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文檔簡介

第五版機電傳動控制復習法要想加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程,即減少過渡時間,應設法減小系統(tǒng)的飛輪轉矩GD^2和e為每一對極的磁通(WB)n為電樞轉速(r/min)E為電動勢(V)=與電動機的結構有關的參數(shù),稱轉矩常數(shù),=為每一對極的磁通(WB)Ia為電樞總電流(A)的分類直流發(fā)動機的運行受勵磁繞組連接方法的影響,因此直流發(fā)電機按歷次方法來分類,分為通,產(chǎn)生,帶動旋轉,異步是指磁場旋轉與電動面轉子不是同步的,磁場比轉子提前一定.為什么轉子頻率即產(chǎn)生電流的頻率6.電機直接啟動,反轉啟動的優(yōu)缺點,意義,特性直接啟動的優(yōu)點:是所需設備少,啟動方式簡單,成本低。電動機直接啟動的電流是容量的電動機絕大部分都是直接啟動的,不需要降壓啟動。缺點:對于大容量的電動機來說,一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿足電動機直接啟動的條件,另一方面強反接制動常用于位能性負載(如起重機),限制重物下放速度。7.=60f/p同步轉速與電流頻率成正比而與磁極對數(shù)成反比8.S=-n/9.異步電動機的固有機械特性(P64)(1)電動機在沒有任何負載情況下的空轉,即T=0,n=(S=0)此時轉速最大,此點即NNN(2)電動機在有負載情況下的正常運轉,即T=Tn=n(SNNNNNNNNT=PnSNNNNN(3)電動機在剛啟動的時刻,即沒有轉起來,所克服轉子自重時轉矩的時候,此點為電(4)電動機在拖動負載最大轉矩時,速度也比較適中時,此點位電動機的臨界工作點。機。(1)電壓降低運行時,如電壓降低太多,會大大降低它的過載能力與啟動轉矩,甚至是電動機后電機也會被燒壞。(2)定子電路接入電阻,此時最大轉矩要比原來的大;轉子電路串電阻或改變定子電源頻率,此時啟動轉矩要增大,最大轉矩不變。時間原則控制的異步電動機定子繞組串接電阻啟動電路試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速((d)不是穩(wěn)定運動點,其余都是穩(wěn)定運行點。有一臺三相異步電動機,其技術參數(shù)如圖所示2)求,p,SN,,TN,Tst,Tmax和Ist;TN=PN/nN滿載滿載滿載時時/%/K/VY132s-6WTst/TN=2Tst=2*=NmTmax/TN=Tmax=NmIst/IN=Ist=一般nN=n0=nN/=1000r/minSN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=P=60f/n0=60*50/1000=3③η=PN/P輸入P輸入=3/=有一臺三相異步電動機,其技術參數(shù)如圖所示//K/V(r/min)/接法W%40380147090三角形70=260NmtTNTstNmTstKRUR2+X202)=312NmstTN=TN3)若采用子偶變壓器降壓啟動,設降壓比為,求電源線路中通過的啟動電流和電機的啟=200A機電傳動課后重點習題及參考答案TL當電樞電壓附加電阻改變時,能否改變其是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化IaRa變.NnNRTstNaast電源造成事故,或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動。他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求如何實現(xiàn)stN.可以通過兩種方法來實現(xiàn)電動機的啟動一是降壓啟動,要求電流IstN..先把勵磁電流加上若忘了先合勵磁繞阻的電源開關就把電樞電源接通,這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析)當斷開,此時又將出現(xiàn)什么情況,一定要先把電流加上使因為主磁極靠外電源產(chǎn)生磁場.如果忘L除,,在切除瞬間,由于機械慣性的作用使電動機的轉速不能持不變,機械特性會轉到其他特性曲線上,此時沖擊電流會很大,所以采用逐漸切除啟動的方法.如切除太快,會有可能燒毀電機.是電動機所發(fā)出的轉矩T的方向與轉速n的方向相同.制動狀T的方向與轉速n的方向相反n旋轉磁場間的相對轉速(n0-n)增加,轉子導體被磁感線切感應電動勢增加,轉子電流特增加,.定子的感應電動使因為轉子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.Tst/TN=2Tst=2*=NmTmax/TN=Tmax=NmIst/IN=Ist=異步電動機有哪幾種調速方法各種調速方法有何優(yōu)缺點答:①調壓調速這種辦法能夠無級調速,但調速范圍不大②電路串電阻調速這種方法簡單可靠,但它是有機調速,隨著轉速降低特性變軟,轉子③改變極對數(shù)調速這種方法可以獲得較大的啟動轉矩,雖然體積稍大,價格稍高,只能附加設備少。的轉矩,是一種很好的調速方法。異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)各有何特點三種反饋制動,反接制動和能耗制動向與電動機狀態(tài)時的方向相反.電流改變了方向,電磁轉矩變方向..接改變的三相電源的相序,這就改變了旋轉磁場的方向,電磁轉矩由正變能轉矩超過電磁轉矩時候,例如起重機放立即將一個低壓直流電圓通入定子繞組.直流通一個固定的磁場,由于旋轉的導體內就產(chǎn)生感應電勢和相互作用產(chǎn)生作用方向與轉子實際旋轉方向相反的轉矩,所以電動機轉速迅速下降,此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉換成電能消耗在轉子電路的中.4.24同步電動機的工作原理與異步電機的有何不同?,所以一部電動機必須的,同步電動機所需要的磁動勢由定子和轉子共同產(chǎn)生的當外加三相交流電源的電壓一定不變,在轉子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個大小和極磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個磁場的相互作用,使轉子北電樞旋轉磁場拖動著一同步轉速一起轉動.加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉磁場,并以同步轉速轉動,兩者相吸,定子旋轉磁場欲吸轉動,但由于轉子的慣性,它還沒有來得及轉動時旋轉又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉矩為零,不能啟動.常電流時,電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,流與電感性無功功率,正好補償了電網(wǎng)附近電感性,的需要.使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高.通過分析步進電動機的工作原理和通電方式,可得出哪幾點結論?位移和輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,這就不會引起誤差的積累.其轉速與有關,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動機各組的接通次序,可以得到各種需要的運行特征.的步距角之含義是什么?一臺步進電動機可以有兩個步距角,例如,3o/,這是什么意思什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍步單雙拍或雙拍似的步矩角而每個循環(huán)只有三次通電阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運行,而每次拍:每次又兩相繞阻通電,每個循環(huán)由六次通電行方式時,步距角為,若脈沖電源的頻率為3000Hz,試問轉速是多少(界輸入信號下能夠自動接通斷開主回路.繼電器主要是傳遞信號,根據(jù)輸入的信指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動機過大的電樞電路而損壞.嚴重過載時,保護電動機不超過最大許可電流.長期過載保護以的,但長期過載時電動機就要發(fā)熱,防止電動機的溫升超

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