All-In-One 嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)概述-新品速遞

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調(diào)試器在進(jìn)行調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)查看寄存器、內(nèi)存、局部變量、全局變量和當(dāng)前函數(shù)的調(diào)用層次等信息；前者是利用ARM處理器中的調(diào)試模塊的功能，通過其JTAG邊界掃描口來與仿真器連接。

慧邦A(yù)ll-in-One嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)是慧邦數(shù)碼的技術(shù)平臺(tái)產(chǎn)品。它是以嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)為，結(jié)合ARM的硬件電路解決方案而形成的獨(dú)立的系統(tǒng)平臺(tái)，是以向廣大用戶提供靈活的定制服務(wù)為目標(biāo)的技術(shù)產(chǎn)品。它具有便利的二次發(fā)軟件接口，以此系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ)可迅速完成特定用途的數(shù)碼信息產(chǎn)品的上層應(yīng)用軟件的開發(fā)，加快合作伙伴產(chǎn)品進(jìn)入市場的速度。

平臺(tái)以ARM系列的CPU為，可提供豐富的電路接口：

支持ARM全系列CPU。

支持USB通信，RS232串口通訊。

支持大容量Flash磁盤。

提供LCD顯示(彩色，黑白)，支持觸摸控制。

支持內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器。

提供數(shù)碼成像技術(shù)等等。

對簡單應(yīng)用軟件的二次開發(fā)，可采用ARM公司提供的STD2.5軟件包進(jìn)行編譯和調(diào)試。慧邦A(yù)ll-In-One嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)提供C語言函數(shù)的底層支持和實(shí)現(xiàn)。

慧邦A(yù)ll-In-One嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)采用成熟的商業(yè)操作系統(tǒng)，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求復(fù)雜程度的不同，定制其中部分或者全部，該操作系統(tǒng)具有如下特性：

采用基于Windows的仿真二次開發(fā)環(huán)境。

提供類Windows窗口的API支持。

采用符合ANSIC標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)支持。

可提供手寫識別模塊。

提供大量二次開發(fā)接口函數(shù)支持。

可提供標(biāo)準(zhǔn)的通訊模塊支持串口和USB。

可提供PPP，TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持。

對慧邦A(yù)ll-in-One嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)添加不同的外設(shè)或接口，它可迅速擴(kuò)展成為網(wǎng)絡(luò)家電產(chǎn)品、測量儀器產(chǎn)品、數(shù)碼音樂產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品以及各類PDA行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺(tái)。在操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，進(jìn)行二次開發(fā)，可以以較快速度開發(fā)出各類特定應(yīng)用的功能模塊和終產(chǎn)品。

系統(tǒng)硬件平臺(tái)

慧邦A(yù)LL-In-One系統(tǒng)的硬件解決方案可完全根據(jù)用戶要求，為用戶定制其產(chǎn)品所需求的特定硬件平臺(tái)電路，以減少用戶產(chǎn)品的硬件成本，提供性價(jià)比的解決方案。

慧邦A(yù)LL-In-One系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件解決方案包括如下支持：

LCDModule，支持1024*1024點(diǎn)陣液晶顯示器；

IsolatedRS-232;

USB接口;

IDEFlashDisk接口;

鍵盤支持。

慧邦A(yù)LL-In-One系統(tǒng)的擴(kuò)展硬件解決方案還包括如下支持：

Data/Voice/FaxModem模塊接口

Isolated422/485模塊

PCMCIA模塊

GlobalPositioningSystemReceiver(GPS)模塊

10Base-TEthernet模塊

條碼掃描錄入模塊

IC卡讀取模塊

數(shù)碼成像模塊。

基本開發(fā)環(huán)境

1.軟件開發(fā)工具

慧邦采用SDT2.5作為自己的系統(tǒng)開發(fā)工具。SDT2.5是ARM公司提供的一大套由C編譯器、連接定位器、C語言調(diào)試器和Angel監(jiān)控器組成的開發(fā)軟件包。由于價(jià)格適中，應(yīng)用比較廣泛。

它主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

A、適用平臺(tái)廣泛，可以支持Windows、SunOS、HP-UX和DECAlphaNT，尤其在Windows平臺(tái)上，調(diào)試器和項(xiàng)目管理為圖形用戶界面的開發(fā)工具，可以方便的進(jìn)行開發(fā);

B、編譯器同時(shí)支持C語言和匯編語言的編譯，還支持生成的二進(jìn)制代碼為Arm指令(32位指令)或Thumb指令(16位指令)；

C、編譯器可以根據(jù)用戶的設(shè)置對編譯過程進(jìn)行優(yōu)化，用戶可根據(jù)自己的需要選擇對運(yùn)行時(shí)間或?qū)φ加脙?nèi)存進(jìn)行優(yōu)化；

D、調(diào)試器支持通過硬件在線仿真器對硬件的調(diào)試，同時(shí)還支持軟件模擬，對于和硬件無關(guān)的算法，完全可以通過軟件模擬的方式進(jìn)行調(diào)試開發(fā)，可以加快開發(fā)的進(jìn)度；

E、調(diào)試器可直接進(jìn)行C語言的調(diào)試，或把C語言按執(zhí)行碼的發(fā)匯編后的匯編語言形式進(jìn)行調(diào)試；

F、調(diào)試器在進(jìn)行調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)查看寄存器、內(nèi)存、局部變量、全局變量和當(dāng)前函數(shù)的調(diào)用層次等信息；

G、調(diào)試器支持硬件斷點(diǎn)，同時(shí)還可通過對斷點(diǎn)設(shè)置邏輯表達(dá)式，只有在該邏輯表達(dá)式為真時(shí)斷點(diǎn)才起作用，在調(diào)試時(shí)可以較快的找到問題；

H、鏈接器支持把多個(gè)目標(biāo)文件組成庫文件的方式，通過這種方式在多方合作開發(fā)時(shí)可以保證源代碼不被公開；

I、SDT2.5本身包含有AnsiC庫，并且是以源代碼的方式提供給用戶的，但AnsiC函數(shù)中需要硬件支持的部分需要使用者提供對AnsiC庫的支持，由于有源代碼，對AnsiC庫的支持和定制均較方便；

J、SDT2.5本身不支持C++，但ARM公司有C++編譯器(需額外購買)。

2、硬件開發(fā)工具

ARM的硬件開發(fā)工具主要包括兩類仿真器，一是JTAG仿真器，二是全功能在線仿真器。前者是利用ARM處理器中的調(diào)試模塊的功能，通過其JTAG邊界掃描口來與仿真器連接。這種方式的仿真器比較便宜，連接比較方便。但由于僅通過十幾條線來調(diào)試，因而功能有局限。目前ARM處理器的JTAG仿真器在市場上比較流行的是EPI公司的JEENI和MAJIC，的德國Lauterbach公司有一款通用JTAG/BDM/ONCE仿真器TRACE32-ICD也能夠很好的支持ARM系列處理器。對于全功能在線仿真器來說，由于其信真頭完全取代目標(biāo)板上的CPU，因而功能非常強(qiáng)大。但這類仿真器為了能夠全速仿真時(shí)鐘速度高于100MHz的處理器，通常必須采用極其復(fù)雜的設(shè)計(jì)和工藝，因而其價(jià)格比較昂貴。

Lauterbach公司的TRACE32-Fire就是這類產(chǎn)品的佼佼者?；郯畈捎肑EENI仿真器作為硬件開發(fā)工具。

操作系統(tǒng)簡介

慧邦A(yù)LL-In-One系統(tǒng)采用開放源碼的商業(yè)操作系統(tǒng)，作為的操作系統(tǒng)解決方案。該操作系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

開發(fā)語言：嵌入式C++。

用戶可以采用C++面向?qū)ο蟮乃枷雭黹_發(fā)自己的應(yīng)用程序。操作系統(tǒng)的函數(shù)將分別封裝在幾個(gè)類里面，比如：任務(wù)管理、郵箱管理、管道管理、隊(duì)列管理、時(shí)鐘管理、I/O管理等。由于采用了C++面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，用戶可以利用C++中先進(jìn)的繼承、重載、多態(tài)等特性來豐富自己的編程，不過同時(shí)也提高了調(diào)試的難度。

開發(fā)環(huán)境：MNT集成開發(fā)環(huán)境。

利用MNT用戶可以開發(fā)基于WindowsNT或Windows95的Nucleus應(yīng)用程序。MNT采用了三個(gè)模塊來移植至WindowsNT或Windows95的線程環(huán)境，這三個(gè)模塊分別完成初始化、調(diào)度、定時(shí)功能。初始化模塊為定時(shí)器和終端接口建立中斷向量;調(diào)度模塊采用了Windows的線程來管理任務(wù)間的切換;定時(shí)模塊完成Nucleus的任務(wù)睡眠、任務(wù)時(shí)間片、定時(shí)器調(diào)度等功能。MNT的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試都采用的是MicrosoftVisualC++的環(huán)境。

其他特點(diǎn)：

文件系統(tǒng)：

提供與MS-DOS文件格式兼容的文件系統(tǒng)，提供必要的全部功能來管理MS-DOS兼容磁盤，包括：引導(dǎo)塊、文件分區(qū)表(FAT)、目錄、文件以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理等。允許多個(gè)任務(wù)同時(shí)訪問文件系統(tǒng)。它支持很多符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，比如：軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、SCSI設(shè)備、PCMCIA設(shè)備，同時(shí)還提供RAMdisk驅(qū)動(dòng)器。

圖形系統(tǒng)軟件包：

操作系統(tǒng)提供一個(gè)圖形用戶接口(GUI)軟件包，提供了繪制圖形的功能，包括：下拉菜單、對話框、復(fù)選框、帶卷軸窗口、圖標(biāo)