南京開通KT820數(shù)控車床說明書

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KT-820Ti系列數(shù)控車床系統(tǒng)

用戶手冊

南京開通自動化技術(shù)有限公司

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KTCNC

南京開通自動化技術(shù)有限公司

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KT820Ti使用手冊目錄

第一篇編程篇

第一章編程基礎11.1產(chǎn)品簡介1.2基礎知識1.2.1軸定義1.2.2機床坐標系、機床零點1.2.3工件坐標系、程序零點1.2.4插補功能1.2.5絕對坐標、相對坐標1.2.6直徑編程、半徑編程144455目錄

其次章G功能82.1定位G0082.2直線插補G0192.3倒角功能92.4圓弧插補G02,G03102.5暫?；驕释04132.6自動返回機械零點G28132.7自動返回程序零點G26142.8跳段功能G31142.9單刀螺紋G32152.10剛性攻絲G33172.11變螺距螺紋切削G34172.12螺紋切削單一循環(huán)G92172.13公制螺紋切削復合循環(huán)G86202.14英制螺紋切削復合循環(huán)212.15刀尖半徑補償G40，212.16坐標系設定G50212.17每分進給G98222.18每轉(zhuǎn)進給G99222.19恒線速控222.20端面車232.21262.22圓粗車循環(huán)G7126循環(huán)G7230G7334工循環(huán)G74382.26圓/內(nèi)圓切槽/割斷循環(huán)G75402.27多重螺紋切削循環(huán)G76412.28固定循環(huán)使用其他說明事項:452.29坐標變換G54,G55452.30絕對值/增量編程G90/G91472.31自動加減速472.31.1程序段拐角處的速度控制47第三章MST代碼49

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目錄

3.1M代碼3.1.1M00——暫停3.1.2M01——條件暫停3.1.3M03——主軸正轉(zhuǎn)3.1.4M04——主軸反轉(zhuǎn)3.1.5M05——主軸中止旋轉(zhuǎn)3.1.6M08M09——冷卻液控制3.1.7M10M11——工件夾緊，松開控制3.1.8M14M15——伺服主軸速度，位置切換3.1.9M20，M21，M22——輸出口信號控制3.1.10M26，M27，M28——旋轉(zhuǎn)軸(Y軸)轉(zhuǎn)速控制3.1.11M30——程序終止3.1.12M31——工件計數(shù)3.1.13M32M33——潤滑供油開，供油停3.1.14M35——自動重復上料功能3.1.15M78M79——尾座進，尾座退控制3.1.16M91M92——程序跳轉(zhuǎn)指令3.1.17M98M99——子程序調(diào)用及子程序返回3.1.18其次主軸逆時針轉(zhuǎn)、順時針轉(zhuǎn)和主軸中止控M64和M653.1.19輔助機能代碼調(diào)用子程序3.2S功能3.2.1主軸速度指令3.3T功能3.3.1換刀過程3.3.2換刀相關(guān)參數(shù)3.3.3刀補功能495050505051535353545454545555555657575758585859

第四章刀補C功能604.1基本概念4.1.1假想刀尖4.1.2假想刀4.1.3補4.1.4刀相對位置及G40的代碼格式償狀況尖半徑補償具體軌跡分解取消4.3.1刀補進行中變更補償方向4.3.2刀補暫時取消4.3.3刀補中含有非移動指令4.3.4刀補干擾檢查4.4刀補C的本卷須知4.5刀補C加工范例

60606264646667676772737576788081

第五章宏程序82

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5.1定義5.2用戶宏代碼5.3用戶宏程序本體5.4宏變量5.5運算命令和轉(zhuǎn)移命令G655.6運算命令5.7轉(zhuǎn)移命令5.8使用宏程序應當注意的問題5.9以下是一個宏程序的例程序828283838486878888

目錄

第六章圖形功能6.1圖形模擬操作說明90其次篇操作篇

第一章操作方式和界面顯示911.1面板911.1.1鍵盤介紹931.1.2狀態(tài)顯示1011.2操作方式概述1011.3顯示界面1011.3.1位置界面1021.3.2程序界面1051.3.3刀具偏置與磨損、宏變量界面1081.3.4報警界面1101.3.5設置界面1111.3.6圖形界面1121.3.7參數(shù)界面1131.3.8診斷界面1151.3.9U盤界面116其次章安全操作1172.1開機2.2關(guān)機2.3超軟急停2.4.2復位2.4.3進給保持2.4.4切斷電源

117117117117117118118118118118

第三章手動操作1193.1坐標軸移動1193.1.1手動進給1193.1.2手動快速移動119

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目錄

3.1.3速度修調(diào)3.2其它手動操作3.2.1主軸旋轉(zhuǎn)控制3.2.2主軸點動3.2.3冷卻液3.2.4潤滑3.2.5卡盤3.2.6尾座3.2.7手動換刀3.2.8主軸倍率修調(diào)119120120120120120120120

第四章手脈、單步操作4.1單步進給4.1.1增量選擇4.1.2方向選擇4.2手脈進給4.2.1增量選擇4.2.2軸及方向選擇121121121121121121

第五章錄入操作1225.1傳統(tǒng)MDI方式1225.2快捷MDI方式123第六章程序編輯與管理1246.1程序存儲、編輯操作前的準備6.1.1編輯程序前需做以下準備：6.1.2當用RS232串行通據(jù)時，作如下準備：6.2程序的構(gòu)成6.2.1程序一般構(gòu)成6.3主程序、子程序6.4建立新程序6.5程序名檢索6.6程序的6.76.8和存儲容量信息顯示

124124124124124125126126127129129130

131刀刀補原理7.2對刀7.2.1X、Z單獨對刀7.2.2X、Z同時對刀7.3刀具偏置值的設置與修改7.3.1刀號偏置7.3.2刀架偏移7.4刀補清零

131131131132133133133133

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第八章自動操作1348.1自動運行8.1.1程序選擇8.1.2啟動8.1.3中止8.1.4從任意段開始8.1.5進給保持8.1.6進給、快速速度調(diào)整8.1.7主軸速度調(diào)整8.1.8三位開關(guān)功能8.2運行狀態(tài)8.2.1單段8.2.2機床鎖8.2.3跳段134134134134134135135136136136

目錄

第九章回零操作1379.1程序回零9.1.1程序零點9.1.2回零步驟9.2機床回零9.2.1機床零點9.2.2回零步驟137137137137137137

第十章數(shù)據(jù)的設置、備份、恢復13910.1設置10.1.1開關(guān)10.1.2時間10.1.3密碼10.2數(shù)據(jù)恢復、備份10.3系統(tǒng)文件的恢139139139139139139

第十一章U14011.1如何導出文件系統(tǒng)程序文件參數(shù)文件第三篇連接篇

第一章安裝布局1421.1系統(tǒng)連接1.1.1系統(tǒng)組成1.1.2系統(tǒng)安裝連接1.1.3后蓋接口布局1.1.4接口說明

140140140141141141

142142142143143

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1.2系統(tǒng)安裝1441.2.1外形尺寸144

其次章接口信號定義及連接146

目錄

2.1與驅(qū)動單元的連接2.1.1接口信號定義2.1.2脈沖和方向信號2.1.3驅(qū)動單元報警信號nALM2.1.4軸使能信號2.1.5脈沖阻止信號2.1.6零點信號2.1.7與驅(qū)動單元連接圖2.2主軸編碼器的連接2.2.1主軸編碼器接口定義2.2.2信號說明2.3手輪接口連接2.3.1手脈接口定義2.4主軸接口的連接2.4.1主軸接口定義：2.4.2與普通變頻器的連接2.4.3與伺服主軸的連接2.5副面板連接2.6輸入口/輸出口2.6.1管腳定義2.6.2輸入口2.6.3輸出口146146146147147148148149149149150150151151152152156156157159162

第三章常用功能使用說明1643.1電子齒輪比參數(shù)3.2線性加減速3.3主軸參數(shù)設定3.4卡盤控制3.5手持輪3.6制3.7控設定補償時計數(shù)功能M26旋轉(zhuǎn)功能3.12參數(shù)保存功能3.13鍵盤診斷功能3.14屏幕打印功能3.15手輪試切功能3.16屏幕亮度調(diào)理功能

164165165165166167167168168168168168169169169169

第四章參數(shù)說明170

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4.1參數(shù)說明1704.1.1狀態(tài)參數(shù)1704.1.2數(shù)據(jù)參數(shù)170第五章診斷信息1725.1I/O固定地址5.1.1系統(tǒng)輸入口狀態(tài)顯示5.1.2系統(tǒng)輸出口狀態(tài)顯示5.1.3數(shù)據(jù)診斷信息5.2鍵盤診斷172172174目錄

第六章記憶型螺距誤差補償功能6.1螺距補償功能6.2螺距補償參數(shù)的設定步驟6.3螺距誤差補償本卷須知6.4螺距誤差補償舉例179179179179

附錄：1出廠標準參數(shù)一覽表180

1．位參數(shù)1802．數(shù)據(jù)參數(shù)184附錄：2報警列表195附錄：3常見報警的解除方法199附錄：4CNCCOMM串口通訊說明200

1．PC機發(fā)送用戶加工程序到2012．從數(shù)控系統(tǒng)向PC機發(fā)送用戶201附錄：5系統(tǒng)升級使用說明202

1．U盤方式升級2022．U盤方式升級2023．U盤拷貝程序203附錄：圖204

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KT820Ti使用手冊編程篇

第一章編程基礎

1.1產(chǎn)品簡介

該數(shù)控系統(tǒng)為數(shù)控車床專用控制系統(tǒng)，是基于KT208Ti升級軟硬件推出的新產(chǎn)品。該系統(tǒng)采用32位嵌入式CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨏PLD，運用實時多任務控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實現(xiàn)μm級精度的運動控制，800600點陣TFT真彩液晶顯示,中文操作界面，操作簡單直觀，顯著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。作為KT208Ti的升級產(chǎn)品，該系統(tǒng)是經(jīng)濟型數(shù)控車床技術(shù)升級的最正確選擇。系統(tǒng)在程序段之間的過渡處理技術(shù)處于同行業(yè)絕對領先地位。為廣大用戶產(chǎn)品的技術(shù)升級提供了更大的想象空間和超值平臺

主要技術(shù)指標：

功能描述規(guī)格指

控制軸

控制軸數(shù)3軸（X、Z、C軸聯(lián)動軸數(shù)2軸

最小設定單位

X：輸入指令

最小移動單位0.001mm最大指令值最大移動速度螺紋導程

～500.000mm進給

自動加減速，前加減速進給速度0～150%

快Fo～100%,Fo由參數(shù)設定X,Z；手動進給速度按鍵設定

三種回零：方式B（Z脈沖中斷方式），方式C（回零定位開關(guān)），方式A（浮動零點）

快速回加工起始點

單步增量進給進給當量0.001mm,0.01mm,0.1mm，1mm手輪進給

倍率：x1,x10,x100；軸選：X，Z，C；按鍵或外部輸入口選控倍率和軸選

插補

定位，插補功能直線、圓弧、螺紋循環(huán)、攻絲循環(huán)、鉆孔循環(huán)外圓、端面復合循環(huán)等功能程序存儲容量

電子盤：32M字節(jié)存儲及編輯

存儲程序個數(shù)480個

程序編輯插入，修改，刪除，復制

參數(shù)存儲

參數(shù)備份，恢復出廠值，參數(shù)U盤導入導出

第一篇

編程篇

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功能描述液晶顯示

規(guī)格指標

8英寸，TFT真彩顯示顯示內(nèi)容豐富，直觀有有有

19200bps，用于程序的輸入54路開關(guān)量，光電隔離48路開關(guān)量輸出（

變頻器模擬量控S4檔位控制；主軸模擬量輸出；

刀位號：刀補號：01～24；電動刀架，排架架；運行中修整刀補值刀補補償。有，代碼執(zhí)行特定子程序定M代碼執(zhí)行特定子程序在位置界面下直接輸入要執(zhí)行的程序段進入MDI輸入界面，按字段輸入

刀具補償、反向間隙補償、絲杠螺距誤差補償端面車削循環(huán)（平面，錐面）

螺紋循環(huán)（直、錐螺紋，公、英制，單頭、多頭螺紋、任意螺紋切入角）螺紋復合循環(huán)復合循環(huán)端面鉆孔循環(huán)切槽或割斷循環(huán)多重螺紋切削循環(huán)剛性攻絲循環(huán)單刀螺紋功能變螺距螺紋功能直線或圓弧倒角

顯示

位置，程序，刀補，報警，診斷，參數(shù)，設置，U盤,圖形程序?qū)雽С?/p>

第一篇編程篇

U盤功能參數(shù)導入導出系統(tǒng)U盤升級

串口通訊

RS232輸入口輸出口主軸功能

M，S，T機能

刀具功能輔助T功能輔助M功能

MDI方式補償機能

快捷MDI方式傳統(tǒng)MDI補償G86，G87

G70,G71,G72,G73G74G75G76G33

其他螺紋功能倒角功能

G32G34G01L/R

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功能描述規(guī)格指標

信號跳轉(zhuǎn)機能G31

進給運行中遇信號跳轉(zhuǎn)

段平滑過渡G61，G64程序段自動速度過渡功能，過渡曲線自動動態(tài)調(diào)整

無限、有限循環(huán)

M92程序或部分程序段進行無限次循環(huán)加工或有功能限次循環(huán)加工

程序條件M91

根據(jù)外部條件信號，跳轉(zhuǎn)到程序的不同跳轉(zhuǎn)機能

程執(zhí)行。

擴展輸出口控制M20,M21,M22

擴展輸出口電平輸出方式或方式控制

外部條件等待機能M01等待外部有效信號輸

輸出自動重復適用于自動上下檢測上料狀態(tài)，重控制功能M35復連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸控制進行設定，結(jié)合G09（快速準（Y軸）

M26,M27,M28停中止后快速定位分度卡盤功能內(nèi)卡，腳踏開關(guān)輸入和按鍵操作潤滑功能、間歇潤滑計時功能加工計時，累計計時計件功能

單次開機計件和累計加工計件其他功能

三位開有有部開關(guān)信號啟動、運行

有診輸入口狀態(tài)有

輸出口狀態(tài)顯示和控制

有，在診斷界面中可對輸出口進行開關(guān)控制軸移動脈沖數(shù)有主軸編碼器線數(shù)有主軸模擬量電壓有輸入口接線和端口定義

有輸出口接線和端口

有

第一篇

編程篇

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第

一篇編程篇

圖示：前刀座的坐標系圖示：后刀座的坐標系

1.2.2機床坐標系、機床零點

機床坐標系是CNC進行坐標計算的基準坐標系，是機床固有的坐標系。

機械零點為機床上固定位置的一點，尋常機械零點設置在X軸和Z軸的正向或負向最大

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KT820Ti使用手冊編程篇

行程處，并安裝相應的機械零點開關(guān)或撞塊，假使機床上沒有安裝機械零點開關(guān)和撞塊，請不要使用本系統(tǒng)中回機械零點功能(如G28），或?qū)?shù)P006Bit0～Bit2置成0以關(guān)閉各軸回零功能。

1.2.3工件坐標系、程序零點

工件坐標系是按零件圖紙設定的直角坐標系，又稱浮動坐標系。當零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50設置刀具當前位置的絕對坐標，在CNC中建立工件坐標系。尋常工件坐標系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標系一旦建立便一直

第一依據(jù)螺紋導程，刀具運動與主軸旋轉(zhuǎn)同步。(1)切直螺紋

篇編程篇

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第一篇編程篇

ABB

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KT820Ti使用手冊編程篇

X32.0Z76.0；

2．相對坐標值編程

使用X、Z軸的相對位移量（用U、W表示）編程稱為相對坐標編程；如上圖，刀具同樣由A點到B點，其指令如下：U-30.0W-45.0；

3．混合坐標值編程

注1:在后面的說明中,沒有特別指出直徑或半徑指定,當直徑編程時,X軸為直徑值；當半徑編程時，X軸為半徑值。

第一篇

編程篇

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其次章G功能

G代碼由代碼地址G和其后的1~2位代碼值組成，用來規(guī)定刀具相對