chassiscontrolsystem寶馬底盤控制系統(tǒng)

chassiscontrolsystem寶馬底盤控制系統(tǒng)第一頁，共73頁。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)伺服轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

電動機械助力轉(zhuǎn)向第二頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(AFS)主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)優(yōu)點更高的靈活性更高的舒適性更高的主動行駛安全性第三頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可調(diào)式轉(zhuǎn)向器傳動比偏航角速率控制轉(zhuǎn)向輔助裝置支持主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)功能第四頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)組成（機械部分）第五頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)系統(tǒng)輸入/輸出（E60）第六頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)系統(tǒng)線路框圖（E60）第七頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)總線系統(tǒng)（E60）第八頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)執(zhí)行電機位置傳感器累積轉(zhuǎn)角傳感器第九頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)液壓泵電子控制節(jié)流孔(ECO)第十頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)液壓泵PWM控制最大電流:15Liter/min無電流：7Liter/min第十一頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)第十二頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)執(zhí)行單元第十三頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)執(zhí)行單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)第十四頁，共73頁。主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)執(zhí)行單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)Acurrentof1.8A

isappliedtoreleasethesafetylock第十五頁，共73頁。伺服轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(SERVOTRONIC)BMWE83(X3)車速感應(yīng)式助力轉(zhuǎn)向第十六頁，共73頁。伺服轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓控制第十七頁，共73頁。伺服轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)系統(tǒng)輸入/輸出第十八頁，共73頁。伺服轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)伺服控制閥直徑0.0–0.7mm第十九頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向(EPS)ElectromechanicalPowerSteeringusedbyBMWforthefirsttimeintheE85第二十頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點?Improveddrivingdynamics?Enhanceddrivingcomfort?Greaterdrivingsafety?Lessharmfultotheenvironment?Simplificationsforthevehiclemanufacturer第二十一頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成第二十二頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成第二十三頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向伺服控制單元第二十四頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向伺服控制單元組成第二十五頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸入/輸出第二十六頁，共73頁。電動機械助力轉(zhuǎn)向總線系統(tǒng)第二十七頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)車輛動態(tài)前進-倒退(沿著縱向軸線)向右-向左(沿著橫向軸線)向上-向下(沿著垂直軸線)圍繞縱向軸線(側(cè)傾，滾動：車輛在彎道行駛時一側(cè)彈簧嚴(yán)重壓縮)圍繞橫向軸線(俯仰：車輛前部彈簧嚴(yán)重壓縮，例如在全制動時)圍繞垂直軸線(偏航：車輛在彎道中行駛)平移運動旋轉(zhuǎn)運動第二十八頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)DSC模塊組成DSC8.0

(Bosch)DSCMk60

(ContinentalTeves)第二十九頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)DSC8.0Bosch系統(tǒng)功能ABS防抱死系統(tǒng) Anti-lockBrakingSystemASC自動穩(wěn)定控制系統(tǒng) AutomaticStabilityControlMSR發(fā)動機牽引力矩控制系統(tǒng) EnginedragtorquecontrolDBC動態(tài)制動控制 DynamicBrakeControlCBC彎道制動控制系統(tǒng) CorneringBrakeControlECD電子控制減速 ElectronicallyControlledDecelerationEBV電子制動力分配 ElectronicBrakeForceDistributionFLR行駛功率控制 DrivingperformancecontrolDTC動態(tài)牽引力控制 DynamicTractionControlBTM制動溫度模型 BrakeTemperatureModelRPA胎壓報警指示 TyrefailureindicatorBBV制動摩擦片磨損顯示 BrakePadWearIndicatorSDR滑行差速調(diào)節(jié) OverrunDifferentialControl第三十頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)DSC模塊第三十一頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)DSC模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)第三十二頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)DSC傳感器第三十三頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器第三十四頁，共73頁。防滑控制和穩(wěn)定性系統(tǒng)車輪輪速傳感器（主動式）InstallationlocationdetectionStationarydetectionSpeedsignalRotationdirectiondetectionAirgapreserve特點：第三十五頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動系統(tǒng)概述第三十六頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動分動器機械概述第三十七頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動總線系統(tǒng)第三十八頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動總線系統(tǒng)第三十九頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動分動器內(nèi)部第四十頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動分動器動力流第四十一頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動伺服執(zhí)行電機第四十二頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動控制桿第四十三頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動OverheadviewofDSC/xDriveonanicyroad第四十四頁，共73頁。X-Drive四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向不足時的動力分配牽引控制/駕駛動態(tài)控制轉(zhuǎn)向過度時的動力分配第四十五頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)操作模式自由行駛跟車行駛第四十六頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)時間間隔選擇(1s,1.5s,2sand2.5s)車道預(yù)測第四十七頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)LongitudinaldetectionrangeLateraldetectionrangeUnexpectedbehavior第四十八頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)VehiclestationarySpecialsituations第四十九頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)雷達傳感器(transmissionfrequency76-77GHz)detectsobjectsmovinginfrontofthevehiclebytransmittingradarwaves.Theradarpulseisradiatedatthespeedoflight.距離檢測相對速度檢測(DopplerEffect)角度檢測第五十頁，共73頁。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)角度范圍檢測3beamdiagram4beamdiagram(±4°)(±8°)第五十一頁，共73頁。電動機械式駐車制動器(EMF)功能類型駐車動態(tài)緊急制動第五十二頁，共73頁。電動機械式駐車制動器電動機械執(zhí)行單元(1)第五十三頁，共73頁。電動機械式駐車制動器電動機械執(zhí)行單元(2)第五十四頁，共73頁。電動機械式駐車制動器系統(tǒng)構(gòu)成框圖(E65)第五十五頁，共73頁。電動機械式駐車制動器緊急釋放/系統(tǒng)恢復(fù)第五十六頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)(DynamicDrive)主動式側(cè)翻穩(wěn)定裝置(ActiveRollStabilization)第五十七頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)(DynamicDrive)系統(tǒng)機械概述第五十八頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)(DynamicDrive)前橋穩(wěn)定桿第五十九頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)(DynamicDrive)后橋穩(wěn)定桿第六十頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)輸入/輸出(E60)第六十一頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)線路框圖(E60)第六十二頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)組成部件Transverseaccelerationsensor橫向加速度傳感器第六十三頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)組成部件Oscillatingmotor擺動馬達第六十四頁，共73頁。動態(tài)行駛穩(wěn)