直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

《綜合實(shí)驗(yàn)1》設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試系部自動(dòng)化系專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)自動(dòng)化092班學(xué)號(hào)09423002094230040942301309423022姓名裴玉柱劉勇 薛尚劉鯤鵬 指導(dǎo)老師劉艷于美榮日期20122012

直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 31技術(shù)要求： 32硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42.1驅(qū)動(dòng)電路： 42.2控制電路： 43直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定： 53.1電樞回路總電阻R的測(cè)定 53.2電樞回路電感L的測(cè)定 63.4直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定 73.4主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定 83.5電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定 83.6系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定 83.7晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定 94直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 95系統(tǒng)調(diào)試與分析 105.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試 105.2系統(tǒng)的分析 147參考文獻(xiàn)： 15直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1技術(shù)要求：（1）設(shè)計(jì)出三相全控橋式整流電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；（2）設(shè)計(jì)出觸發(fā)系統(tǒng)和功率放大電路；（3）采用開(kāi)環(huán)控制、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)速外環(huán)+電流內(nèi)環(huán)控制。（4）器件選擇：晶閘管選擇、晶閘管串聯(lián)、并聯(lián)參數(shù)選擇、平波和均衡電抗選擇、晶閘管保護(hù)設(shè)計(jì)直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。最常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用pid適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新:如遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸,遠(yuǎn)距離調(diào)速,高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,手動(dòng)自動(dòng)集成等。2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路由大功率開(kāi)關(guān)器件組成。正是由于晶閘管的出現(xiàn)，直流電動(dòng)機(jī)才從有刷實(shí)現(xiàn)到無(wú)刷的飛躍。但由于晶閘管是只具備控制接通，而無(wú)自關(guān)斷能力的半控性開(kāi)關(guān)器件，其開(kāi)關(guān)頻率較低，不能滿足無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)性能的進(jìn)一步提高。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了全控型的功率開(kāi)關(guān)器件，其中有可關(guān)斷晶體管（GTO）、電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）、金屬柵雙極性晶體管IGBT模塊、集成門(mén)極換流晶閘管（IGCT）及近年新開(kāi)發(fā)的電子注入增強(qiáng)柵晶體管（IEGT）。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路也獲得了飛速發(fā)展。目前，全控型開(kāi)關(guān)器件正在逐漸取代線路復(fù)雜、體積龐大、功能指標(biāo)低的普通晶閘管，驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)的電路組成也由功率管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路，為驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)智能化、高頻化、小型化創(chuàng)造了條件。2.2控制電路：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路中的功率開(kāi)關(guān)器件，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)矩以及保護(hù)電機(jī)，包括過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等保護(hù)?？刂齐娐纷畛醪捎媚M電路，控制比較簡(jiǎn)單。如果將電路數(shù)字化，許多硬件工作可以直接由軟件完成，可以減少硬件電路，提高其可靠性，同時(shí)可以提高控制電路抗干擾的能力，因而控制電路由模擬電路發(fā)展到數(shù)字電路目前，控制電路一般有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成形式。對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，由專業(yè)集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方法；由于數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)算快，外圍電路少，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單、可靠，使得直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的組成大為簡(jiǎn)化，性能大大改進(jìn)，有利于電機(jī)的小型化和智能化，因而數(shù)字信號(hào)處理器是控制電路發(fā)展的方向。3直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定：為研究晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，須首先了解電樞回路的總電阻R、總電感L以及系統(tǒng)的電磁時(shí)間常數(shù)Td與機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM，這些參數(shù)均需通過(guò)實(shí)驗(yàn)手段來(lái)測(cè)定，具體方法如下：3.1電樞回路總電阻R的測(cè)定電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra、平波電抗器的直流電阻RL及整流裝置的內(nèi)阻Rn，即R=Ra十RL十Rn（1）由于阻值較小，不宜用歐姆表或電橋測(cè)量，因是小電流檢測(cè)，接觸電阻影響很大，故常用直流伏安法。為測(cè)出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻須測(cè)量整流裝置的理想空載電壓Uｄ0，而晶閘管整流電源是無(wú)法測(cè)量的，為此應(yīng)用伏安比較法，實(shí)驗(yàn)線路如圖1所示。將變阻器R1、R2接入被測(cè)系統(tǒng)的主電路，測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。合上S1、S2，調(diào)節(jié)給定使輸出直流電壓Ud在30%Ued～70%Ued范圍內(nèi)，然后調(diào)整R2使電樞電流在80%Ied～90%Ied范圍內(nèi)，讀取電流表A和電壓表V2的數(shù)值為I1、U1，則此時(shí)整流裝置的理想空載電壓為Udo=I1R+U1（2）調(diào)節(jié)R1使之與R2的電阻值相近，拉開(kāi)開(kāi)關(guān)S2，在Ud的條件下讀取電流表、電壓表的數(shù)值I2、U2，則Udo＝I2R十U2（3）求解（2）、（3）兩式，可得電樞回路總電阻:R＝（U2-U1）/（I1-I2）(4)如把電機(jī)電樞兩端短接，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，可得RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇)(5)則電機(jī)的電樞電阻為Ra=R-(RL十Rn)。(6)同樣，短接電抗器兩端，也可測(cè)得電抗器直流電阻RL。圖1伏安比較法實(shí)驗(yàn)線路圖3.2電樞回路電感L的測(cè)定電樞回路總電感包括電機(jī)的電樞電感La、平波電抗器電感Ld和整流變壓器漏感LB，由于LB數(shù)值很小，可以忽略，故電樞回路的等效總電感為L(zhǎng)＝La+Ld(7)電感的數(shù)值可用交流伏安法測(cè)定。實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)給電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，實(shí)驗(yàn)線路如圖2所示。圖2測(cè)量電樞回路電感的實(shí)驗(yàn)線路圖實(shí)驗(yàn)時(shí)交流電壓由DJK01電源輸出，接DJK10的高壓端，從低壓端輸出接電機(jī)的電樞，用交流電壓表和電流表分別測(cè)出電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流I,從而可得到交流阻抗Za和ZL，計(jì)算出電感值La和Ld，計(jì)算公式如下:(8)(9)(10)(11)3.4直流電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為T(mén)-Tz=(GD2/375)dn/dt(12)式中，T為電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；Tz為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩Tk，單位為N·m，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為rpm。電機(jī)空載自由停車時(shí)，T=0，Tz=Tk，則運(yùn)動(dòng)方程式為:(13)從而有(14)式中GD2的單位為N·m2；Tk可由空載功率PK(單位為W)求出:(15)(16)dn/dt可以從自由停車時(shí)所得的曲線n＝f(t)求得，其實(shí)驗(yàn)線路如圖3圖3測(cè)定GD2時(shí)的實(shí)驗(yàn)線路圖電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，將電機(jī)空載啟動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，測(cè)量電樞電壓Ua和電流Ia0,然后斷開(kāi)給定，用數(shù)字存儲(chǔ)示波器記錄n=f(t)曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的Tk和dn/dt。由于空載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù)，可以以轉(zhuǎn)速n為基準(zhǔn)選擇若干個(gè)點(diǎn)，測(cè)出相應(yīng)的Tk和dn/dt，以求得GD2的平均值。由于本實(shí)驗(yàn)裝置的電機(jī)容量比較小，應(yīng)用此法測(cè)GD2時(shí)會(huì)有一定的誤差。3.4主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定采用電流波形法測(cè)定電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Td，電樞回路突加給定電壓時(shí)，電流id按指數(shù)規(guī)律上升:其電流變化曲線如圖4所示。當(dāng)t=Td時(shí)，有實(shí)驗(yàn)線路如圖5所示。電機(jī)不加勵(lì)磁，調(diào)節(jié)給定使電機(jī)電樞電流在50%Ied～90%Ied范圍內(nèi)。然后保持Ug不變，將給定的S2撥到接地位置，然后撥動(dòng)給定S2從接地到正電壓躍階信號(hào)，用數(shù)字存儲(chǔ)示波器記錄id=f（t）的波形，在波形圖上測(cè)量出當(dāng)電流上升至穩(wěn)定值的63.2%時(shí)的時(shí)間，即為電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù)Td。圖4電流上升曲線圖5測(cè)定Td的實(shí)驗(yàn)線路圖3.5電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，使其空載運(yùn)行，改變電樞電壓Ud，測(cè)得相應(yīng)的n即可由下式算出Ce:式中，Ce的單位為V/(rpm)。轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通)CM的單位為N·m/A。CM可由Ce求出:CM=9.55Ce3.6系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)可由下式計(jì)算由于TM>>Td，也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即當(dāng)電樞突加給定電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng)n到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的63.2%時(shí),所經(jīng)過(guò)的時(shí)間即為拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。測(cè)試時(shí)電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除，突然給電樞加電壓，用數(shù)字存儲(chǔ)示波器記錄過(guò)渡過(guò)程曲線n=f(t)，即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。3.7晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)線路如圖3所示，可不接示波器。電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Ug，分別讀取對(duì)應(yīng)的Ug、UTG、Ud、n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線Ud=f(Ug)和UTG=f(n)。由Ud=f(Ug)曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks=f(Ug):Ks=ΔUd/ΔUg通過(guò)上述實(shí)驗(yàn)測(cè)得以下數(shù)據(jù)：4直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能（兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器），由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的原理框圖組成如下：圖6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖啟動(dòng)時(shí)，加入給定電壓Ug，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”即以飽和限幅值輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大啟動(dòng)電流加速啟動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速(即Ug=Ufn)，并在出現(xiàn)超調(diào)后，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”退出飽和，最后穩(wěn)定在略低于給定轉(zhuǎn)速值下運(yùn)行。系統(tǒng)工作時(shí)，要先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓Ug的大小即可方便地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?！八俣日{(diào)節(jié)器”、“電流調(diào)節(jié)器”均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，“速度調(diào)節(jié)器”的輸出作為“電流調(diào)節(jié)器”的給定，利用“速度調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的?！半娏髡{(diào)節(jié)器”的輸出作為“觸發(fā)電路”的控制電壓Uct，利用“電流調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達(dá)到限制的目的。5系統(tǒng)調(diào)試與分析5.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試1、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則①先單元、后系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。②先開(kāi)環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。③先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速外環(huán)。④先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動(dòng)態(tài)指標(biāo)。2、DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試①打開(kāi)DJK01總電源開(kāi)關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開(kāi)關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。②將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。③用10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號(hào)輸出”端和DJK02-1“三相同步信號(hào)輸入”端相連,打開(kāi)DJK02-1電源開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開(kāi)關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。④觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測(cè)孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。⑤將DJK04上的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓Uct相接，將給定開(kāi)關(guān)S2撥到接地位置（即Uct=0），調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號(hào)和“雙脈沖觀察孔”VT1的輸出波形，使α=150°。⑥適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測(cè)DJK02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測(cè)到單窄脈沖和雙窄脈沖。⑦用8芯的扁平電纜，將DJK02-1面板上“觸發(fā)脈沖輸出”和“觸發(fā)脈沖輸入”相連，使得觸發(fā)脈沖加到正反橋功放的輸入端。⑧將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈沖”的六個(gè)開(kāi)關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1～VT6晶閘管門(mén)極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。3、控制單元調(diào)試①移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定直接將DJK04“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，此時(shí)Ud接近為輸出最高電壓值Ud＇，一般可確定“三相全控整流”輸出允許范圍的最大值為Udmax=0.9Ud＇，調(diào)節(jié)Ug使得“三相全控整流”輸出等于Udmax，此時(shí)將對(duì)應(yīng)的Ug＇的電壓值記錄下來(lái)，Uctmax=Ug＇，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0～Uctmax。如果我們把輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會(huì)工作到極限值狀態(tài)，保證六個(gè)晶閘管可靠工作。最后測(cè)得Uctmax=Ug＇=2.23V②調(diào)節(jié)器的調(diào)零將DJK04中“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻120K接到“調(diào)節(jié)器I”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器I”成為P(比例)調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器I的“7”端的輸出，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之電壓盡可能接近于零。將DJK04中“調(diào)節(jié)器II”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻13K接到“調(diào)節(jié)器II”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“調(diào)節(jié)器II”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器II的“11”端，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之輸出電壓盡可能接近于零。③調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整把“調(diào)節(jié)器I”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI(比例積分)調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器I的“3”端，當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓為-6V，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，使之輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)節(jié)器II”的“9”、“10”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“9”、“10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器II”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器II的“4”端。當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓盡可能接近于零；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，使調(diào)節(jié)器I的輸出正限幅為Uctmax。④電流反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當(dāng)Ud=220V時(shí)，減小負(fù)載的阻值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”上的電流反饋電位器RP1，使得負(fù)載電流Id=l.3A時(shí)，“2”端If的的電流反饋電壓Ufi=6V，這時(shí)的電流反饋系數(shù)β=Ufi/Id=4.615V/A⑤轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接DJK02-1上的移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載，Ld用DJK02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，接通勵(lì)磁電源，從零逐漸增加給定，使電機(jī)提速到n=150Orpm時(shí)，調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時(shí)反饋電壓Ufn=-6V，這時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=Ufn/n=0.004V/(rpm)。4、開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定①DJK02-1控制電壓Uct由DJK04上的給定輸出Ug直接接入，“三相全控整流”電路接電動(dòng)機(jī)，Ld用DJK02上的200mH，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。②按下啟動(dòng)按鈕，先接通勵(lì)磁電源，然后從零開(kāi)始逐漸增加“給定”電壓Ug，使電機(jī)啟動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200rpm。③增大負(fù)載(即減小負(fù)載電阻R阻值)，使得電動(dòng)機(jī)電流Id=Ie