減速機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施計(jì)劃

減速機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施計(jì)劃

行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)取得進(jìn)展，技術(shù)基礎(chǔ)得到加強(qiáng)。由于多年來重制造輕基礎(chǔ)、重眾創(chuàng)輕協(xié)同、重眼前輕長(zhǎng)遠(yuǎn)、重個(gè)性輕普適，致使創(chuàng)新體系出現(xiàn)碎片化、獨(dú)占性和過度市場(chǎng)化，基礎(chǔ)共性技術(shù)被變成廉價(jià)商品，創(chuàng)新能力跟不上行業(yè)發(fā)展需要。近些年，這種狀況有所轉(zhuǎn)變，一些科研院所、大學(xué)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等面向行業(yè)基礎(chǔ)研究投入有所提高，為企業(yè)服務(wù)力度加大；全行業(yè)建成國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心14個(gè)，省級(jí)、行業(yè)級(jí)技術(shù)中心24個(gè)，一批企業(yè)實(shí)驗(yàn)室通過CNAS認(rèn)可；企業(yè)通過建立博士工作站、高等院校實(shí)習(xí)基地和設(shè)立企業(yè)內(nèi)部技術(shù)中心、研發(fā)中心等多種方式推動(dòng)企業(yè)的研發(fā)能力提升、制造工藝改善和新業(yè)態(tài)引入；一些跨行業(yè)技術(shù)機(jī)構(gòu)、企業(yè)技術(shù)組織、上下游企業(yè)之間開展專題研究投入加大，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同得到推進(jìn)。聚焦細(xì)分，做精做強(qiáng)。專業(yè)化、精品化、特色化是機(jī)械通用零部件產(chǎn)業(yè)新的特征。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的關(guān)鍵在于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，在于提升企業(yè)的專精特新水平。企業(yè)應(yīng)在細(xì)分市場(chǎng)上下狠功夫，選擇世界對(duì)標(biāo)企業(yè)和對(duì)標(biāo)產(chǎn)品，制定趕超技術(shù)路線圖和行動(dòng)計(jì)劃，提升企業(yè)和行業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)專精特新產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向更高層次發(fā)展。產(chǎn)業(yè)發(fā)展新常態(tài)自上世紀(jì)九十年代中期以來，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了十幾年高速發(fā)展和十幾年降速調(diào)整，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于合理，總量適度增長(zhǎng)，市場(chǎng)占有率提高，可拓展空間壓縮，進(jìn)入中低速發(fā)展階段。環(huán)境、資源和人力成本加大，產(chǎn)品價(jià)格上升壓縮，產(chǎn)業(yè)升級(jí)對(duì)從業(yè)人員素質(zhì)和先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用提出更高的要求，創(chuàng)新成為驅(qū)動(dòng)發(fā)展新動(dòng)力。下游產(chǎn)業(yè)加速升級(jí)，逐步淘汰落后、過剩的低端產(chǎn)能，不再追求單純的低價(jià)，而是尋求高質(zhì)量，進(jìn)而拉動(dòng)零部件高端的需求，提高產(chǎn)品的附加值空間，有利于產(chǎn)業(yè)的提升。智能制造、綠色制造基礎(chǔ)和供給能力提升，網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集約化、綠色化等從理念到實(shí)踐成為新的制高點(diǎn)。推進(jìn)品牌培育，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)可持續(xù)發(fā)展是企業(yè)永恒的主題。在現(xiàn)今調(diào)整轉(zhuǎn)型謀發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，企業(yè)家最為關(guān)注的問題莫過于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)軟實(shí)力是一種無形的力量，是企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成部分，是影響企業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)期性、基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性要素，是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展、基業(yè)常青的靈魂和關(guān)鍵。齒輪行業(yè)技術(shù)水平及特點(diǎn)根據(jù)中國(guó)機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)相關(guān)數(shù)據(jù)，截至2020年末，我國(guó)齒輪行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)（年產(chǎn)值超過5，000萬元）804家。其中，骨干企業(yè)（年產(chǎn)值超過1億元）約100多家，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)充分。國(guó)內(nèi)齒輪行業(yè)產(chǎn)品很多還屬于低端，以價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)為主，缺乏國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。行業(yè)中存在大量的中小企業(yè)，難以在生產(chǎn)上形成規(guī)模效應(yīng)，研究開發(fā)投入嚴(yán)重不足。近年來，我國(guó)齒輪行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，但高端產(chǎn)品目前仍主要由國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)。行業(yè)內(nèi)一部分規(guī)模較大的企業(yè)，也積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)和加工能力，已具備較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。目前，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的小模數(shù)齒輪生產(chǎn)企業(yè)具有齒坯加工及預(yù)熱處理、精鍛成形、粗滾、熱處理、滾齒、檢測(cè)和試驗(yàn)的完整工藝鏈，能夠從原材料開始從源頭直至成品全流程控制產(chǎn)品的質(zhì)量，從而以精度高、可靠性優(yōu)、一致性好的產(chǎn)品，持久的成本改善能力以及與下游客戶穩(wěn)定的合作關(guān)系占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。齒輪行業(yè)面臨機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)（一）齒輪行業(yè)面臨的機(jī)遇1、齒輪行業(yè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、規(guī)劃的支持《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》以融合創(chuàng)新為重點(diǎn)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，完善基礎(chǔ)設(shè)施體系，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。2021年由工信部等15個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)了《―十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。―十四五期間，我國(guó)將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新―小巨人企業(yè)。國(guó)家政策大力支持和鼓勵(lì)行業(yè)發(fā)展，將進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)齒輪的市場(chǎng)需求，推動(dòng)市場(chǎng)整體產(chǎn)品質(zhì)量的提升，帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)由中低端產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向高端精密化的品質(zhì)和服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)齒輪行業(yè)的良性發(fā)展。2、齒輪行業(yè)下游需求增長(zhǎng)帶來發(fā)展機(jī)會(huì)電動(dòng)工具、燃油汽車、新能源汽車、機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療器械、安防等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)齒輪形成了強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。此外，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等技術(shù)的成熟與融合，助力智能家居、車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新應(yīng)用場(chǎng)景不斷凸顯，將有助于齒輪制造企業(yè)快速地轉(zhuǎn)型升級(jí)，把握住市場(chǎng)機(jī)遇和高端產(chǎn)品的機(jī)會(huì)。3、齒輪行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度不斷提高，優(yōu)勢(shì)企業(yè)快速成長(zhǎng)隨著客戶對(duì)企業(yè)研發(fā)實(shí)力、成本控制能力、交貨期限、產(chǎn)品精密度等方面提出更高的要求，需要規(guī)模較大、實(shí)力強(qiáng)勁的齒輪制造企業(yè)為其提供服務(wù)，產(chǎn)業(yè)集中度日趨提高。在這一過程中，行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)將利用自身優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，圍繞成本控制、新產(chǎn)品開發(fā)、客戶資源等方面展開競(jìng)爭(zhēng)，加快業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。4、齒輪行業(yè)進(jìn)口替代趨勢(shì)齒輪的設(shè)計(jì)與制造水平將直接影響到機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。近年來，隨著國(guó)家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的實(shí)施，齒輪等核心零部件向高端精密制造方向轉(zhuǎn)型。汽車、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)對(duì)于高精密齒輪傳動(dòng)裝置的需求持續(xù)增加，對(duì)齒輪的精度、可靠性、壽命等方面也提出了更高的要求。強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力、先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備、精密刀具等要素將為應(yīng)對(duì)以上趨勢(shì)提供有力的保障。隨著我國(guó)工業(yè)制造的技術(shù)升級(jí)，國(guó)產(chǎn)齒輪逐漸具有精度高、可靠性優(yōu)、一致性好和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。未來，下游產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展將進(jìn)一步加速齒輪產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化研制步伐，加大對(duì)國(guó)產(chǎn)齒輪的需求，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。（二）齒輪行業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)1、齒輪行業(yè)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)方式國(guó)內(nèi)目前齒輪行業(yè)低端產(chǎn)能占比較大，大多數(shù)企業(yè)規(guī)模較小，不具有規(guī)模優(yōu)勢(shì)和中高端產(chǎn)品的研發(fā)和加工能力，只能通過低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)方式獲得市場(chǎng)。眾多規(guī)模較小的企業(yè)在低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，不利于形成品牌效應(yīng)和產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，也不利于行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)能力的提升。2、齒輪行業(yè)原材料成本齒輪生產(chǎn)主要原材料包括毛坯件、鋼材類、刀量具等，直接材料價(jià)格的波動(dòng)對(duì)產(chǎn)品成本具有一定影響。2021年度，上游原材料價(jià)格，尤其是鋼鐵價(jià)格存在一定波動(dòng)，如果原材料價(jià)格上漲的趨勢(shì)繼續(xù)延續(xù)，行業(yè)整體的盈利水平將受到影響。3、齒輪行業(yè)勞動(dòng)力成本近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，人力資源和社會(huì)保障制度的不斷規(guī)范和完善，企業(yè)員工工資水平和福利性支出持續(xù)增長(zhǎng)。人力成本會(huì)對(duì)行業(yè)內(nèi)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)產(chǎn)生一定影響，勞動(dòng)力成本的上升將是考驗(yàn)行業(yè)內(nèi)企業(yè)成本控制的挑戰(zhàn)之一。預(yù)計(jì)未來幾年，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造型企業(yè)人工成本仍將持續(xù)上漲，齒輪行業(yè)面臨因勞動(dòng)力成本上升導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)下滑的風(fēng)險(xiǎn)。產(chǎn)品發(fā)展重點(diǎn)齒輪及傳動(dòng)裝置朝著高速度、高精度、高功率密度、抗疲勞、高可靠性、低噪聲、輕量化方向發(fā)展。重點(diǎn)開發(fā)：工業(yè)機(jī)器人精密減速器，軌道交通齒輪傳動(dòng)裝置，高功率密度的盾構(gòu)及硬巖掘進(jìn)機(jī)配套減速機(jī)，新一代集成式AMT和大功率AT變速器，汽車驅(qū)動(dòng)橋長(zhǎng)壽命低噪聲螺旋錐齒輪，電動(dòng)汽車無級(jí)變速器，航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、直升機(jī)旋翼、深空探測(cè)高可靠性高精密齒輪傳動(dòng)裝置，大型核電和超超臨界火電齒輪調(diào)速裝置，五兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱，重型燃機(jī)負(fù)荷齒輪箱，大型船舶發(fā)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速輸出無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。高端機(jī)床高速精密傳動(dòng)裝置，醫(yī)療器械微小傳動(dòng)裝置，基于互聯(lián)網(wǎng)的齒輪傳動(dòng)智能運(yùn)維系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)制造集成系統(tǒng)與數(shù)據(jù)平臺(tái)；緊固件向高精度、高強(qiáng)度、高可靠性、耐腐蝕性、耐高低溫、輕量化、長(zhǎng)壽命等方向發(fā)展，一些領(lǐng)域要求零缺陷，新材料應(yīng)用前景廣闊。重點(diǎn)開發(fā)：長(zhǎng)壽命高可靠性高速鐵路列車緊固件，海上風(fēng)力發(fā)電配套大規(guī)格耐腐蝕緊固件，核電及重型燃?xì)廨啓C(jī)耐高溫高應(yīng)力緊固件，航空航天緊固件，轎車高性能緊固件，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)緊固件，組合螺釘及組合緊固件、不銹鋼緊固件、鋁鈦合金緊固件、碳纖維緊固件、IT產(chǎn)業(yè)微型螺釘和M1以下微型緊固件、化學(xué)涂覆類緊固件等。高端鏈傳動(dòng)產(chǎn)品主要朝著高精度、高速度、低噪聲、長(zhǎng)壽命、高可靠性精密鏈傳動(dòng)件和高強(qiáng)度、抗疲勞、抗沖擊、耐腐蝕、耐磨損高端鏈條方向發(fā)展。重點(diǎn)開發(fā)：高速、重載、強(qiáng)腐蝕、復(fù)雜多軸鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，復(fù)雜工況下免維護(hù)散物料輸送鏈條，免潤(rùn)滑、耐腐蝕、耐磨損、輕量化、高強(qiáng)度塑料鏈條，玻璃器皿制造耐高溫、免維護(hù)、加寬齒形鏈條，海工裝備、石油鉆采抗疲勞耐磨損耐腐蝕鏈，電動(dòng)汽車CVT無級(jí)變速器，鏈?zhǔn)街悄芑娛斔途€，大排量汽車發(fā)動(dòng)機(jī)齒形鏈傳動(dòng)正時(shí)系統(tǒng)，變異精密齒形鏈系統(tǒng)，雙相鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，大功率艦船發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈，斗式提升機(jī)不銹鋼輸送鏈項(xiàng)目，高性能農(nóng)用收割機(jī)鏈條，新型刀式礦土復(fù)合型挖溝鏈條。彈簧向高應(yīng)力、抗疲勞、高可靠性、輕量化、低噪音方向發(fā)展。齒輪行業(yè)壁壘（一）齒輪行業(yè)技術(shù)壁壘齒輪行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，由于其產(chǎn)品的特殊屬性及廣泛的高精度應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)品對(duì)性能的要求較高，對(duì)于齒輪制造的各個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)重點(diǎn)控制。企業(yè)只有通過提高工藝技術(shù)水平和不斷的研發(fā)新技術(shù)、新工藝，從加工齒輪的齒輪刀具、裝備、高速干切工藝、檢測(cè)等全方面的技術(shù)研發(fā)才能適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。齒輪加工工藝較為復(fù)雜，每一道工序出現(xiàn)問題，都會(huì)影響齒輪的最終質(zhì)量，特別是齒輪刀具、裝備以及精滾、磨齒等加工工藝均是齒輪工藝鏈上的重要環(huán)節(jié)，以上因素決定了齒輪的質(zhì)量和成本。因此，齒輪產(chǎn)品，尤其是精密齒輪產(chǎn)品，存在較高的技術(shù)壁壘。（二）齒輪行業(yè)客戶壁壘知名客戶在選擇供應(yīng)商時(shí)均實(shí)行嚴(yán)格的考核認(rèn)證制度，對(duì)供應(yīng)商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、技術(shù)支持系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、持續(xù)供貨能力和安全管理等方面進(jìn)行審核。經(jīng)過實(shí)地考察后，客戶會(huì)提出需求，并要求供應(yīng)商提供生產(chǎn)的樣品?？蛻魰?huì)對(duì)產(chǎn)品的多種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，符合要求后才有資格進(jìn)入客戶的合格供應(yīng)商名錄。在成為合格供應(yīng)商后，供應(yīng)商需要經(jīng)歷周期較長(zhǎng)的試生產(chǎn)、小批量試產(chǎn)才能逐漸進(jìn)入大批量供應(yīng)。大型客戶為了保持其自身產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，不會(huì)輕易更換其供應(yīng)商，這對(duì)新進(jìn)入企業(yè)爭(zhēng)奪客戶資源也形成了障礙。因此，行業(yè)存在較高的客戶認(rèn)可度壁壘。（三）齒輪行業(yè)人才壁壘技術(shù)來源于人才，技術(shù)密集型的行業(yè)特點(diǎn)要求企業(yè)必需具備富有經(jīng)驗(yàn)的高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì)及技術(shù)人員，這是保證企業(yè)研發(fā)、制造水平的先進(jìn)性、持續(xù)性的必要條件。齒輪行業(yè)需要專業(yè)的技術(shù)人才，但目前我國(guó)齒輪行業(yè)的人才培養(yǎng)體系還不完善，行業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)還沒有建立專門的人才培養(yǎng)機(jī)制，缺乏技術(shù)性人才特別是能夠持續(xù)致力于新產(chǎn)品、新工藝開發(fā)的技術(shù)人才。由于高素質(zhì)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)和技工人員需要長(zhǎng)時(shí)間的積累，新進(jìn)入企業(yè)缺乏經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐培養(yǎng)出來的專業(yè)技術(shù)人員，人才缺乏成為限制其發(fā)展的重要障礙。（四）齒輪行業(yè)資金壁壘齒輪行業(yè)涉及到大量高精度的機(jī)械加工和檢測(cè)，產(chǎn)品制造、過程檢測(cè)和總成試驗(yàn)需要高精度和高可靠性的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備。部分設(shè)備依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴，高端產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備投資巨大。另一方面，部分高端精密齒輪的制造工藝和過程復(fù)雜，在生產(chǎn)過程中會(huì)占用較多的流動(dòng)資金。由于高端產(chǎn)品的技術(shù)含量高，工藝要求高，導(dǎo)致產(chǎn)品研發(fā)周期長(zhǎng)，前期產(chǎn)品開發(fā)、工藝改善投入巨大。因此，新進(jìn)企業(yè)想要迅速進(jìn)入市場(chǎng)，需要擁有較強(qiáng)的資金實(shí)力。智能家居行業(yè)概況智能家居是以住宅為平臺(tái)，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，由硬件、軟件系統(tǒng)、云計(jì)算平臺(tái)構(gòu)成的家居生態(tài)圈，并通過收集、分析用戶行為數(shù)據(jù)為用戶提供個(gè)性化生活服務(wù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的普及，智能家居行業(yè)蓬勃發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)智能家居成為了新興前沿研究熱點(diǎn)領(lǐng)域。小模數(shù)齒輪可應(yīng)用于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、升降床、升降椅等智能家居設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。2017-2020年中國(guó)智能家居市場(chǎng)規(guī)模由2，520．72億元增至4，354．53億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為19．99%。根據(jù)國(guó)際知名數(shù)據(jù)分析企業(yè)Statista數(shù)據(jù)，我國(guó)智能家居市場(chǎng)規(guī)模2025年將達(dá)到8，182．77億元，市場(chǎng)增幅速度遠(yuǎn)超國(guó)際平均水平。機(jī)器人行業(yè)概況近年來，全球機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)圍繞人工智能、人機(jī)協(xié)作、多技術(shù)融合等領(lǐng)域不斷探索，在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、智能工廠、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入，推動(dòng)機(jī)器人成為構(gòu)建后疫情時(shí)代生產(chǎn)力的核心力量。以美國(guó)、日本、德國(guó)為代表的國(guó)家和地區(qū)重視推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)、規(guī)模化的生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能，取得了較高的行業(yè)集中度和市場(chǎng)份額。其中，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛。（一）工業(yè)機(jī)器人概況根據(jù)IFR的分類，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較快。截至2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售額為137．90億美元。根據(jù)MarketsandMarkets的預(yù)測(cè)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將于2026年達(dá)到753億美元，2021-2026年的年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為12．30%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模處于世界領(lǐng)先地位，但仍有巨大的發(fā)展空間。2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額增長(zhǎng)至422．50億元，同比增長(zhǎng)18．85%。當(dāng)前，我國(guó)制造企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型建設(shè)步伐日益加快，有力推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2021》的相關(guān)數(shù)據(jù)，2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破589億元。（二）服務(wù)機(jī)器人概況根據(jù)IFR的分類，服務(wù)機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及專業(yè)（含商用）服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣，可應(yīng)用在清潔、零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等眾多行業(yè)和場(chǎng)景。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)療、物流、安防領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，目前已經(jīng)成為發(fā)展熱點(diǎn)。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2021》相關(guān)數(shù)據(jù)，2020年度全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)94．6億美元，預(yù)計(jì)到2023年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到201．8億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為28．73%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、公共服務(wù)需求的持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，市場(chǎng)規(guī)模及總體占比也將持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2021》的相關(guān)數(shù)據(jù)，2020年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為222．2億元，同比增長(zhǎng)47．