數(shù)控車床編程基本學(xué)習(xí)

數(shù)控車床編程基本學(xué)習(xí)第三章數(shù)控機床編程實例1第1頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程指令1、坐標的取法Z軸X軸主軸軸線方向徑向方向一、有關(guān)坐標的指令正方向：刀具遠離工件的方向2、絕對值和增量值絕對值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—X增量W—Z增量值第三章數(shù)控機床編程實例2第2頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三章數(shù)控機床編程實例3第3頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3、可設(shè)定零點偏置（G54—G59）確定工件坐標系原點在機床坐標系的位置第三章數(shù)控機床編程實例4第4頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六4、加工程序原點偏置（G92）格式G92X_Z_工件坐標系原點設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標系原點設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標系原點設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第三章數(shù)控機床編程實例5第5頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六二、G指令詳解1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼指令格式G00X（U）_Z（W）_指令說明:X、Z后面的值為終點坐標值U、W后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機床給定的快速進給速度移動到目標點第三章數(shù)控機床編程實例6第6頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例：如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進給到B點，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00程序段增量坐標編程：G00U-60W-80絕對坐標編程：G00X40Z122第三章數(shù)控機床編程實例7第7頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2、直線插補指令（G01）模態(tài)代碼指令格式G01X（U）_Z（W）_F_指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進給速度從所在點出發(fā)，直線插補至目標點。指令說明

X、Z后面的值為終點坐標值U、W后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向F以F給定速度進行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效第三章數(shù)控機床編程實例8第8頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00，G01程序段。絕對坐標編程：G00X18.Z2.A-BG01X18.Z-15.F50B-CG01X30.Z-26.C-DG01X30.Z-36.D-EG01X42.Z-36.E-F增量坐標編程：G00U-62.W-58.A-BG01Ｗ-17.Ｆ50Ｂ-ＣG01U12.W-11.Ｃ-ＤG01W-10.Ｄ-ＥG01U12.Ｅ-Ｆ第三章數(shù)控機床編程實例9第9頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3、圓弧插補指令（G02、G03）模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能G02、G03指令表示刀具以Ｆ進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補

指令說明1）G02為順時針圓弧插補指令

G03為逆時針圓弧插補指令第三章數(shù)控機床編程實例10第10頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六朝著圓弧所在平面的另一坐標軸的負方向看，順為G02，逆為G03第三章數(shù)控機床編程實例11第11頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2）X、Z為圓弧終點坐標值

U、W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量3）R為圓弧半徑在0°～180°R為正值在180°～360°R為負值R編程只適用于非整圓的圓弧插補4）圓弧中心地址I、K確定無論是絕對坐標，還是增量坐標，I、K都采用增量值第三章數(shù)控機床編程實例12第12頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六ABIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA圓心坐標I、K是起點至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負第三章數(shù)控機床編程實例13第13頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編程。絕對坐標編程G03X34.Z-4.K-4.（或R4）F50A-BG01Z-20.B-CG02Z-40.R20.C-DG01Z-58.D-EG02X50.Z-66.I8.（或R8）E-F增量坐標編程G03U8.W-4.k-4.（或Ｒ4.）Ｆ50A-BG01W-16.B-CG02W-20.R20.C-DG01W-18.D-EG02U16.W-8.I8.（或R8.）E-F第三章數(shù)控機床編程實例14第14頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例:

如圖3-3所示零件，試編制加工程序。

圖3-3圓弧插補指令的應(yīng)用

第三章數(shù)控機床編程實例15第15頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六4．暫停指令G04格式：G04X(P)_；其中，X(P)為暫停時間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04X2.0表示暫停2秒；G04P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺階軸清根等場合，可使刀具做短時間的無進給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時間，當暫停時間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。

第三章數(shù)控機床編程實例16第16頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機床編程實例17第17頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時主軸不停止轉(zhuǎn)動，刀具停止進給3秒，程序如下：

G01U-8.0F0.5；

G04X3.0； G01U8.0；

第三章數(shù)控機床編程實例18第18頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六5．返回參考點指令G27、G281)返回參考點檢查指令G27返回參考點檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點，則該軸參考點返回?zé)袅?。但是，如果刀具到達的位置不是參考點，則機床報警。格式：G27X_Z_；

其中，X、Z為參考點坐標值。第三章數(shù)控機床編程實例19第19頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六G27指令是以快速移動速度定位刀具。當機床鎖住接通時，既使刀具已經(jīng)自動返回到參考點，返回完成時指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后刀具返回過一次參考點(手動返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時，必須預(yù)先取消刀具補償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機床將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。第三章數(shù)控機床編程實例20第20頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2)自動返回參考點指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回參考點。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點的坐標值。執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令值所指定的中間點，然后自動返回參考點，相應(yīng)坐標軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補償功能。G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。第三章數(shù)控機床編程實例21第21頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-5自動返回參考點第三章數(shù)控機床編程實例22第22頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六6、螺紋切削指令（G32）指令說明指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）。3）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段δ1和降速退刀段δ2。1）F—公制螺紋的導(dǎo)程E—英制螺紋的導(dǎo)程2）Ｆ表示長軸方向的導(dǎo)程如果Ｘ軸方向為長軸，Ｆ為半徑值。對于圓錐螺紋，其斜角α在450以下時，Ｚ軸方向為長軸；斜角α在450～900時，Ｘ軸方向為長軸；第三章數(shù)控機床編程實例23第23頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機床編程實例24第24頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六在用G32指令加工螺紋時應(yīng)注意幾個問題。a）螺紋切削中，進給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d)牙型較深，螺距較大時，可分數(shù)次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。第三章數(shù)控機床編程實例25第25頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六表3-1常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)第三章數(shù)控機床編程實例26第26頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-7程序：G00X32.0Z5.0X29.0G32Z–37.0F1.0（第一刀）G00X32.0Z5.0X28.7G32Z–37.0F1.0（第二刀）G00X32.0Z100.0例1第三章數(shù)控機床編程實例27第27頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1+δ2δ1=2~5mmδ2=0.5~1mm例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45第三章數(shù)控機床編程實例28第28頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六7.刀具半徑補償功能（G40，G41，G42）（1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。第三章數(shù)控機床編程實例29第29頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點為該刀具的假想刀尖，相當于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點。實際上假想刀尖并不存在。圖3-8第三章數(shù)控機床編程實例30第30頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六（2）刀尖半徑補償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令）根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是:如刀架在操作者的同一側(cè)位置:則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。圖3-9第三章數(shù)控機床編程實例31第31頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六另一種是:如刀架在操作者的對面位置:則1）G40（解除刀具半徑補償）：解除刀尖半徑補償，應(yīng)寫在程序開始的第一個程序段及取消刀具半徑補償?shù)某绦蚨巍?）G41（左偏刀具半徑補償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補償。3）G42（右偏刀半徑補償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，圖3–16所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。總之,加工外徑用G42,加工內(nèi)徑用G41.第三章數(shù)控機床編程實例32第32頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10第三章數(shù)控機床編程實例33第33頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六（4）刀尖半徑補償注意事項1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個程序段內(nèi)，目標點在這個程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補償，補償取消點在指定程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74—G76、G90—G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。第三章數(shù)控機床編程實例34第34頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說明X、Z表示切削終點坐標值；U、W表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量；F表示進給速度

1、直線切削循環(huán)指令（G90）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令第三章數(shù)控機床編程實例35第35頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六

圖3-11G90車削圓柱表面固定循環(huán)實例

第三章數(shù)控機床編程實例36第36頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2、錐面切削循環(huán)指令（G90）指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令說明X、Z表示切削終點坐標值；U、W表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量；F表示進給速度

R錐面的起點和終點在軸方向上的增量值；第三章數(shù)控機床編程實例37第37頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例題

如圖所示，運用錐度切削循環(huán)指令編程。G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30R-5A-E-F-D-AX20R-5A-G-H-D-A第三章數(shù)控機床編程實例38第38頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3．端面車循環(huán)指令G94G94指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順序按1、2、3、4進行。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；

第三章數(shù)控機床編程實例39第39頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-12G94車削端面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機床編程實例40第40頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六G94指令車削圓錐面時的程序段格式如下：G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負值；若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因為順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負值。第三章數(shù)控機床編程實例41第41頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-13G94車削錐面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機床編程實例42第42頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六4．簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點坐標值，U、W為螺紋起點坐標到終點坐標的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點坐標大于終點坐標時，R后的數(shù)值符號取正，反之取負，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時可以省略。切削完螺紋后退刀按照45°退出。第三章數(shù)控機床編程實例43第43頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-14用G92進行圓柱螺紋加工

第三章數(shù)控機床編程實例44第44頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-15用G92進行圓錐螺紋加工

第三章數(shù)控機床編程實例45第45頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六作業(yè)第三章數(shù)控機床編程實例46第46頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三章數(shù)控機床編程實例47第47頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六四．輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時，加工余量較大，加工時首先要進行粗加工，然后進行精加工。進行粗加工時，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。第三章數(shù)控機床編程實例48第48頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六1)粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機床編程實例49第49頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。

第三章數(shù)控機床編程實例50第50頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定Z軸的運動指令。

第三章數(shù)控機床編程實例51第51頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-17G71粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機床編程實例52第52頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六2)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第三章數(shù)控機床編程實例53第53頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例3-5

圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2mm，精加工時進給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第三章數(shù)控機床編程實例54第54頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-18采用G71和G70的加工舉例

第三章數(shù)控機床編程實例55第55頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六程序如下：O0305；T0101；G00X65.0Z3.0M03S500；G71U4.0R1.0；G71P14Q22U0.4W0.2F0.3；N14G00X6.0S800；G01Z-24.0F0.15；X14.0；W-8.0；

第三章數(shù)控機床編程實例56第56頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六X20.0；

W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0W-11.0；N22X65.；G70P14Q22；G00X100.0Z100.；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例57第57頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3)平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…程序段中各地址的含義和G71相同。

第三章數(shù)控機床編程實例58第58頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定X軸的運動指令。

第三章數(shù)控機床編程實例59第59頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-19G72粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機床編程實例60第60頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-20采用G72和G70的加工舉例

第三章數(shù)控機床編程實例61第61頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六程序如下：O0306；T0101；G00X176.0Z132.0M03S550；G72W5.0R1.0；G72P14Q18U0.2W0.2F0.3；N14G00Z60.0S700；G01X160.G01X120.0Z70.0F0.15；

第三章數(shù)控機床編程實例62第62頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六W10.0；X80.0W10.0；N18W42.0；G70P14Q18；G00X220.0Z190.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例63第63頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六4)成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73

成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機床編程實例64第64頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。

第三章數(shù)控機床編程實例65第65頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-21G73粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機床編程實例66第66頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例3-7

圖3-22為G73循環(huán)加工實例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2mm，退刀量為1mm。

第三章數(shù)控機床編程實例67第67頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖3-22G73加工實例

第三章數(shù)控機床編程實例68第68頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六程序如下：O0307；T0101；G00X205.0Z196.4S800M03；

G73U12.0W12.0R3；G73P50Q100U0.4W0.2F0.3；N50G00X51.3Z163.2；G01W-32.1F0.15S1200；X71.8W-19.6；W-54.9；X87.6；N100X108.8W-21.2；

G70P50Q100；G28X280.0Z200.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例69第69頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項：

1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進行編程時，在其ns~nf之間的程序段中，不能含有以下指令：①固定循環(huán)指令；②參考點返回指令；③螺紋切削指令；④宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時的F、S、T值決定于程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能。第三章數(shù)控機床編程實例70第70頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六

4）在G71、G72、G73程序段中，△d(△i)、△u都用地址符U進行指定，而△k、△w都用地址符W進行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分△d(△i)、△u及△k、△w的。當程序段中沒有指定P、Q時，該程序段中的U和W分別表示△d(△i)和△k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示△u和△w。5）在G71、G72、G73程序段中的△w、△u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負之分。另外，G73指令中的△i、△k值也有正、負之分，其正負值是根據(jù)刀具位置和進退刀方式來判定的。第三章數(shù)控機床編程實例71第71頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六5、G74—端面切槽及深孔切削循環(huán)指令格式：G74R(e);G74X

Z

P(?i)

Q(?k)R(?d)F

；式中:e—返回量；X、Z—切削到終點的坐標；?i—X方向每次的移動量；?k—Z方向每次的切深量；?d—孔底的X向退刀量(無要求時可以省略)；

第三章數(shù)控機床編程實例72第72頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六圖10端面深孔切削示意圖第三章數(shù)控機床編程實例73第73頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3G75—徑向切槽循環(huán)指令

格式：G75R(e);G74X

Z

P(?i)Q(?k)R(?d)F

；式中:e—返回量；X、Z—切削到終點的坐標；?i—X方向的移動量；?k—Z方向的切深量；?d—孔底的Z向退刀量；F—進給速度。第三章數(shù)控機床編程實例74第74頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六4G76—復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(?dmin)R(d);G76X(u)~Z(w)~R(i)P(k)Q(?d)F(L);式中:m—精加工重復(fù)次數(shù)為01～99；r—倒角量，0.1P～9.9P設(shè)定，單位0.1P；a—刀尖角度（螺紋的牙型角）；m、r、a—同用地址P一次指定；?dmin—螺紋的最小切深，單位μm；d—精加工余量(半徑量),單位mm。X、Z—螺紋切削到終點的坐標i—螺紋部分的錐半徑差；k—螺牙的高度，單位μm；?d—第一次切深量，單位μm；L—螺紋導(dǎo)程；

第三章數(shù)控機床編程實例75第75頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三章數(shù)控機床編程實例76第76頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六例題

如圖所示，工藝設(shè)計規(guī)定：運用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60°，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。G00X60Z10G76P021060Q100R0.1；G76X33.8Z-60R0P2400Q700F4.

第三章數(shù)控機床編程實例77第77頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六3.4.2子程序調(diào)用功能在編制加工程序時，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這組程序段稱為子程序。使用子程序可以簡化編程。不