單片機(jī)與接口技術(shù)23(單片機(jī)匯編)

單片機(jī)與接口技術(shù)23(單片機(jī)匯編)第一頁，共32頁。匯編語言程序設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1.匯編語言格式及構(gòu)成2.匯編源程序設(shè)計(jì)步驟及匯編3.順序程序設(shè)計(jì)4.分支程序設(shè)計(jì)5.循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)6.子程序設(shè)計(jì)第二頁，共32頁。2.3.1匯編語言格式標(biāo)號(hào)段：操作碼段操作數(shù)段；注釋段

如：LP1:MOVR2,#10;設(shè)置循環(huán)次數(shù)標(biāo)號(hào)段：指明所在指令操作碼字節(jié)所在的內(nèi)存地址。標(biāo)號(hào)由大寫英文字母開頭的字母和數(shù)字串組成，長度為1~8個(gè)字符。標(biāo)號(hào)段可省略。匯編語言格式及構(gòu)成第三頁，共32頁。2.3.2匯編語言構(gòu)成1.指令性語句（助記符語句）2.指示性語句（偽指令）a.ORG（起始匯編）偽指令例：ORG2000H；指定程序存儲(chǔ)地址從2000H開始b.END（結(jié)束匯編）偽指令例：ENDc.EQU（賦值）偽指令字符名稱EQU數(shù)據(jù)或匯編符號(hào)；將右邊的數(shù)據(jù)或匯編符號(hào)賦給左邊的字符名稱匯編語言格式及構(gòu)成第四頁，共32頁。例如：AAEQUR1；AA當(dāng)作寄存器R1使用A10EQU10H；A10=10HDELAYEQU07E6H；DELAY=07E6HMOVR0,A10MOVA,AALCALLDELAY匯編語言格式及構(gòu)成第五頁，共32頁。d.DATA（數(shù)據(jù)地址賦值）偽指令字符名稱DATA表達(dá)式；將右邊表達(dá)式（8位）；賦左邊，只能是數(shù)據(jù)；或地址等DATA型字符名稱XDATA表達(dá)式；16位例：AADATA35HDELAYXDATA0A7E6H匯編語言格式及構(gòu)成第六頁，共32頁。e.DB（字節(jié)定義）偽指令[標(biāo)號(hào)：]DB項(xiàng)或項(xiàng)表例：TAB：DB45H，73，‘A’；將45H、73、‘A’依次存放；入TAB地址開始的存儲(chǔ)單元匯編語言格式及構(gòu)成…‘A’73TAB45H…第七頁，共32頁。f.DW（字定義）偽指令[標(biāo)號(hào)：]DW項(xiàng)或項(xiàng)表例：ORG1000HHETAB：DW1234H,8AH,10匯編語言格式及構(gòu)成地址ROM……1005H00H1004H0AH1003H00H1002H8AH1001H12H1000H34H……第八頁，共32頁。g.DS（存儲(chǔ)空間定義）偽指令[標(biāo)號(hào)：]DS項(xiàng)或項(xiàng)表例：SPC：DS08H；從SPC地址開始，；預(yù)留8個(gè)存儲(chǔ)單元DB25H；（SPC+8）=25H

匯編語言格式及構(gòu)成返回h.BIT（位地址賦值）偽指令字符名稱BIT位地址例：A1BIT00HA2BITP1.0MOVC，A1；將位地址00H的值送Cy

第九頁，共32頁。2.3.3匯編源程序設(shè)計(jì)步驟及匯編源程序設(shè)計(jì)步驟：1）擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書，設(shè)計(jì)任務(wù)書包括：程序功能、技術(shù)指標(biāo)、精度等級(jí)、實(shí)施方案、工程進(jìn)度、所需設(shè)備、研制費(fèi)用、人員分工2）建立數(shù)學(xué)模型3）確立算法4）繪制程序流程圖5）編制匯編語言源程序6）上機(jī)調(diào)試

匯編語言源程序的匯編人工匯編機(jī)器匯編匯編語言格式及構(gòu)成返回第十頁，共32頁。2.3.4順序程序設(shè)計(jì)例題1：求一個(gè)16位二進(jìn)制負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼。設(shè)此16位二進(jìn)制數(shù)存于NUM、NUM+1單元解：補(bǔ)碼=反碼+1ORG1000HNUMDATA20HMOVR0，#NUMMOVA，@R0

CPLAADDA，#01H順序程序設(shè)計(jì)返回MOV@R0，AINCR0MOVA，@R0CPLAADDCA，#00HMOV@R0，ASJMP$END第十一頁，共32頁。2.3.5分支程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)例題2：已知VAR單元內(nèi)有一自變量X，按如下條件編出求函數(shù)值Y并將它存入FUNC單元的程序：若X>0，則Y=1；若X=0，則Y=0；若X<0，則Y=-1。返回ORG1000HVARDATA30HFUNCDATA31H第十二頁，共32頁。分支程序設(shè)計(jì)MOVA，VARJZDONE；若VAR=0，則轉(zhuǎn)DONEJNBACC.7，POS；若VAR>0，則轉(zhuǎn)POSMOVA，#0FFH；若VAR<0，-1給A

SJMPDONEPOS：MOVA，#01HDONE：MOVFUNC，ASJMP$

END返回課7第十三頁，共32頁。2.3.6循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)例題3：已知內(nèi)部RAMADDR為始址的無符號(hào)數(shù)數(shù)據(jù)塊的塊長存儲(chǔ)于LEN單元內(nèi)，請(qǐng)編程找出數(shù)據(jù)塊中的最大數(shù)并存入MAX單元解：ORG1000HLENDATA31HMAXDATA32HADDRDATA40H

MOVR0，#ADDR；R0指向數(shù)據(jù)塊，初始化為；數(shù)據(jù)塊首地址MOVMAX,ADDR；MAX單元初始化返回第十四頁，共32頁。循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)LOOP：MOVA，@R0；開始循環(huán)體，將一個(gè)數(shù)取到ACJNEA，MAX，BRCH；比較該數(shù)與MAX的大小BRCH：JCNEXT；若該數(shù)小，則進(jìn)行下一次循環(huán)XCHA，MAX；若該數(shù)大，則與MAX交換NEXT：INCR0；為下一次循環(huán)做準(zhǔn)備DJNZLEN，LOOP；判斷循環(huán)次數(shù)

SJMP$

END返回第十五頁，共32頁。例題4：R0的低四位為一個(gè)16進(jìn)制數(shù)碼，編寫程序，將該數(shù)碼對(duì)應(yīng)字符的ASCII編碼送入R1。（例如：若R0的低4位為1110B，對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)碼E，則將字符’E’的ASCII碼送入R1）循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)查表：用于查表的參數(shù)即為所查數(shù)據(jù)在表中的位置，即該存儲(chǔ)地址距離表起始地址的距離。例如：a2表(a為10以內(nèi)的自然數(shù))，根據(jù)a的值查表得a2的值。若a=3，a2=9，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址距離表起始地址的距離即為3(個(gè)存儲(chǔ)單元)。執(zhí)行MOVCA,@A+PC指令后，@A+PC即指向該存儲(chǔ)單元。100816449362516941表起始位置0MOVCA,@A+PC第十六頁，共32頁。循環(huán)和查表程序設(shè)計(jì)ASCTAB：DB‘0’,

‘1’,

‘2’,

‘3’;制表DB‘4’,‘5’,

‘6’,

‘7’

DB‘8’,

‘9’‘A’,

‘B’DB

‘C’,

‘D’,

‘E’,

‘F’ENDORG1000HMOVA,R0ANLA,#0FH;此時(shí)A為該字符在;表中的偏移距離ADDA,#03H；查表指令到表的距離MOVCA,@A+PC;查表MOVR1,A;單字節(jié)指令SJMP$;雙字節(jié)指令ROM…‘F’…‘0’…SJMP$MOVR1,AMOVA,@A+PC解：第十七頁，共32頁。2.3.7子程序設(shè)計(jì)子程序可自動(dòng)保護(hù)斷點(diǎn)（即主程序中下一條指令的地址），但不會(huì)自動(dòng)保護(hù)現(xiàn)場（即運(yùn)行子程序前的寄存器狀態(tài)），若要保護(hù)現(xiàn)場，則在子程序的開始部分用壓入堆棧命令保護(hù)現(xiàn)場，在結(jié)束部分用彈出堆棧命令恢復(fù)現(xiàn)場可利用寄存器、存儲(chǔ)單元或堆棧進(jìn)行子程序的入口參數(shù)和出口參數(shù)傳遞子程序設(shè)計(jì)第十八頁，共32頁。例題5：設(shè)片內(nèi)RAM單元MDA和MDB內(nèi)有兩數(shù)a和b，請(qǐng)編出求c=a2+b2并把c送入片內(nèi)MDC單元的程序，設(shè)a和b皆為10以內(nèi)的自然數(shù)。

SQRTAB

1008164493625表169410…子程序設(shè)計(jì)SQRTAB：DB0,1,4,9；平方表DB16,25,36DB49,64,81,100

END第十九頁，共32頁。子程序設(shè)計(jì)

ORG1000HMDADATA20HMDBDATA21HMDCDATA22HMOVA,MDA；入口參數(shù)傳遞

ACALLSQR；調(diào)用子程序MOVR1,AMOVA,MDBACALLSQRADDA,R1MOVMDC,ASJMP$SQR：ADDA,#01；子程序MOVCA,@A+PCRET；單字節(jié)指令SQRTAB：DB0,1,4,9,16；平方表DB25,36,49,64,81,100END

SQRTAB

1008164493625表169410RETMOVCA，@A+PC第二十頁，共32頁。練習(xí)1：片外RAM從0000H到007FH有一數(shù)據(jù)塊，請(qǐng)編出將它們傳送到3000H到307FH區(qū)域的程序。

解：ORG1000HMOVR0,#00HMOVDPTR,#3000HMOVR2,＃80HLP1:MOVXA,@R0MOVX@DPTR,AINCR0INCDPTRDJNZR2,LP1END匯編語言程序設(shè)計(jì)課8第二十一頁，共32頁。練習(xí)2：有200名學(xué)生的外語統(tǒng)考成績存放在80C51片外RAM始址為ENGLISH的連續(xù)存儲(chǔ)單元，請(qǐng)統(tǒng)計(jì)成績大于等于90分的學(xué)生人數(shù)，并把統(tǒng)計(jì)結(jié)果存入片內(nèi)RAM的GRADA單元。匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVXA,@DPTRCJNEA,#90,BRCHBRCH:JCNEXTINCGRADANEXT:INCDPTRDJNZR2,LPSJMP$

END解：ORG1000HENGLISHXDATA2000HGRADADATA30HMOVDPTR,#ENGLISHMOVR2,#200MOVGRADA,#00H第二十二頁，共32頁。練習(xí)3：有兩個(gè)四字節(jié)無符號(hào)數(shù)分別存放在片內(nèi)RAM以FIRST和SECOND為始址的區(qū)域（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后），請(qǐng)編程將兩數(shù)之和（設(shè)和也為四字節(jié)）存于片內(nèi)RAM以SUM為始址的區(qū)域。匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVR0,50HMOVA,@R0MOVR0,51HADDCA,@R0MOV@R1,AINC50HINC51HINCR1DJNZR2,LPSJMP$END解：ORG1000HFIRSTDATA20HSECONDDATA30HSUMDATA40HMOV50H,#FIRSTMOV51H,#SECONDMOVR1,#SUMMOVR2,#4CLRC第二十三頁，共32頁。練習(xí)4：已知片內(nèi)RAM的MDA單元和MDB單元分別存有兩個(gè)數(shù)a、b，請(qǐng)用查表子程序?qū)崿F(xiàn)C=a2+2ab+b2，并把C存于片內(nèi)RAM的MDC單元。設(shè)a、b均為5以內(nèi)的自然數(shù)。匯編語言程序設(shè)計(jì)SQR:ADDA,#1MOVCA,@A+PCRETTAB:DB0,1,4,9,16,25DB36,49,64,81DB100

END解：ORG1000HMDADATA30HMDBDATA31HMDCDATA32HMOVA,MDAADDA,MDBACALLSQRMOVMDC,ASJMP$第二十四頁，共32頁。練習(xí)5：片內(nèi)RAM從30H單元開始存放有一個(gè)正數(shù)表，以”-1”作為表的結(jié)束標(biāo)志，編程統(tǒng)計(jì)該表的長度并存入片內(nèi)RAM70H單元。假設(shè)表的長度小于255。匯編語言程序設(shè)計(jì)LP:MOVA,@R0CJNEA,#0FFH,CHKSJMPDONECHK:INC70HSJMPLPDONE:SJMP$

END解：ORG1000HMOVR0,#30HMOV70H,#00H2011機(jī)電3-4班第二十五頁，共32頁。練習(xí)6：設(shè)晶振頻率為6MHz，試編寫一能延時(shí)20ms的子程序。（提示：采用NOP指令延時(shí)）匯編語言程序設(shè)計(jì)解：分析：1個(gè)機(jī)器周期為12/(6*106)=2us，則20ms需消耗20*10-3/(2*10-6)=1000個(gè)機(jī)器周期NOP為單周期指令，所以需循環(huán)1000次，一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元只能最大只能存儲(chǔ)255，所以，需要采用雙重循環(huán)。本程序分別采用R2和R3存儲(chǔ)內(nèi)、外循環(huán)次數(shù)，內(nèi)循環(huán)50次，外循環(huán)20次。第二十六頁，共32頁。匯編語言程序設(shè)計(jì)DELAY:MOVR3,#100EXT:MOVR2,#100INN:NOPDJNZR2,INNDJNZR3,EXT

RET思考：誤差太大，如何精確定時(shí)？課9第二十七頁，共32頁。練習(xí)7：設(shè)8031單片機(jī)片內(nèi)RAM從30H單元開始存放有20個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)。要求編一子程序能把它們從大到小依次存入片外RAM從1000H開始的存儲(chǔ)區(qū)。

問題：需考慮排序的算法匯編語言程序設(shè)計(jì)解：ORG1000HMAXDATA30HMOVDP