中鳴3D虛擬迷宮機(jī)器人

2018年遵義市賽中鳴 3D仿真規(guī)則虛擬迷宮機(jī)器人一、競賽目標(biāo)通過機(jī)器人搭建，培養(yǎng)參賽選手的動手和結(jié)構(gòu)設(shè)計能力；通過程序編寫，使參賽選手的編程能力得到進(jìn)一步提高。二、競賽范圍小學(xué)組，初中組。三、競賽環(huán)境1．軟件環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：WindowsXP或者Windows7旗艦版。（2）比賽系統(tǒng)：中鳴3D仿真教育軟件貴州版。2．硬件環(huán)境：（1）電腦硬件最低配置：CPUP42.4G、內(nèi)存512M、顯卡32M以上(推薦CPUPE5200、內(nèi)存2G、64M顯卡)。（2）電腦數(shù)量：組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺）。四、競賽場地1．場地示意圖2．場地由9×9個邊長為28個積木單位的正方形房間構(gòu)成，每個房間至少有一個方向沒有隔墻、與相鄰房間連通。3．比賽起點(diǎn)位于紅色區(qū)域 Start，終點(diǎn)位于綠色區(qū)域 End。4．起點(diǎn)至終點(diǎn)間有黑色軌跡線連接。5．每個組別的難度會略有不同， 場地的元素和結(jié)構(gòu)可以參考場景圖。其中初中組會隨機(jī)在兩個抽取的必進(jìn)房間口正中間，擺放 x、y、z大小為5的圓錐體，擋住進(jìn)口，可參照地圖（擺放允許有誤差），一旦現(xiàn)場學(xué)生抽取確定統(tǒng)一發(fā)放比賽地圖。五、競賽規(guī)則1．機(jī)器人：機(jī)器人必須在22×22×22個積木單位以內(nèi)（不能超過Start矩形區(qū)域），只能有1個主控器、2個馬達(dá)、傳感器不限。2．參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由 1名成員組成。3．到達(dá)區(qū)域：在圖示中共有 1-10個房間區(qū)域，其中3和7為必須進(jìn)入?yún)^(qū)域，另外分組別參賽學(xué)生現(xiàn)場抽取到達(dá)任務(wù)區(qū)域，抽取數(shù)量為：小學(xué)組0個，初中組2個。4．區(qū)域房間開口方向（3和7房間除開）：學(xué)生抽取出必進(jìn)房間區(qū)域后，再繼續(xù)抽取出1個開口方向，上、下、左、右只保留一個進(jìn)口，其余封閉（9號區(qū)域只抽下或者右兩個方向的進(jìn)口）。 （比如：1號位置區(qū)域，原圖進(jìn)口為上 ，現(xiàn)在抽取為右進(jìn)口則變?yōu)椋?．競賽任務(wù)：（1）以一次起點(diǎn)到終點(diǎn)為主線運(yùn)行，機(jī)器人從場地指定區(qū)（圖中Start區(qū)域）出發(fā)（機(jī)器人身體部分不能超出 Start 區(qū)域），沿途進(jìn)入任務(wù)區(qū)域，最后到達(dá)指定的安全出口（圖中 End區(qū)域），即表示完成所有任務(wù)。（由于使用中鳴仿真貴州版本，到達(dá)終點(diǎn)，學(xué)生需要立即點(diǎn)擊停止按鈕，只要機(jī)器人身體部分進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域即表示達(dá)到終點(diǎn)。）2）完成所有任務(wù)，機(jī)器人運(yùn)行中進(jìn)入任務(wù)房間區(qū)域（1個積木單位的房間中心時），即可加時間分：總時間-實(shí)際用時。(4）未完成任務(wù)，不計時間分，只記錄到達(dá) A——E的區(qū)域分。6．競賽時長：（1）機(jī)器人搭建、編程、調(diào)試及向裁判展示結(jié)果： 1.5小時。（2）每次3D仿真任務(wù)時限：系統(tǒng)時間 60秒。六、競賽終止1．學(xué)生需要立即點(diǎn)擊停止按鈕，仿真停止計時即終止。2．比賽沒有進(jìn)展，無有效動作，系統(tǒng)時間超過 20秒。3．未能在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)。4．參賽選手主動宣布放棄。七、評分標(biāo)準(zhǔn)評分項(xiàng)目

計分說明機(jī)器人出發(fā)

5分機(jī)器人經(jīng)過達(dá)到任務(wù)房間區(qū)域

+20分/

個機(jī)器人經(jīng)過達(dá)到指定任務(wù)房間區(qū)域+30分/個經(jīng)過A,B,C,D,E五個區(qū)域（不累計加分）+10分/點(diǎn)所有場上任務(wù)房間區(qū)域全部經(jīng)過+50分機(jī)器人成功到達(dá)安全出口+20分完成所有任務(wù)后才記錄時間分（總時-實(shí)際用時）（總時-實(shí)際用時）*1分參賽隊(duì)伍競賽過程中可向裁判舉手示意運(yùn)行三次（在規(guī)定的競賽時間內(nèi)），取兩次最好成績之和計為競賽總成績。八、競賽紀(jì)律1．參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時間安排提前進(jìn)入比賽區(qū)域，準(zhǔn)備簽到并做賽前準(zhǔn)備。2．領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師及家長不得進(jìn)入比賽區(qū)域，違者將警告并記錄在案，對經(jīng)勸阻無效和嚴(yán)重擾亂賽場紀(jì)律的參賽隊(duì)將取消參賽資格。3．比賽遲到5分鐘以上，裁判可判定該參賽隊(duì)伍為棄權(quán)。4．參賽選手不允許攜帶任何可能影響競賽公平的書籍、筆記、紙張和U盤、手機(jī)等電子設(shè)備進(jìn)入競賽現(xiàn)場。九、相關(guān)說明（一）嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，立