FS2410開發(fā)板上的按鍵驅(qū)動(dòng)程序（2）續(xù)-基礎(chǔ)電子

精品文檔-下載后可編輯FS2410開發(fā)板上的按鍵驅(qū)動(dòng)程序（2）續(xù)-基礎(chǔ)電子作者：趙老師，華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。

按鍵字符設(shè)備的file_operations結(jié)構(gòu)定義為：

staticstructfile_operationsbutton_fops={.owner=THIS_MODULE,.ioctl=button_ioctl,.open=button_open,.read=button_read,.release=button_release,};

以下為open和release函數(shù)接口的實(shí)現(xiàn)。

/*打開文件,申請(qǐng)中斷*/staticintbutton_open(structinode*inode,structfile*filp){intret=nonseekable_open(inode,filp);if(ret0){returnret;}init_gpio();/*相關(guān)GPIO端口的初始化*/request_IRqs();/*申請(qǐng)4個(gè)中斷*/if(ret0){returnret;}init_keybuffer();/*初始化按鍵緩沖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)*/returnret;}/*關(guān)閉文件,屏蔽中斷*/staticintbutton_release(structinode*inode,structfile*filp){free_irqs();/*屏蔽中斷*/return0;}

在open函數(shù)接口中，進(jìn)行了GPIO端口的初始化、申請(qǐng)硬件中斷以及按鍵緩沖的初始化等工作。在以前的章節(jié)中提過，中斷端口是比較寶貴而且數(shù)量有限的資源。因此需要注意，要在次打開設(shè)備時(shí)申請(qǐng)（調(diào)用request_irq函數(shù)）中斷端口，而不是在驅(qū)動(dòng)模塊加載的時(shí)候申請(qǐng)。如果已加載的設(shè)備驅(qū)動(dòng)占用而在一定時(shí)間段內(nèi)不使用某些中斷資源，則這些資源不會(huì)被其他驅(qū)動(dòng)所使用，只能白白浪費(fèi)掉。而在打開設(shè)備的時(shí)候（調(diào)用open函數(shù)接口）申請(qǐng)中斷，則不同的設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以共享這些寶貴的中斷資源。

以下為中斷申請(qǐng)和釋放的部分以及中斷處理函數(shù)。

/*中斷處理函數(shù),其中irq為中斷號(hào)*/staticirqreturn_tbutton_irq(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs){unsignedcharucKey=0;disable_irqs();/*屏蔽中斷*//*延遲50毫秒,屏蔽按鍵毛刺*/udelay(50000);ucKey=button_scan(irq);/*掃描按鍵，獲得進(jìn)行操作的按鍵的ID*/if((ucKey=1)(ucKey=16)){/*如果緩沖區(qū)已滿,則不添加*/if(((key_buffer.head+1)(MAX_KEY_COUNT-1))!=key_buffer.tail){spin_lock_irq(buffer_lock);key_buffer.jiffy[key_buffer.tail]=get_tick_count();key_buffer.tail++;key_buffer.tail=(MAX_KEY_COUNT-1);spin_unlock_irq(buffer_lock);}}init_gpio();/*初始化GPIO端口，主要是為了恢復(fù)中斷端口配置*/enable_irqs();/*開啟中斷*/returnIRQ_HANDLED;/*2.6內(nèi)核返回值一般是這個(gè)宏*/}/*申請(qǐng)4個(gè)中斷*/staticintrequest_irqs(void){intret,i,j;for(i=0;iMAX_COLUMN;i++){ret=request_irq(key_info_matrix[i][0].irq_no,button_irq,SA_INTERRUPT,BUTT*_DEVICE_NAME,NULL);if(ret0){for(j=0;ji;j++){free_irq(key_info_matrix[j][0].irq_no,NULL);}return-EFAULT;}}return0;}/*釋放中斷*/static__inlinevoidfree_irqs(void){inti;for(i=0;iMAX_COLUMN;i++){free_irq(key_info_matrix[i][0].irq_no,NULL);}}

中斷處理函數(shù)在每次中斷產(chǎn)生的時(shí)候會(huì)被調(diào)用，因此它的執(zhí)行時(shí)間要盡可能得短。通常中斷處理函數(shù)只是簡(jiǎn)單地喚醒等待資源的任務(wù)，而復(fù)雜且耗時(shí)的工作則讓這個(gè)任務(wù)去完成。中斷處理函數(shù)不能向用戶空間發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù)，不能做任何可能發(fā)生睡眠的操作，而且不能調(diào)用schedule()函數(shù)。

為了簡(jiǎn)單起見，而且考慮到按鍵操作的時(shí)間比較長，在本實(shí)例中的中斷處理函數(shù)button_irq()里，通過調(diào)用睡眠函數(shù)來消除毛刺信號(hào)。讀者可以根據(jù)以上介紹的對(duì)中斷處理函數(shù)的要求改進(jìn)該部分代碼。

按鍵掃描函數(shù)如下所示。首先根據(jù)中斷號(hào)確定操作按鍵所在行的位置，然后采用逐列掃描法終確定操作按鍵所在的位置。

/***進(jìn)入中斷后,掃描銨鍵碼**返回:按鍵碼(1-16),0xff表示錯(cuò)誤*/static__inlineunsignedcharbutton_scan(intirq){unsignedcharkey_id=0xff;unsignedcharcolumn=0xff,row=0xff;s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_INP);/*GPF0*/s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_INP);/*GPF2*/s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3,S3C2410_GPG3_INP);/*GPG3*/s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_INP);/*GPG11*/switch(irq){/*根據(jù)irq值確定操作按鍵所在行的位置*/caseIRQ_EINT0:{column=0;}break;caseIRQ_EINT2:{column=1;}break;caseIRQ_EINT11:{column=2;}break;caseIRQ_EINT19:{column=3;}break;}if(column!=0xff){/*開始逐列掃描，掃描第0列*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,0);/*將KSCAN0置為低電平*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][0].irq_gpio_port)){/*觀察對(duì)應(yīng)的中斷線的輸入端口值*/key_id=key_info_matrix[column][0].key_id;returnkey_id;}/*掃描第1列*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,0);/*將KSCAN1置為低電平*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][1].irq_gpio_port)){key_id=key_info_matrix[column][1].key_id;returnkey_id;}/*掃描第2列*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,0);/*將KSCAN2置為低電平*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][2].irq_gpio_port)){key_id=key_info_matrix[column][2].key_id;returnkey_id;}/*掃描第3列*/s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,0);/*將KSCAN3置為低電平*/if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][3].irq_gpio_port)){key_id=key_info_matrix[column][3].key_id;returnkey_id;}}returnkey_id;}

以下是read函數(shù)接口的實(shí)現(xiàn)。首先在按鍵緩沖中刪除已經(jīng)過時(shí)的按鍵操作信息，接下來，從按鍵緩沖中讀取一條信息（按鍵ID）并傳遞給用戶層。

/*從緩沖刪除過時(shí)數(shù)據(jù)(5秒前的按鍵值)*/staticvoidremove_timeoutkey(void){unsignedlongtick;spin_lock_irq(buffer_lock);/*獲得一個(gè)自旋鎖*/while(key_buffer.head!=key_buffer.tail){tick=get_tick_count()-key_buffer.jiffy[key_buffer.head];if(tick5000)/*5秒*/break;key_buffer.buf[key_buffer.head]=0;key_buffer.jiffy[key_buffer.head]=0;key_buffer.head++;key_buffer.head=(MAX_KEY_COUNT-1);}spin_unlock_irq(buffer_lock);/*釋放自旋鎖*/}/*讀鍵盤*/staticssize_tbutton_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*f_pos){ssize_tret=0;remove_timeoutkey();/*刪除過時(shí)的按鍵操作信息*/spin_lock_irq(buffer_lock);while((key_buffer.head!=key_buffer.tail)(((size_t)ret)count)){put_user((char)(key_buffer.buf[key_bu