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文檔簡介
千里之行,始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦信號與系統實驗指導全部實驗答案
00.511.522.53-2-1.5-1-0.50
0.5
1
1.52正弦信號
-20-15-10-505101520
-0.4
-0.200.20.40.60.81抽樣信
號
-0.500.511.522.53
00.5
11.5
2矩形脈沖信
號
-1
012345
-0.5
0.5
1
1.5
單位躍階信號
試驗一延續(xù)時光信號的MATLAB表示
試驗目的1.把握MATLAB語言的基本操作,學習基本的編程功能;2.把握MATLAB產生常用延續(xù)時光信號的編程辦法;
3.觀看并認識常用延續(xù)時光信號的波形和特性。試驗原理:
1.延續(xù)信號MATLAB實現原理
從嚴格意義上講,MATLAB數值計算的辦法并不能處理延續(xù)時光信號。然而,可用延續(xù)信號在等時光間隔點的取樣值來近似表示延續(xù)信號,即當取樣時光間隔足夠小時,這些離散樣值能夠被MATLAB處理,并且能較好地近似表示延續(xù)信號。
MATLAB提供了大量生成基本信號的函數。比如常用的指數信號、正余弦信號等都是MATLAB的內部函數。為了表示延續(xù)時光信號,需定義某一時光或自變量的范圍和取樣時光間隔,然后調用該函數計算這些點的函數值,最后畫出其波形圖。
試驗內容:
0123-2-1
1
2實
部012
3
-1
12
虛
部0123012取
模0123
-50
5
相角00.2
0.40.6
0.81
-1-0.50
0.51
方波信號
試驗編程:
(1)t=0:0.01:3;
K=2;a=-1.5;w=10;ft=K*exp((a+i*w)*t);A=real(ft);B=imag(ft);C=abs(ft);D=angle(ft);
subplot(2,2,1),plot(t,A),gridon;title('實部');subplot(2,2,2),plot(t,B),gridon;title('虛部');subplot(2,2,3),plot(t,C),gridon;title('取模');subplot(2,2,4),plot(t,D),gridon;title('相角');
(2)
t=0:0.001:3;
y=square(2*pi*10*t,30);
plot(t,y);
axis([0,1,-1,1]);title('方波信號');
-2-1.5-1-0.500.511.52
00.51
1.5t(s)
y(s)
門函數
(3)t=-2:0.01:2;
y=uCT(t+0.5)-uCT(t-0.5);plot(t,y),gridonaxis([-2,2,0,1.5]);
xlabel('t(s)'),ylabel('y(s)')
title('門函數')
試驗二延續(xù)時光LTI系統的時域分析
試驗目的
1.運用MATLAB符號求解延續(xù)系統的零輸入響應和零狀態(tài)響應;2.運用MATLAB數值求解延續(xù)系統的零狀態(tài)響應;3.運用MATLAB求解延續(xù)系統的沖激響應和階躍響應;4.運用MATLAB卷積積分法求解系統的零狀態(tài)響應。
0123
45678
0.51t
零輸入響應
123
45678
0.1
0.2
t
零狀態(tài)響應
123
45678
0.511.5t
徹低響應
012
3
45678
00.050.10.150.20.25t(s)
y(t)
零狀態(tài)響應
試驗內容:
0.511.5
22.5
33.54
-202
4t(s)h(t)
沖擊響應
00.511.5
22.5
33.54
0.5
1
t(s)
s(t)
階躍響
應
012340.2
0.4
0.6
0.811.2f1(t)
t
01
234
-1
012f2(t)
t
0123
45678
0.20.4
0.6f(t)=f1(t)*f2(t)
t
試驗編程:(1)
ts=0;te=8;dt=0.01;sys=tf([1,16],[1,2,32]);t=ts:dt:te;f=exp(-2*t);y=lsim(sys,f,t);plot(t,y),gridon;
xlabel('t(s)'),ylabel('y(t)')title('零狀態(tài)響應')
0123
45678
-0.2
-0.100.1
0.2
0.30.40.50.6
t(s)
y(t)
零狀態(tài)響
應
0123
45678
0.1
0.20.3
0.4t(s)h(t)
沖激響
應
01
23
45678
00.20.4
0.60.8t(s)
s(t)
階躍響應
(2)
t=0:0.01:8;
sys=tf([1],[1,3,2]);h=impulse(sys,t);s=step(sys,t);
subplot(2,1,1);plot(t,h),gridonxlabel('t(s)'),ylabel('h(t)')title('沖激響應')
subplot(2,1,2);plot(t,s),gridonxlabel('t(s)'),ylabel('s(t)')title('階躍響應')
-10
-8-6-4
-20246810
012
3ω(rad/s)
|H(ω)|
H(w)的頻率特性
-10
-8
-6
-4
-2
0246810
-4-202
4ω(rad/s)
|phi(ω)|
H(w)的相頻特性
0.511.52
0.51
Time(sec)矩形脈沖信號
u1t(t)
-10
010
0.5
1
ω(rad/s)矩形脈沖頻譜
X(ω)
0.511.5
2
0.5
1
Time(sec)
響應的時域波形
u2(t
)
-10
010
0.5
1
ω(rad/s)
響應的頻譜
U2(ω)
試驗三延續(xù)時光LTI系統的頻率特性及頻域分析
試驗目的
1.運用MATLAB分析延續(xù)系統的頻率特性;2.運用MATLAB舉行延續(xù)系統的頻域分析。試驗內容:
02468101214161820
-10
-505
10Time(sec)
f(t)輸入信號的波形
02468101214161820
-2
-101
2Time(sec)
y(t)
穩(wěn)態(tài)響應的波形
試驗編程:(1)
w1=1;w2=10;A=5;B=2;t=0:0.01:20;
H1=1/(-w1^2+3*j*w1+2);H2=1/(-w2^2+3*j*w2+2);f=5*cos(w1*t)+2*cos(w2*t);
y=A*abs(H1)*cos(w1*t+angle(H1))+B*abs(H2)*cos(w2*t+angle(H2));subplot(211),plot(t,f),gridon;xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)');title('輸入信號的波形');
subplot(212),plot(t,y),gridon;xlabel('Time(sec)'),ylabel('y(t)');title('穩(wěn)態(tài)響應的波形')
-3
-2-10123
-2-1.5
-1-0.5
00.5
11.5
2
零點極點
試驗四延續(xù)時光LTI系統的零極點分析
試驗目的
1.運用MATLAB求解系統函數的零極點;
2.運用MATLAB分析系統函數的零極點分布與其時域特性的關系;3.運用MATLAB分析系統函數的零極點分布與其系統穩(wěn)定性的關系。試驗原理
1.系統函數及其零極點的求解
系統零狀態(tài)響應的拉普拉斯變換與激勵的拉普拉斯變換之比稱為系統函數H(s),即
mm-10mm-110nn-1nn-110
()
()()
m
j
j
jn
i
iibs
bsbsbsbYsHsFsasasasaas
==++++==
=
++++∑∑
在延續(xù)時光LTI系統的復頻域分析中,系統函數起著非常重要的作用,它反映了系統的固有特性。
系統函數H(s)通常是一個有理分式,其分子和分母均為可分解因子形式的多項式,各項因子表明白H(s)零點和極點的位置,從零極點的分布狀況可確定系統的性質。H(s)零極點的計算可應用MATLAB中的roots函數,分離求出分子和分母多項式的根即可。
試驗內容:
-2-101
2
-2-1.5-1-0.500.511.52
Pole-ZeroMapRealAxisImaginaryAxi
s
00.511.522.5
2
4
6
8
10
12
14
ImpulseResponse
Time(sec)
Amplitude
-2
-101
2
-8-6-4-202468Pole-ZeroMapRealAxisImaginaryAxi
s
00.511.522.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
ImpulseResponse
Time(sec)
Amplitude
p=
-2.0000+1.0000i-2.0000-1.0000iz=
2
-2-10
1
2
-2-1.5-1-0.5
00.51
1.5
2Pole-ZeroMap
RealAxis
ImaginaryAxis
010203040
-1
-0.8-0.6-0.4-0.200.2
0.40.60.81ImpulseResponse
Time(sec)
Amplitude
試驗編程:b1=[1];a1=[1,-1];
sys1=tf(b1,a1);subplot(121)pzmap(sys1)axis([-2,2,-2,2])subplot(122)impulse(b1,a1)figureb2=[1];
a2=[1,-2,50];sys2=tf(b2,a2);subplot(121)pzmap(sys2)axis([-2,2,-8,8])subplot(122)impulse(b2,a2)figureb3=[1];a3=[1,0,1];sys3=tf(b3,a3);subplot(121)pzmap(sys3)
axis([-2,2,-2,2])subplot(122)impulse(b3,a3)
-2
02-8-6-4
-2024
6
8Pole-ZeroMap
RealAxis
ImaginaryAxis
0246
-0.08-0.06-0.04
-0.02
00.020.04
0.06
0.08
0.1
0.12ImpulseResponse
Time(sec)
Amplitude
代碼:b=[1];a=[1,2,50];sys2=tf(b,a);subplot(121)pzmap(sys2)axis([-2,2,-8,8])subplot(122)impulse(b,a)
-2
02
-8-6-4
-2
0246
8Pole-ZeroMap
RealAxis
ImaginaryAxis
051015
-1-0.5
0.5
11.5
2
ImpulseResponse
Time(sec)
Amplitude
代碼:b=[1,4,3];a=[1,1,7,2];sys2=tf(b,a);subplot(121)pzmap(sys2)axis([-2,2,-8,8])subplot(122)impulse(b,a)
試驗五典型
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