焊接參數(shù)應(yīng)用及設(shè)置

焊接參數(shù)應(yīng)用及設(shè)置第1頁(yè)/共65頁(yè)CurrentandWireFeedSpeed（IandWFS)焊接電流和送絲速度Voltage(V)焊接電壓TravelSpeed焊接速度Inductance（Pinch）orWaveControl電感或電感系數(shù)GasFlow氣體流量ESOorCTWD干伸長(zhǎng)TravelAngle焊接運(yùn)行角度TorchAngle焊槍角度熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第2頁(yè)/共65頁(yè)WeldingCurrent焊接電流WeldingCurrent:Suitablecurrentforwire.Excessivecurrentcauseweldingpoolboilingandformbadbeam.Insufficientcurrentcausethebadfocusarc,hardinitiation,bigspatter,smallpenetrationandbadbeamperformance.焊接電流：必須在焊絲許用電流范圍之內(nèi)。電流過(guò)大將引起溶池翻騰和焊縫成形惡化。電流過(guò)小能量集中性變差，引弧困難，飛濺變大，溶深淺，焊縫成形不好。熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第3頁(yè)/共65頁(yè)

WeldingCurrent焊接電流

*焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度焊接電流熔深焊接電流熔化速度0100605004003002005040302010?0.6-1.2?1.2-1.6?1.6焊絲直徑、焊接電流及焊接電壓最佳匹配焊接電流A電弧電壓V電流低,熔深就淺,焊道也窄。電流高,就容易出現(xiàn)咬邊,堆高也高,飛濺也多。熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第4頁(yè)/共65頁(yè)

WeldingCurrentandWireFeedSpeed

焊接電流

和送絲速度熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第5頁(yè)/共65頁(yè)

WeldingVoltage電弧電壓

*焊接電壓影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、熔滴過(guò)渡形式、焊縫形狀及飛濺量大小R余高H熔深δ母才厚度B熔寬0501001502002503003503530252015焊接電流A焊接電壓V不同焊絲直徑最佳電弧電壓關(guān)系?0.8-1.0?1.0-1.2?1.2-1.6?1.6電壓低,焊道就窄,飛濺多；電壓高,焊道就寬第6頁(yè)/共65頁(yè)

焊接速度

*當(dāng)其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時(shí)，焊接速度增加會(huì)使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。**速度快,熔深就淺,容易出現(xiàn)咬邊，因?yàn)檫^(guò)快的焊速使填充金屬來(lái)不及填滿邊緣被熔化處；**速度慢,熔深就深,熔池中的液態(tài)金屬會(huì)溢出，流到電弧移動(dòng)的前面，當(dāng)電弧走到此處，電弧便在液態(tài)金屬面燃燒，容易出現(xiàn)焊瘤等焊縫熔合不良,易形成未焊透缺陷

為了有效提高生產(chǎn)效率，需焊速與焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑等參數(shù)協(xié)調(diào)配合使用熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第7頁(yè)/共65頁(yè)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)

TravelSpeed焊接速度

第8頁(yè)/共65頁(yè)

Max.Inductance大電感vs.Min.Inductance小電感

(Min.Pinch) (Max.Pinch)HeavierSections較厚的母材DeeperPenetration較深的熔深MoreFluidPool熔池流動(dòng)性大FlatterWeldBead焊道較平ReduceSpatter飛濺少StainlessSteels不銹鋼焊接UseOnlyforArcStabilityOnOpenGaps在焊道有間隙時(shí)保持電弧穩(wěn)定ConvexWeldBead焊道微凸IncreasedSpatter飛濺較多ColderArc電弧較冷ImprovedPoolControl熔池易控制熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)Inductance(Pinch)回路電感第9頁(yè)/共65頁(yè)GasFlow氣體流量

*氣體流量過(guò)低時(shí)保護(hù)氣罩挺度不夠會(huì)有空氣傾入，影響保護(hù)效果如果嚴(yán)重的話會(huì)產(chǎn)生氣孔

*當(dāng)氣體流量過(guò)大時(shí)，會(huì)有紊流產(chǎn)生，破環(huán)保護(hù)作用，更易產(chǎn)生氣孔，增加氧化性，加大焊接飛濺，焊縫表面無(wú)光澤。氣體流量的適當(dāng)值為15～18L/min左右。7L/min以下,或25L/min以上的話,會(huì)導(dǎo)致氣孔及凹坑。另外直接受到電扇的風(fēng)的話,氣體會(huì)被刮跑,請(qǐng)注意一下。熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第10頁(yè)/共65頁(yè)

Stickout干伸長(zhǎng)度

干伸長(zhǎng)度也稱為焊絲伸出長(zhǎng)度，也是焊接時(shí)焊絲參與導(dǎo)電的一段，這一段也即將熔入到電弧當(dāng)中，是被焊絲本身的電阻熱先預(yù)熱的，這樣使焊絲熔化速度加快。干伸長(zhǎng)度長(zhǎng),焊絲電阻熱劇增，過(guò)熱而熔化過(guò)快并熔斷，會(huì)導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定和嚴(yán)重飛濺；電流就比設(shè)定值低起來(lái),結(jié)果熔透能力下降,焊接瞄準(zhǔn)位置也不穩(wěn)定，易產(chǎn)生焊縫成型不良，另外還會(huì)使氣體保護(hù)作用減弱產(chǎn)生氣孔長(zhǎng)度過(guò)短,電流就比設(shè)定值高起來(lái),噴嘴高度過(guò)低，飛濺容易附在噴嘴上，使氣體保護(hù)作用減弱。比較適合的干伸長(zhǎng)度為10－15mm熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第11頁(yè)/共65頁(yè)ContactTipPosition導(dǎo)電嘴位置焊絲噴嘴導(dǎo)電嘴噴嘴位置干伸長(zhǎng)焊接方向熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第12頁(yè)/共65頁(yè)Stickout干伸長(zhǎng)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第13頁(yè)/共65頁(yè)

TravelAngle焊槍運(yùn)行角

前方向10～25°前方向10～25°前傾角焊接（推）后傾角焊接（拖）特點(diǎn)是熔深淺、焊道寬特點(diǎn)是熔深深、焊道窄板厚度同一的話,基本上為10－25°，把焊槍立得太直或太倒的話，就不發(fā)生熔深。GMAWParameters熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)第14頁(yè)/共65頁(yè)GMAWEquipments

熔化極氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備ConstantVoltage(CV)PowerSource

恒壓電源ConstantSpeedWireFeeder

等速送絲機(jī)ControlSystem控制系統(tǒng)GunandCables

槍及電纜ShieldingGasKitandGasCylinder

氣體組件及氣瓶第15頁(yè)/共65頁(yè)機(jī)器人焊接模式

普通的氣保焊接模式CV（恒壓模式）

波形控制技術(shù)下的焊接模式PulsePowerMode --提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性Pulse-on-Pulse --在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT --有效控制熱輸入，飛濺和煙塵RapidArc --提高焊接速度，減少飛濺第16頁(yè)/共65頁(yè)焊接程序第17頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerModeTMvideo第18頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerMode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn)具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定）第19頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerModeTM---優(yōu)勢(shì)電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過(guò)渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對(duì)熔滴過(guò)渡反應(yīng)更快。第20頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerMode在小規(guī)范時(shí)，其輸出特性類似CC，在大規(guī)范時(shí)，類似CV.使用能量（IxU=W）來(lái)控制弧長(zhǎng)第21頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerMode第22頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)owerModePowerMode對(duì)電弧弧長(zhǎng)的變化的反應(yīng)速度4倍于傳統(tǒng)的CC或CV電源。而更快的反應(yīng)，意味著電弧的控制更加精確。第23頁(yè)/共65頁(yè)

STT-SurfaceTensionTransfer

STT（表面張力過(guò)渡）是一個(gè)受控的GMAW

短路過(guò)渡工藝，通過(guò)調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。第24頁(yè)/共65頁(yè)SurfaceTensionTransferTM

(STT?)videoSTT第25頁(yè)/共65頁(yè)S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面張力過(guò)渡通過(guò)控制電流完成的短路過(guò)渡有別于傳統(tǒng)的CC和CV在整個(gè)焊接過(guò)程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求STT第26頁(yè)/共65頁(yè)精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒(méi)有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對(duì)坡口裝配精度要求不高STT的優(yōu)勢(shì)第27頁(yè)/共65頁(yè)第28頁(yè)/共65頁(yè)STT的波形第29頁(yè)/共65頁(yè)STT在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030”(.75mm)---.250”(6.25mm)焊接接頭坡口焊—搭接焊—角焊焊接位置 平焊-橫焊–立向下焊焊絲直徑.035(1.0mm)---.045(1.2mm)--- .052(1.4mm)焊絲類型L-50---L-56氣體100%CO2---75-25---74-24-2焊接速度最快可達(dá)

80”(2000mm)/min.飛濺最少化第30頁(yè)/共65頁(yè)

RapidArcRapidArc?—高速氣保護(hù)焊接技術(shù)使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,

提高了25%的生產(chǎn)效率,但保護(hù)氣體成本相對(duì)較高，要使用90%以上的氬氣。第31頁(yè)/共65頁(yè)RapidArcTM快弧焊video第32頁(yè)/共65頁(yè)RapidArc是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過(guò)渡的獨(dú)特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接—2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘。第33頁(yè)/共65頁(yè)RapidArcTM---優(yōu)勢(shì)高速焊接---在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺---確保焊后減少清理工作量全位置焊接---短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入---減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。第34頁(yè)/共65頁(yè)RapidArc第35頁(yè)/共65頁(yè)第36頁(yè)/共65頁(yè)第37頁(yè)/共65頁(yè)第38頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)ulse-On-Pulsevideo第39頁(yè)/共65頁(yè)薄板（1.2~2.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse第40頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)ulse-On-PulseTM---優(yōu)勢(shì)極佳的電弧熱量控制---更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能---大脈沖提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來(lái)冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型---表面波紋無(wú)需通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)---操作簡(jiǎn)單Pulse-On-Pulse第41頁(yè)/共65頁(yè)AmpsPulse-On-Pulse第42頁(yè)/共65頁(yè)TandemMIGTandemMIG第43頁(yè)/共65頁(yè)極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min

TandemMIG第44頁(yè)/共65頁(yè)TandemMIG2x焊接電源2x焊接送絲機(jī)2x焊槍/1x雙絲焊槍2x送絲系統(tǒng)TandemMIG第45頁(yè)/共65頁(yè)優(yōu)勢(shì)快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對(duì)坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤(rùn)濕性飛濺較少在焊接厚板時(shí)，熔深較大注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。TandemMIGProcess第46頁(yè)/共65頁(yè)TandemMIGProcess工藝比較

第47頁(yè)/共65頁(yè)高熔敷率

典型熔敷率可達(dá)20~40lbs/hrTandemMIGProcess第48頁(yè)/共65頁(yè)焊接速度得到提高

單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無(wú)法在高速時(shí)控制熔池.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1000mm/minTandemMIGProcess.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1500mm/min第49頁(yè)/共65頁(yè)焊接模式

領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖

LeadwireTrailwireTandemMIGProcess第50頁(yè)/共65頁(yè)焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準(zhǔn)備保護(hù)氣體等等

機(jī)器人焊接效果決定因素

上海林肯電氣自動(dòng)化第51頁(yè)/共65頁(yè)WeldSystemSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldSystem

SETUPWeldSystemNAMEVALUEUNITSMonitoringFunctions1Arcloss:ENABLED2Gasshortage:DISABLED3Wireshortage:DISABLED4Wirestick:ENABLED5Powersupplyfailure:ENABLED6Coolantshortage:DISABLEDWeldRestartFunction7Returntopath:ENABLED8Overlapdistance:5mm9Returntopathspeed:12mm/sScratchStartFunction10Scratchstart:ENABLED11Distance:5mm12Returntostartspeed:12mm/sWeldSpeedFunction13Defaultspeed:1014Defaultunit:mm/sOtherFunctions15On-The-Fly:ENABLED16Weldfromteachpendant:ENABLED17Runin:DISABLED18Wireburnback/retract:ENABLED19Remotegaspurge:DISABLED20Remotewireinch:DISABLEDParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第52頁(yè)/共65頁(yè)WeldingSystemSetup

機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定No序號(hào)指標(biāo)設(shè)置Comment注釋MonitoringFunction監(jiān)控功能1Arcloss斷弧報(bào)警ENABLED2Gasshortage缺氣報(bào)警DISABLED3Wireshortage缺焊絲報(bào)警DISABLED4Wirestick防粘絲功能ENABLED5Powersupplyfailure電源故障報(bào)警ENABLED6Coolantshortage缺少冷卻液報(bào)警DISABLEDWeldRestartFunction焊接重起功能7Returntopath回原路徑ENABLED8Overlapdistance重疊距離5mm第53頁(yè)/共65頁(yè)No序號(hào)指標(biāo)設(shè)置Comment注釋9Returntopathspeed回原路徑速度200mm/sScratchRestartFunction刮擦起弧功能10Scratchstart刮擦起弧ENABLED11Distance距離5mm12Returntostartspeed回到起始點(diǎn)速度12mm/sWeldSpeedFunction焊接速度功能13Defaultspeed默認(rèn)速度1514Defaultunit默認(rèn)單位mm/sOtherFunctions其它功能15Onthefly實(shí)時(shí)調(diào)控ENABLEDWeldingSystemSetup

機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定第54頁(yè)/共65頁(yè)No序號(hào)指標(biāo)設(shè)置Comment注釋16Weldfromteachpendant示教盤(pán)焊接ENABLED17Runin起弧設(shè)定DISABLED18Wireburnback/retract焊絲回?zé)?縮進(jìn)ENABLED19Remotegaspurge遠(yuǎn)程控制送保護(hù)氣DISABLED20Remotewireinch遠(yuǎn)程控制送絲DISABLEDWeldingSystemSetup

機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定第55頁(yè)/共65頁(yè)WeldEquipmentSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldEquip.

SETUPWeldEquipWelder:LincolnElectricPowerWave+ArcLnk1Process:1STTSTEEL#117Wirediameter:[.045in]Gasmixture:[CO2]Description:[STTCO2]2SEARCHforprocess=GMAW?YES3SEARCHforpulse=NO?NO4SEARCHforwire=STEEL?YESFeeder:PowerFeed105Wirefeedspeedunits:IPM6WIRE+WIRE-speed:75IPM9Feedforward/backward:ENABLED10Wirestickreset:ENABLED11Wirestickresettries:2Timing12Arcstarterrortime:2.00sec13Arcdetecttime:0.00sec14Arclosserrortime:0.25sec15Gasdetecttime:0.00sec16Gaspurgetime:0.35sec17Gaspreflowtime:0.00sec18Gaspostflowtime:0.00sec19Strikewirefeedspeed50IPMParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第56頁(yè)/共65頁(yè)WeldingEquipmentSetup

機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定No序號(hào)指標(biāo)設(shè)置Comment注釋1Process焊接工藝Steel#117STT焊，材料碳鋼，第117號(hào)工藝Wirediameter焊絲直徑0.045”Gasmixture氣體混合物100%CO2Description工藝描述STT2Searchforprocess:GMAW?搜索工藝：氣體保護(hù)焊接？Yes3Searchforpulse:Yes?搜索脈沖：是嗎？No4Searchforwire:Steel?搜索焊絲：鋼鐵？Yes5Wirefeedspeedunits手動(dòng)送絲速度單位IPM（英寸/分鐘）6Wire+Wire-speed手動(dòng)正向送絲、反向回絲速度75IPM7Feedforward/backward手動(dòng)正向送絲、負(fù)向回絲選擇ENABLED第57頁(yè)/共65頁(yè)No序號(hào)指標(biāo)設(shè)置Comment注釋8Wirestickreset粘絲復(fù)位ENABLED9Wirestickresettries粘絲復(fù)位嘗試次數(shù)210Arcstarterrortime起弧錯(cuò)誤時(shí)間2.00sec11Arcdetecttime電弧檢測(cè)時(shí)間0.00sec12Arclosserrortime電弧丟失錯(cuò)誤時(shí)間0.25sec13Gasdetecttime保護(hù)氣體檢測(cè)時(shí)間0.00sec14Gaspurgetime保護(hù)氣體在路徑上提前送氣凈化時(shí)間0.35sec15Gaspreflowtime保護(hù)氣體到位預(yù)送氣時(shí)間0.00sec16Gaspostflowtime保護(hù)氣體在到位滯后送氣時(shí)間0.00sec17Strikewirefeedspeed接觸引弧送絲速度80IPMWeldingEquipmentSetup

機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定第58頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)arameterSetup

參數(shù)設(shè)定第59頁(yè)/共65頁(yè)WeldProcessSetupPressMENUSSelectSETUPPressF1,[TYPE]SelectWeldProcess.SelectedProcess:PowerWave+ArclinkGMAWSteel117PowerWave+ArclinkGMAWSteel20PowerWave+Arclink//////////////2PowerWave+Arclink//////////////3PowerWave+Arclink//////////////4PowerWave+Arclink//////////////5PowerWave+Arclink//////////////6PowerWave+Arclink//////////////7

ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第60頁(yè)/共65頁(yè)P(yáng)arameterSetup

參數(shù)設(shè)定第61頁(yè)/共65頁(yè)

DATA—Weldschedule焊接參數(shù)設(shè)定DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%2/71WeldSchedule:2[****************]2Processselect:1[GMAWSteel]3WFS300.00ipm4VOLTS23.500V(Trim:0.5~1.5)5ArcControl10.000(Pinch)6Travelspeed35IPM7DelayTime0.00secFeedbackAvgVoltage0.0VFeedbackAvgCurrent0.0A

[TYPE]SCHEDULEHELP>ParameterSetup

參數(shù)設(shè)定第62頁(yè)/共65頁(yè)

弧焊系統(tǒng)常用的參數(shù)設(shè)置優(yōu)化焊縫起弧和息?。―A