位置控制和自動往返控制電路

位置控制和自動往返控制電路現在是1頁\一共有17頁\編輯于星期三M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1復習回顧接觸器聯鎖正反轉控制電路1.閉合開關QS2.按下啟動按鈕SB3自鎖互鎖3.按下停止按鈕SB1現在是2頁\一共有17頁\編輯于星期三位置控制和自動往返控制電路電梯上下電梯門開關銑床現在是3頁\一共有17頁\編輯于星期三

思考與討論：結論：工作臺向左與向右可以通過電動機正、反轉來控制的。如何用電機拖動工作臺向左、向右運行呢？？位置控制和自動往返控制電路現在是4頁\一共有17頁\編輯于星期三

思考與討論：一、位置控制電路如果操作者失誤，在工作臺運行到兩端的極限位置時未能及時按下停止按鈕，會出現什么現象？如何去避免出現這一現象？行程開關：是一種將機械信號轉換成電氣信號,以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。位置控制：就是利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰撞，使其觸頭動作來接通或斷開電路，達到控制生產機械運動部件的位置或行程的自動控制。現在是5頁\一共有17頁\編輯于星期三行程開關圖形符號：按鈕式滾輪式常開觸頭常閉觸頭復合觸頭一、位置控制電路實物：現在是6頁\一共有17頁\編輯于星期三開關門限位檢測電梯上下限位檢測電梯上下電梯門開關一、位置控制電路現在是7頁\一共有17頁\編輯于星期三工作臺上的擋鐵行程開關YB6012B型半自動花鍵軸銑床一、位置控制電路現在是8頁\一共有17頁\編輯于星期三

思考與討論：行程開關如何接入線路中的？一、位置控制電路結論：在工作臺兩端的終點處，各安裝一個行程開關，將它們的常閉觸頭分別串接在正轉控制電路和反轉控制電路中。行程開關的哪對觸點接入電路中？接到什么位置？串聯還是并聯？●提示：現在是9頁\一共有17頁\編輯于星期三M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1SQ4SQ3工作原理一、位置控制電路在正反轉控制電路中分別串聯接入SQ3和SQ41.閉合開關QS2.按下啟動按鈕SB33.按下行程開關SQ4現在是10頁\一共有17頁\編輯于星期三思考與討論：有些生產機械，如萬能銑床，要求若工作臺在一定行程內能自動往返運動，以便實現對工件的連續(xù)加工，提高生產效率。即要求工作臺到達指定位置時，不但要求工作臺停止原方向運動，而且還要求它自動改變方向，向相反的方向運動。同學們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎上做一些改進來實現這種自動循環(huán)控制？二、自動往返控制電路現在是11頁\一共有17頁\編輯于星期三思考與討論：要求：工作臺停止原方向運動，而且還要求它自動改變方向，向相反的方向運動。二、自動往返控制電路工作臺停止原方向運動：向相反的方向運動：行程開關的常閉觸頭串聯在相對應的接觸器線圈回路中行程開關的常開觸頭并聯在相反方向的啟動按鈕兩端行程開關除了常閉觸頭還有有常開觸頭，常開觸頭應如何接入線路？●提示1連接于線路何處？●提示2串聯還是并聯？●提示3結論：將行程開關的常閉觸點串入相對應的接觸器線圈回中,將常開觸點并聯在相反方向的啟動按鈕兩端。現在是12頁\一共有17頁\編輯于星期三三、位置控制和自動往返控制電路1.電氣原理圖在位置控制電路中接入SQ1和SQ2現在是13頁\一共有17頁\編輯于星期三三、位置控制和自動往返控制電路2.元器件作用SQ1和SQ2元件作用：用來自動切換電動機正反轉控制電路，實現工作臺的自動往返行程控制。SQ3和SQ4元件作用：用作終端保護，以防止SQ1和SQ2失靈,工作臺超過兩端的極限位置而造成事故。（1）SQ1和SQ2元件作用（2）SQ3和SQ4元件作用現在是14頁\一共有17頁\編輯于星期三三、位置控制和自動往返控制電路按下SB3KM1線圈得電KM1主觸點閉合電機正轉工作臺向右移動KM1常開輔助觸點閉合形成自鎖KM1常閉輔助觸點斷開對KM2互鎖至指定位置撞鐵碰SQ1常閉觸點先斷開KM1線圈斷電電機停轉工作臺停止解除對KM2的互鎖常開觸點后閉合KM2線圈得電KM2主觸點閉合電機反轉工作臺向左移動KM2常開輔助觸點閉合形成自鎖KM2常閉輔助觸點斷開對KM1互鎖至指定位置撞鐵碰SQ2常閉觸點先斷開KM2線圈斷電電機停轉工作臺停止解除對KM1的互鎖常開觸點后閉合KM1線圈得電KM1主觸點閉合電機正轉工作臺向右移動KM1常開輔助觸點閉合形成自鎖KM1常閉輔助觸點斷開對KM2互鎖以后重復上述工作過程，工作臺就在一定行程范圍內自動往返運動右移（正轉）左移（反轉）3.工作原理現在是15頁\一共有17頁\編輯于星期三1.位置控制的概念2.位置控制線路和自動循環(huán)控制線路的組成及工作原理3.限位保護和終端超程保護的功能課堂小結位置控制和自動往返控制電路現在是16頁\一共有17頁\編輯于星期三鞏固與提高1.完成工作臺位置控制和自動往返要求的主要電氣元件是（）A行程開關B接觸器C按鈕D組合開關2.位置控制和自動往返控制線路屬于()線路。A點動控制B正反轉控制C自鎖控制D順序控制3.行程開關的(