選擇區(qū)域〕對焦輔助方式對焦輔助燈*圍：約0.3m-約3.0m最大光圈顯示功能顯示屏類型觸摸屏，翻轉屏，高清屏顯示屏尺寸3英寸顯示屏像素92萬像素液晶屏液晶屏特性液晶屏視野率：約100%亮度控制：手動〔±2.0級〕，晴朗天氣可調角度：向上約180°快門性能快門類型電子控制縱走式焦平面快門快門速度30-1/4000秒，B門笑臉快門支持閃光燈閃光燈類型內置閃光模式制止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾同步閃光閃光指數(shù)約GN4其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒支持電子前簾快門曝光控制曝光模式程序自動曝光(P)，光圈優(yōu)先(A)，快門優(yōu)先(S)，手動曝光(M)曝光補償±3EV〔1/3EV步長〕測光方式多重測光，中央重點測光，點測光白平衡自動，預設〔日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈〔暖白色〕，熒光燈〔冷白色〕，熒光燈〔日光白色〕，熒光燈〔日光〕，閃光燈，水中自動，色溫/濾光片，自定義，自定義設置〕色溫：2500-9900K，帶有濾光片補償功能感光度ISO100-25600場景模式肖像，運動，微距，風景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防抖拍攝性能防抖性能光學防抖〔鏡頭防抖〕自拍功能2秒，10秒連拍功能支持〔最高約6*/秒〕特技效果玩具相機，流行色彩，分色〔彩色，黑白〕，復古照片，柔光亮調，局部彩色〔紅，綠，藍，黃〕，強反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調黑白，微縮景觀，水彩畫，插圖面部識別支持降噪能力長時間曝光降噪：快門時間長于1秒時可用高感光度降噪：標準/低可選拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動曝光，動態(tài)影像，掃描全景〔2D〕，場景選擇畫質模式精細/標準色彩空間sRGB，AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術功能參數(shù)遙控功能支持〔可選有線〕無線性能WiFiNFC功能支持其它功能支持眼控對焦，自動構圖功能，清晰影像縮放存儲參數(shù)存儲卡類型SD/SDHC/SD*C卡/MS記憶棒文件格式圖片：RAW，RAW+JPEG視頻：*AVCS，AVCHD，MP4接口參數(shù)HDMI接口支持其它接口USB2.0電池性能電池類型鋰電池〔NP-FW50〕續(xù)航能力400*〔根據CIPA標準〕外觀設計外形特點大屏幕機身顏色白色，棕色，黑色外形尺寸109.6×62.8×35.7mm產品重量約224g〔僅機身〕，283g〔包含電池和存儲卡〕其它性能麥克風/揚聲器單聲道/單聲道其它性能創(chuàng)意風格：標準，生動，肖像，風景，黃昏，黑白，棕褐色自動關機：10秒，1分鐘，2分鐘，5分鐘，30分鐘后關閉三軸無刷云臺BMPCC

G4配備參數(shù)1.專為BMPCC

G4

Sony

NE*5/6/7等微單設計

2.框架采用高品質超輕鋁材，C航空鋁材，高強碳纖減震板，更輕便穩(wěn)固

3.全可調機構設計，讓完美的平衡調整，以獲得最正確的性能最好。

4.帶有三個iPower高品質專用定做無刷云臺馬達，專為微單相機而設計。5.BaseCamSimpleBGC(Ale*Mos)Con