凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計試題

第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是和所夾的銳角。2凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有和兩種。3在回程過程中，對凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。4在推程過程中，對凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。5在直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關(guān)系是。6凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有、、等三種型式。7設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。9d2s根據(jù)圖示的d?2運動線圖，可判斷從動件的推程運動是，從動件的回程運動是。10從動件作等速運動的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是線，速度線圖是線。11當(dāng)初步設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用、、等辦法來解決。12在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用方法避免從動件的運動失真。13用圖解法設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與的選擇有關(guān)。14在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，選擇滾子半徑的條件是。15在偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的側(cè)。16平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由來決定。17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。18凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時，可采?。?，等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真，則應(yīng)采取，等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下，從動件可以得到比從動件更小的凸輪基圓半徑?；蛘哒f，當(dāng)基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。21直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；而直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于。22凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本運動規(guī)律有,,,。其中運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動件運動規(guī)律中，運動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊。運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運動規(guī)律則沒有沖擊。24用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用法。即假設(shè)凸輪，從動件作的復(fù)合運動。25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將；在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將。26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為；若實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為；壓力角對基圓的影響是。27凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)越，但過于小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動性能變。28凸輪機(jī)構(gòu)從動件運動規(guī)律的選擇原則為。29直動從動件盤形凸輪的輪廓形狀是決定的。30偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運動角等于凸輪對應(yīng)推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應(yīng)回程廓線所對中心角。（）31在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。（）32當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。（）33凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。（）34直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（）35滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實際廓線上來度量。（）36滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應(yīng)點的向徑。（）37從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。（）38從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。（）39從動件按等速運動規(guī)律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。（）40TOC\o"1-5"\h\z在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動件按等速運動規(guī)律運動時，對應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。（）41在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動件按簡諧運動規(guī)律運動時，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。（）42在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負(fù)值。（）43凸輪的理論廓線與實際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。（）44為實現(xiàn)從動件的某種運動規(guī)律而設(shè)計一對心直動尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現(xiàn)原來的運動規(guī)律。（）45偏置直動滾子從動件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（）46設(shè)計對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（）47在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。（）48在對心直動平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，如平底與從動件導(dǎo)路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)的切點分別對應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。（）49在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量的變化相等。（）50在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（）51在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對心直動滾子從動件位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量變化相等。（）選擇題1理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運動規(guī)律—。（A）相同；（B）不相同。2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用—運動規(guī)律。（A）等速；（B）等加速等減速；（C）正弦加速度。3若從動件的運動規(guī)律選擇為等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的—倍。（A）1；（B）2；（C）4；（D）8。4凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生—沖擊。它適用于—場合。（A）剛性；（B）柔性；（C）無剛性也無柔，性；（D）低速；（E）中速；（F）高速。5若從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的速度是原來的—倍。（A）1；（B）2；（C）4。6設(shè)計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若推程和回程位移線圖對稱，則合理設(shè)計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線，（A）較長；（B）較短；（C）兩者對稱相等。7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢酝馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。（A）減??；（B）增加；（C）保持原來。8滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。（A）大于；（B）小于；（C）等于。9在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。（A）大于；（B）小于；（C）等于。10直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角—。（A）永遠(yuǎn)等于0。；（B）等于常數(shù)；（C）隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。11在平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動件的真實接觸點在—。v3（A）平底中心；（B）距平底中心3處；（C）距平底中心V處。12在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采取的措施是—。（A）減小滾子半徑；（B）加大基圓半徑；（C）減小基圓半徑。13設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速3及從動件運動規(guī)律V=VS）不變時，若amax由40。減小到20。，則凸輪尺寸會—。（1）增大；（B）減??；（0不變。14用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律—。（A）相同；（B）不同；（C）在無偏距時相同。15直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運動規(guī)律時，最大壓力角發(fā)生在行程。（A）起點；（B）中點;（C）終點。16從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭蛹谶\動過程中，在—處存在柔性沖擊。（A）最高位置和最低位置；（B）最高位置；（C）最低位置；（。）各位置處均無柔性沖擊存在。甲問答題1在圖示直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，請指出:（1）圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。（2）圖示位置從動件的位移。（3）圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時從動件與凸輪的瞬心。A2圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤半徑^甲問答題1在圖示直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，請指出:（1）圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。（2）圖示位置從動件的位移。（3）圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時從動件與凸輪的瞬心。A從動件的位（1）在該位置時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大？（2）在該位置時，移為多大？該凸輪機(jī)構(gòu)從動件的行程龍等于多少?從動件的位3在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動件時，其從動件運動規(guī)律是否相同？為什么？4設(shè)計哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時可能出現(xiàn)運動失真？當(dāng)出現(xiàn)運動失真時應(yīng)該考慮用哪些方法消除？5何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義？6直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的哪些因素有關(guān)？7圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動件推程位移曲線，OA//BC，AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。8圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的基本運動規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動件運動形式為停-升-停。

9在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對從動件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？10當(dāng)設(shè)計直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時，若機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過了許用值，試問可采用哪幾種措施來減小最大壓力角或增大許用壓力角？11在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試寫出該位置時從動件壓力角計算公式，并說明從動件相對凸輪軸心的配置是否合理，為什么？n12有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為改善從動件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時該凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的運動規(guī)律有無變化？簡述理由。

13畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑,0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。14畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動件升到最高時的位置，標(biāo)出從動件行程龍，說明推程運動角和回程運動角的大小。15試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪7的理論廓線，并標(biāo)出凸輪基圓半徑r0、從動件2的行程。圖解題1已知一對心直動尖頂從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）畫出此機(jī)構(gòu)的簡圖（自取比例尺）；（2）畫出基圓并計算r0；（3）在從動件與凸輪接觸處畫出壓力角。2已知凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導(dǎo)路的位置及行程龍，畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。3畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中A點和8點位置處從動件的壓力角，若此偏心凸輪推程壓力角過大，則應(yīng)使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減??？

在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過90。時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪等角速轉(zhuǎn)動，凸輪輪廓在推程運動角①=120。時是漸開線，從動件行程h=30mm，要求：（1）畫出推程時從動件的位移線圖s-中；（2）分析推程時有無沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？6圖示為一偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。要求：（1）說明該機(jī)構(gòu)的詳細(xì)名稱；（2）在圖上畫出凸輪的基圓，并標(biāo)明圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和從動件2的位移；（3）在圖上標(biāo)出從動件的行程h及該機(jī)構(gòu)的最小壓力角的位置。

7試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，（1）標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點。到接觸點Q時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角也（2）標(biāo)出從動件與凸輪在Q點接觸的壓力角％（3）標(biāo)出在Q點接觸時的從動件的位移s。8圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度①1逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：（1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；（2）標(biāo)出該位置時從動件的壓力角％（3）標(biāo)出該位置時從動件的位移s，并求出該位置時從動件的速度。9已知一擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律為：凸輪從0。轉(zhuǎn)過90。，從動件等速向上擺動30。；凸輪從90。轉(zhuǎn)到135。，從動件停止不動；凸輪從135。轉(zhuǎn)到315。，從動件以等加速等減速運動向下擺動30°（等加速運動和等減速運動過程中，所用時間相等）；凸輪從315°轉(zhuǎn)到360°時，從動件在最低位停止不動。（1）畫出從動件的角位移線圖W￡9；（2）畫出從動件的角速度線圖3￡中；（3）畫出從動件的角加速度線圖^￡中；（4）指出該凸輪機(jī)構(gòu)在運動過程中有無沖擊發(fā)生，并說明沖擊的性質(zhì)。10圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，80是從動件最低位置時滾子中心的位置，8是推程段從動件上升了，位移后滾子中心的位置，過8點的一段曲線&為凸輪的理論廓線，80、8處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：（1）凸輪的基圓；（2）從動件在8點的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動方向；（3）從動件在8位置時，滾子與凸輪的實際廓線的接觸點bk。計算題1圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪3=100rad/s,從動件端點下降經(jīng)過A點時速度為2m/s,A點至軸心的。的距離為44.72mm，導(dǎo)路偏距為20mm。試求凸輪機(jī)構(gòu)在此位置時的壓力角a，并在圖上標(biāo)