起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)及原理

橋門式起重機(jī)基礎(chǔ)知識現(xiàn)在是1頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類現(xiàn)在是2頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類起重機(jī)械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，范圍如下：（1）、額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；（2）、額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。自2014年1月1日實(shí)施的《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》對起重設(shè)備定義如下：現(xiàn)在是3頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類門式起重機(jī)橋式起重機(jī)裝卸橋汽車起重機(jī)門座起重機(jī)履帶起重機(jī)塔式起重機(jī)固定式起重機(jī)現(xiàn)在是4頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類橋式起重機(jī)：其使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為“行車”或“天車”。門式起重機(jī)：門式起重機(jī)與橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個(gè)高大支撐腿，沿著地面上的軌道運(yùn)行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊?，F(xiàn)在是5頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類一四大類別1、輕型起重設(shè)備

電動(dòng)葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、微型葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，自重輕，體積小，零部件通用性強(qiáng)。2、橋式起重機(jī)其使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為行車。3、門式起重機(jī)門式起重機(jī)與橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個(gè)高大支撐腿，沿著地面上的軌道運(yùn)行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊。4、臂架類型起重機(jī)如門座式起重機(jī)、固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、岸邊集裝箱橋式起重機(jī)等?，F(xiàn)在是6頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備電動(dòng)葫蘆內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)在是7頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動(dòng)葫蘆。是一種使用簡單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械，也稱"環(huán)鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質(zhì)是優(yōu)質(zhì)合金鋼，堅(jiān)固耐磨，安全性能高。

手拉葫蘆優(yōu)點(diǎn)1.符合國家標(biāo)準(zhǔn),安全可靠，經(jīng)久耐用2.性能好、維修簡便3.韌性大,體積小、重量輕、攜帶方便4.手拉力小、機(jī)件強(qiáng)度高5.結(jié)構(gòu)先進(jìn)、外形美觀6.無電源地區(qū)起吊貨物現(xiàn)在是8頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備手拉葫蘆手推小車式手拉葫蘆現(xiàn)在是9頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備懸掛式環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆現(xiàn)在是10頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備手推小車式環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆手推小車式手拉葫蘆現(xiàn)在是11頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備微型葫蘆低凈空電動(dòng)葫蘆現(xiàn)在是12頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備電動(dòng)葫蘆其符號有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通單速電動(dòng)葫蘆 MD1—普通雙速電動(dòng)葫蘆 YH—冶金電動(dòng)葫蘆 BCD—防爆電動(dòng)葫蘆GD(CD）—低凈空單速電動(dòng)葫蘆GSD(MD）—低凈空雙速電動(dòng)葫蘆標(biāo)記示例： 額定起重量5t，起升高度為12m，工作級別M6的運(yùn)行式冶金電動(dòng)葫蘆，應(yīng)標(biāo)記為：YH5t-12mM6現(xiàn)在是13頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動(dòng)葫蘆形式：如右圖所示：A1、A2、A3、A4分別為上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫蘆雙梁小車上；一般沒有說明的情況下為運(yùn)行式，在工字鋼或其它梁上運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在是14頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒裝置、跑車（電動(dòng)小車）、吊鉤裝置、電器部分等組成?，F(xiàn)在是15頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、起升高度9m以上有從動(dòng)小車?，F(xiàn)在是16頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動(dòng)葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、10t以上的吊鉤為雙輪鉤10t以下為單輪鉤?，F(xiàn)在是17頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備繞繩方式如下圖所示:現(xiàn)在是18頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類二輕型起重設(shè)備參數(shù)示例：現(xiàn)在是19頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)的分類有很多種分法：

1.按構(gòu)造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。

3.按用途分：如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等?，F(xiàn)在是20頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)基本構(gòu)造一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、電氣等組成。1.橋架包含主梁、端梁、小車運(yùn)行軌道、欄桿、走臺、司機(jī)室等。是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。強(qiáng)度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。1.1主梁：材質(zhì):Q235B或Q345B結(jié)構(gòu)形式：箱型因?yàn)橄湫徒Y(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等好多優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外廣泛采用?，F(xiàn)在是21頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)表示方法：標(biāo)準(zhǔn)代號工作級別跨度m額定起重量（t）代號現(xiàn)在是22頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類標(biāo)記形式為：單梁橋式起重機(jī)

其符號有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—電動(dòng)單梁起重機(jī)（LDA）LX—電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)LB—防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)LDY—冶金電動(dòng)單梁起重機(jī)SL—手動(dòng)單梁起重機(jī)SLX—手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)其符號有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)QD—吊鉤橋式起重機(jī)（通用橋式起重機(jī)）三橋式起重機(jī)現(xiàn)在是23頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類QDY—鑄造橋式起重機(jī)

QZ—抓斗橋式起重機(jī)QB—防爆橋式起重機(jī)QE—雙小車吊鉤橋式起重機(jī)QY—絕緣橋式起重機(jī)QC—電磁橋式起重機(jī)QG—掛梁橋式起重機(jī)QL—電磁掛梁橋式起重機(jī)SQ—手動(dòng)雙梁起重機(jī)LHB—防爆電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)標(biāo)記示例：

額定起重量20/5t，跨度16.5m，工作級別A6，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機(jī)，應(yīng)標(biāo)記為：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三橋式起重機(jī)現(xiàn)在是24頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)正軌箱型主梁結(jié)構(gòu)示意圖現(xiàn)在是25頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)2.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等組成。是向驅(qū)動(dòng)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，使整個(gè)起重機(jī)沿著固定的軌道實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)行。現(xiàn)在是26頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)：兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩端梁下的主動(dòng)車輪。靠橋架本身的剛性和控制系統(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步集中驅(qū)動(dòng)：一套驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端車輪。易保持同步，但傳動(dòng)軸長，安裝復(fù)雜。集中驅(qū)動(dòng)方式主要用于小起重量起重機(jī)上現(xiàn)在是27頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)3.起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車架組成。起升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)貨物的升降；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運(yùn)行；小車架：支承整個(gè)小車，承受載荷?，F(xiàn)在是28頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)3.起重小車現(xiàn)在是29頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)3.起重小車防脫鉤裝置起升上下限位現(xiàn)在是30頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)起重小車主副鉤的設(shè)置：起重量<10t時(shí)，只設(shè)一套起升機(jī)構(gòu)，一個(gè)吊鉤；起重量>10t時(shí)，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)：起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)——主鉤起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)——副鉤一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%現(xiàn)在是31頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)1、橋架天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。由主梁、端梁、小車軌道、走臺護(hù)欄組成主梁：與大車軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。

端梁：與大車軌道方向平行?，F(xiàn)在是32頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)通用型QD如下圖所示：現(xiàn)在是33頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)現(xiàn)在是34頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類三橋式起重機(jī)冶金起重機(jī)現(xiàn)在是35頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成現(xiàn)在是36頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成現(xiàn)在是37頁\一共有70頁\編輯于星期五（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是38頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度。2、主梁的上拱主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y=，L為跨度,即F=1/1000.偏差懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長度箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺時(shí)只許向內(nèi)側(cè)彎曲?，F(xiàn)在是39頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)YL主梁具有上拱度主要有以下作用：

(1)可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運(yùn)行性能；

(2)對于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運(yùn)行性能；

(3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。2、主梁的上拱為什么主梁應(yīng)有上拱度？現(xiàn)在是40頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)3、主梁的下?lián)纤^下?lián)希褪侵髁寒a(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)希簾o法恢復(fù)的變形。雙梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過跨度的(由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí)，小車運(yùn)行阻力將增加40%

空載情況下，下?lián)现禐椋篎≤L*1／1500。額定起重量時(shí)，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎≤L／700?，F(xiàn)在是41頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)起重機(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時(shí),小車運(yùn)行附加阻力將增加40%,另外,小車運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng),制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影響很大,嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無法使用。3、主梁下?lián)?1)對小車運(yùn)行的影響:現(xiàn)在是42頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)(2)對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響:大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的,在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角0°30/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺大幅度的下?lián)?便會(huì)引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對小車的影響:

兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個(gè)車輪不能同時(shí)與軌道接觸,便產(chǎn)生小車的“三條腿”現(xiàn)象。這時(shí)小車架受力不均,小車運(yùn)行受阻。3、主梁下?lián)系挠绊懀含F(xiàn)在是43頁\一共有70頁\編輯于星期五第二章、橋式起重機(jī)的組成—金屬結(jié)構(gòu)3、主梁下?lián)希褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)：

(2)腐蝕；

(3)高溫的影響；

(4)修理不當(dāng)；

(5)對金屬結(jié)構(gòu)，沒有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對變形沒有及時(shí)修理?，F(xiàn)在是44頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)門式起重機(jī)的分類也有很多分法：1.按構(gòu)造分：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂、無懸臂門式起重機(jī)等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。5.按使用場合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等?，F(xiàn)在是45頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)門式起重機(jī)的分類也有很多分法：1.按構(gòu)造分：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂、無懸臂門式起重機(jī)等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。5.按使用場合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等?，F(xiàn)在是46頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類標(biāo)記形式為：雙梁門式起重機(jī)其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)

MZ-雙梁抓斗門式起重機(jī)

MC-雙梁電磁門式起重機(jī)

MP-雙梁抓斗電磁門式起重機(jī)

MS-雙梁三用門式起重機(jī)

RMG-軌道式集裝箱門式起重機(jī)

RTG-輪胎式集裝箱門式起重機(jī)四門式起重機(jī)現(xiàn)在是47頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)現(xiàn)在是48頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)現(xiàn)在是49頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)門式起重機(jī)的選用1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用

按起升噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時(shí)選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時(shí)，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S?，F(xiàn)在是50頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)4、門式起重機(jī)間距尺寸確定

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距?，F(xiàn)在是51頁\一共有70頁\編輯于星期五第一章、起重機(jī)的定義及分類四門式起重機(jī)裝卸橋1、結(jié)構(gòu)：外形與龍門吊相似，只是使用場所不同。2、用途：一般用在冶金工廠的礦石場里，發(fā)電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺上轉(zhuǎn)運(yùn)大量物品。3、特點(diǎn)跨度一般大于35米，大的可達(dá)成100米以上；門架支腿一般一個(gè)制成剛性，另一個(gè)制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當(dāng)運(yùn)輸大量同樣物品時(shí)，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等?，F(xiàn)在是52頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車1、組成及傳動(dòng)原理大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌道運(yùn)行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。電動(dòng)機(jī)減速器傳動(dòng)軸聯(lián)軸器制動(dòng)器角型軸車輪一、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)在是53頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理1-大車車輪2-角形軸承箱3-聯(lián)軸器4-減速器5-浮動(dòng)軸6-制動(dòng)器7-電動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)原理為:

電動(dòng)機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動(dòng)輪聯(lián)軸器6及浮動(dòng)軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動(dòng)大車車輪1沿軌道頂面滾動(dòng),從而使大車運(yùn)行?，F(xiàn)在是54頁\一共有70頁\編輯于星期五大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)就是由兩臺電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪。第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車現(xiàn)在是55頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式（1）集中驅(qū)動(dòng)：由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過中間軸來同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低速驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在是56頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—大車2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式（2）分別驅(qū)動(dòng)：兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪。當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組機(jī)械上互無聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)(同步),制動(dòng)(時(shí)間)、(距離)一致。

12347現(xiàn)在是57頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車1、起重小車的組成2、小車的傳動(dòng)原理什么是小車？主要包括小車架，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。二、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式現(xiàn)在是58頁\一共有70頁\編輯于星期五1、起重小車的組成

起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機(jī)構(gòu)、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。另外在小車上還有緩沖器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。小車架分鑄造和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車現(xiàn)在是59頁\一共有70頁\編輯于星期五1、起重小車的組成

小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承和制動(dòng)等裝置。小車的4個(gè)車輪（其中半數(shù)是主動(dòng)車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車架變形及安裝的誤差。第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車現(xiàn)在是60頁\一共有70頁\編輯于星期五2、小車的傳動(dòng)原理小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車現(xiàn)在是61頁\一共有70頁\編輯于星期五第三章、機(jī)械傳動(dòng)—小車