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液壓驅(qū)動(dòng)式架空乘人裝置行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃報(bào)告
把科技自立自強(qiáng)作為智能制造發(fā)展的戰(zhàn)略支撐,加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新,著力突破關(guān)鍵核心技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)。支持企業(yè)、高校、科研院所等組建聯(lián)合體,開展技術(shù)、工藝、裝備、軟件和管理、模式創(chuàng)新,提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。開發(fā)基于信息模型和標(biāo)準(zhǔn)接口的可復(fù)用數(shù)據(jù)集成技術(shù);制造裝備、產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件、管控軟件、業(yè)務(wù)管理軟件等之間的業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù);面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同的包含訂單、質(zhì)量、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等內(nèi)容的企業(yè)信息交互技術(shù);公有云、混合云和邊云協(xié)同的靈活云化部署技術(shù);涵蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程的復(fù)雜系統(tǒng)建模技術(shù);基于模型的價(jià)值流分析和優(yōu)化技術(shù)。拓展智能制造行業(yè)應(yīng)用針對(duì)裝備制造、電子信息、原材料、消費(fèi)品等領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)特點(diǎn)和痛點(diǎn),制定智能制造實(shí)施路線圖,分步驟、分階段推進(jìn)。支持有條件有基礎(chǔ)的企業(yè)加大技術(shù)改造投入,持續(xù)推動(dòng)工藝革新、裝備升級(jí)、管理優(yōu)化和生產(chǎn)過程智能化。建設(shè)行業(yè)轉(zhuǎn)型促進(jìn)機(jī)構(gòu),加快數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案深化應(yīng)用。組織開展經(jīng)驗(yàn)交流、供需對(duì)接活動(dòng),總結(jié)推廣智能制造新技術(shù)、新裝備和新模式。滿足提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率、縮短研制周期等需要,建立復(fù)雜電磁環(huán)境下的企業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)和主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)可靠傳輸;推進(jìn)電子產(chǎn)品專用智能制造裝備與自動(dòng)化裝配線的集成應(yīng)用;開發(fā)智能檢測(cè)設(shè)備與產(chǎn)品一體化測(cè)試平臺(tái);建設(shè)智能物流配送系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營決策系統(tǒng)。滿足安全生產(chǎn)、降耗減碳、提質(zhì)降本等需要,實(shí)施大集團(tuán)統(tǒng)一管理下的多基地協(xié)同制造;探索人工智能技術(shù)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)工藝流程優(yōu)化、工序動(dòng)態(tài)協(xié)同、資源高效配置和智慧決策支持;針對(duì)民爆、礦山、?;返任kU(xiǎn)性較大企業(yè)推廣少人無人作業(yè),實(shí)施安全一體化監(jiān)控;實(shí)施大型制造設(shè)備健康監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程運(yùn)維,保證流程安全運(yùn)行;打造全生命周期數(shù)據(jù)共享平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化。提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性,滿足多樣化、高品質(zhì)需求,大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機(jī)器人;支持供應(yīng)鏈協(xié)同和用戶交互平臺(tái)建設(shè),發(fā)展大規(guī)模定制;促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。促進(jìn)區(qū)域智能制造發(fā)展。鼓勵(lì)地方創(chuàng)新體系,探索各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑。推動(dòng)跨地區(qū)開展智能制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、供需對(duì)接、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵(lì)地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進(jìn)技術(shù)、裝備、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案,加快智能制造進(jìn)園區(qū),提升產(chǎn)業(yè)集群智能化水平。支持產(chǎn)業(yè)特色鮮明、轉(zhuǎn)型需求迫切、基礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先行區(qū),打造智能制造技術(shù)創(chuàng)新策源地、示范應(yīng)用集聚區(qū)、關(guān)鍵裝備和解決方案輸出地。夯實(shí)基礎(chǔ)支撐,構(gòu)筑智能制造新保障瞄準(zhǔn)智能制造發(fā)展趨勢(shì),健全完善計(jì)量、標(biāo)準(zhǔn)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、安全保障等發(fā)展基礎(chǔ),著力構(gòu)建完備可靠、先進(jìn)適用、安全自主的支撐體系。深入推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作。持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì),統(tǒng)籌推進(jìn)國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系和行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。加快基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂,加強(qiáng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化與協(xié)同,在智能裝備、智能工廠等方面推動(dòng)形成國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相互協(xié)調(diào)、互為補(bǔ)充的標(biāo)準(zhǔn)群。加快標(biāo)準(zhǔn)的貫徹執(zhí)行,支持企業(yè)依托標(biāo)準(zhǔn)開展智能車間/工廠建設(shè)。積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作,推動(dòng)技術(shù)成熟度高的國家標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)同步發(fā)展。圍繞智能車間/工廠建設(shè)、新模式應(yīng)用、供應(yīng)鏈協(xié)同、新技術(shù)應(yīng)用等方面,開展智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用試點(diǎn),形成國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)配套的標(biāo)準(zhǔn)群,推進(jìn)試點(diǎn)成果在中小企業(yè)和同行業(yè)企業(yè)的應(yīng)用。繼續(xù)加強(qiáng)中德智能制造/工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)合作,拓展中日、中英等合作,積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng),持續(xù)提升中國方案在國際標(biāo)準(zhǔn)中的貢獻(xiàn)度,深化雙邊、多邊標(biāo)準(zhǔn)化交流機(jī)制,形成一批標(biāo)準(zhǔn)化成果。完善信息基礎(chǔ)設(shè)施。加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、千兆光網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)?;渴?,鼓勵(lì)企業(yè)開展內(nèi)外網(wǎng)升級(jí)改造,提升現(xiàn)場(chǎng)感知和數(shù)據(jù)傳輸能力。加強(qiáng)工業(yè)數(shù)據(jù)中心、智能計(jì)算中心等算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),支撐人工智能等新技術(shù)應(yīng)用。支持大型集團(tuán)企業(yè)、工業(yè)園區(qū),圍繞內(nèi)部資源整合、產(chǎn)品全生命周期管理、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同、中小企業(yè)服務(wù)、工業(yè)數(shù)據(jù)處理分析,建立各具特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)的有效集成和管理。礦山機(jī)械行業(yè)壁壘(一)礦山機(jī)械行業(yè)技術(shù)壁壘行業(yè)礦山軌道運(yùn)輸智能裝備及配件,其自身研發(fā)與生產(chǎn)涉及電控系統(tǒng)、變頻調(diào)速器、電池組、驅(qū)動(dòng)部和液壓系統(tǒng)等部件的研制、整合組裝;其中電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究需要利用現(xiàn)代控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論完成;液壓起吊系統(tǒng)需要雄厚的數(shù)學(xué)理論知識(shí)建立數(shù)學(xué)模型;電池組的研制需要熟練掌握電路原理及其電路圖。因此行業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)和研發(fā)人員不僅需要具備現(xiàn)代地質(zhì)、電子、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信、計(jì)算機(jī)、工程、人工智能等多學(xué)科的知識(shí)背景,還需要防爆設(shè)計(jì)技術(shù)等專業(yè)技術(shù),因此相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員多為復(fù)合型人才,培養(yǎng)周期較長(zhǎng)。(二)礦山機(jī)械行業(yè)資金壁壘礦山機(jī)械制造行業(yè)需要大量初始投資,其中固定資產(chǎn)投入主要包括大型廠房、加工設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等;此外,行業(yè)下游多為大型煤炭企業(yè),這些煤炭企業(yè)多為大型國企,其對(duì)產(chǎn)品采購、付款具有嚴(yán)格的審批程序,導(dǎo)致合同結(jié)算周期較長(zhǎng),應(yīng)收賬款普遍較高,要求企業(yè)必須擁有大量的營運(yùn)資金,才能保證生產(chǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,投資礦山機(jī)械制造行業(yè)的企業(yè)必須具備強(qiáng)大的資金投入能力,行業(yè)存在較高的資金壁壘。(三)礦山機(jī)械行業(yè)人才壁壘因煤礦工作環(huán)境復(fù)雜多樣,相應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)品存在定制化特征,因此礦業(yè)機(jī)械設(shè)備制造供應(yīng)商不僅需要掌握大量相關(guān)專業(yè)技術(shù),還需要對(duì)產(chǎn)品的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境及多樣應(yīng)用場(chǎng)景擁有深刻理解,對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)素質(zhì)要求較高。因此,進(jìn)入本行業(yè)面臨較高的人才壁壘。(四)礦山機(jī)械行業(yè)行業(yè)準(zhǔn)入壁壘由于礦山機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量關(guān)系著煤礦生產(chǎn)人員的生命與安全,因此國家對(duì)礦用產(chǎn)品設(shè)置了嚴(yán)格的準(zhǔn)入條件。行業(yè)需按照國家有關(guān)規(guī)定取得相應(yīng)業(yè)務(wù)資質(zhì),如安標(biāo)證、防爆證等,作為企業(yè)立足于行業(yè)的先決條件,企業(yè)需要在前期花費(fèi)較多的資金和時(shí)間完成產(chǎn)品開發(fā)、認(rèn)證等相關(guān)工作。因此,行業(yè)存在較高的準(zhǔn)入壁壘。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體,構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型,開發(fā)生產(chǎn)過程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺(tái)、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈,開發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過程,突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。推進(jìn)新型創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。圍繞關(guān)鍵工藝、工業(yè)母機(jī)、數(shù)字孿生、工業(yè)智能等重點(diǎn)領(lǐng)域,支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校、科研院所和上下游企業(yè)建設(shè)一批制造業(yè)創(chuàng)新載體。鼓勵(lì)研發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)制,加強(qiáng)數(shù)據(jù)共享和平臺(tái)共建,開展協(xié)同創(chuàng)新。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)組織建設(shè),加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。建設(shè)一批試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái),加速智能制造裝備和系統(tǒng)推廣應(yīng)用。突破產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)與全流程仿真、基于機(jī)理和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的混合建模、多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù);增材制造、超精密加工、近凈成形、分子級(jí)物性表征等先進(jìn)工藝技術(shù);工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多維智能感知、基于人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)過程優(yōu)化、裝備與生產(chǎn)過程數(shù)字孿生、質(zhì)量在線精密檢測(cè)、生產(chǎn)過程精益管控、裝備故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)、復(fù)雜環(huán)境動(dòng)態(tài)生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度、生產(chǎn)全流程智能決策、供應(yīng)鏈協(xié)同優(yōu)化等共性技術(shù);5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等新技術(shù)在典型行業(yè)質(zhì)量檢測(cè)、過程控制、工藝優(yōu)化、計(jì)劃調(diào)度、設(shè)備運(yùn)維、管理決策等方面的適用性技術(shù)。開發(fā)基于信息模型和標(biāo)準(zhǔn)接口的可復(fù)用數(shù)據(jù)集成技術(shù);制造裝備、產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件、管控軟件、業(yè)務(wù)管理軟件等之間的業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù);面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同的包含訂單、質(zhì)量、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等內(nèi)容的企業(yè)信息交互技術(shù);公有云、混合云和邊云協(xié)同的靈活云化部署技術(shù);涵蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程的復(fù)雜系統(tǒng)建模技術(shù);基于模型的價(jià)值流分析和優(yōu)化技術(shù)。礦山機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局上世紀(jì)90年代前,我國煤機(jī)企業(yè)基本為國企,包括計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代建立的煤機(jī)專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)、大型煤炭企業(yè)自行建立的機(jī)械修造廠以及科研院所自主成立的生產(chǎn)企業(yè)。近年來隨著民營企業(yè)、外資企業(yè)的進(jìn)入,目前我國煤機(jī)業(yè)呈現(xiàn)出國企、民營企業(yè)和外資企業(yè)相互競(jìng)爭(zhēng)的多元化、差異化競(jìng)爭(zhēng)格局,形成高端、中端、低端產(chǎn)品共存的局面。大型國企憑借其在經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、資金等方面的優(yōu)勢(shì),市場(chǎng)占有率相對(duì)穩(wěn)定,產(chǎn)品主要集中在煤機(jī)市場(chǎng)占比較高的三機(jī)一架及配套的輔助運(yùn)輸設(shè)備;外資企業(yè)憑借其先進(jìn)的技術(shù)水平,在產(chǎn)品性能等方面顯現(xiàn)出一定優(yōu)勢(shì);中小型民營企業(yè)憑借自身靈活的經(jīng)營機(jī)制和高效的經(jīng)營效率,在技術(shù)研發(fā)上和市場(chǎng)營銷上更加具有針對(duì)性,在防爆柴油機(jī)混凝土攪拌運(yùn)輸車、鏟板式搬運(yùn)車等細(xì)分領(lǐng)域,市場(chǎng)份額增長(zhǎng)迅速,在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)具有一定的優(yōu)勢(shì)。我國以前煤礦開采主要采用有軌運(yùn)輸?shù)姆绞?,該類方式具有運(yùn)輸組織難度大、效率低的缺點(diǎn),制約了煤礦行業(yè)的發(fā)展。隨著大型煤礦陸續(xù)采用效率更高的無軌運(yùn)輸車來開展井下生產(chǎn),煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)也相應(yīng)發(fā)展起來。煤機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)煤機(jī)行業(yè)主要為煤礦生產(chǎn)企業(yè)提供裝備和服務(wù),其市場(chǎng)規(guī)模與下游煤炭行業(yè)的固定資產(chǎn)投資情況息息相關(guān)。國家實(shí)施煤炭行業(yè)供給側(cè)改革、兼并整合和關(guān)停小煤礦等政策,加快建設(shè)大型煤炭基地,整合完成后,大型煤礦增多,煤炭生產(chǎn)的安全性、機(jī)械化程度和生產(chǎn)效率提高,將會(huì)提高帶動(dòng)煤機(jī)需求的增長(zhǎng),特別是對(duì)先進(jìn)、高端產(chǎn)品的需求將不斷增長(zhǎng),擴(kuò)大煤機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)空間。深化推廣應(yīng)用,開拓轉(zhuǎn)型升級(jí)新路徑聚焦企業(yè)、行業(yè)、區(qū)域轉(zhuǎn)型升級(jí)需要,圍繞車間、工廠、供應(yīng)鏈構(gòu)建智能制造系統(tǒng),開展多場(chǎng)景、全鏈條、多層次應(yīng)用示范,培育推廣智能制造新模式。礦山機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模(一)我國煤炭市場(chǎng)規(guī)模我國是全球最大的煤炭生產(chǎn)國與消費(fèi)國,2019年我國煤炭產(chǎn)量為3,698.00百萬噸,同比上升4.00%;消費(fèi)量為4,176.54百萬噸,同比上升5.09%,較之煤炭行業(yè)去產(chǎn)能、調(diào)結(jié)構(gòu)初期已呈現(xiàn)一定的回暖態(tài)勢(shì)。根據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《煤炭工業(yè)十四五高質(zhì)量發(fā)展指導(dǎo)意見》,到十四五末即2025年,我國煤炭產(chǎn)量將控制在41億噸左右,相較2020年39.00億噸的產(chǎn)量而言仍有一定的增長(zhǎng)空間。受宏觀經(jīng)濟(jì)增速下降以及國內(nèi)煤炭行業(yè)自身轉(zhuǎn)型升級(jí)的影響,煤炭行業(yè)發(fā)展于2015年跌入低點(diǎn),2015年我國煤炭開采和洗選業(yè)利潤總額為440.80億元,僅為2011年利潤總額的一成左右,但隨著我國煤炭行業(yè)供給側(cè)改革初見成效,行業(yè)效益回暖,2021年更是受疫情后工業(yè)復(fù)蘇、市場(chǎng)需求旺盛而市場(chǎng)供給偏緊等因素影響,我國煤炭開采和洗選業(yè)利潤總額攀升到了近十年以來的最高水平,達(dá)7,023.10億元。隨著國家煤炭供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的不斷推進(jìn),落后產(chǎn)能逐步淘汰,我國的煤礦數(shù)量也逐減,從2018年的5800處降到了2021年的4500處以內(nèi)。盡管煤礦數(shù)量在降低,但得益于政策支持及技術(shù)創(chuàng)新等多重保障,煤礦智能化建設(shè)在加速進(jìn)行,煤炭的單產(chǎn)在穩(wěn)步提升,煤礦的采掘質(zhì)量以及效率越來越高,安全體系也越來越完善。另一方面,根據(jù)國家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,平均每個(gè)煤礦的投資規(guī)模大約是2億元以上,對(duì)于全國四千多處煤礦而言,預(yù)計(jì)智慧煤礦整體市場(chǎng)規(guī)模超萬億元。(二)我國礦山機(jī)械制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模2017年以前,我國礦山機(jī)械產(chǎn)量整體呈增長(zhǎng)趨勢(shì),2014年后均在700萬噸以上,2017年達(dá)到高峰812.66萬噸。近兩年來,隨著新能源行業(yè)的發(fā)展、干凈能源概念的建立以及供給側(cè)改革的推進(jìn),礦山機(jī)械制造行業(yè)的增速開始放緩。此外,由于成本上升、效益下滑、需求疲軟等因素,2018年我國礦山機(jī)械產(chǎn)量出現(xiàn)大幅度的下滑,全年產(chǎn)量?jī)H為504.88萬噸,2019年行業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)有所改善,全年產(chǎn)量達(dá)到673.11萬噸。2020年受到疫情影響,我國礦山專用設(shè)備產(chǎn)量為653.60萬噸,同比下降19.50萬噸。礦山機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有支柱地位,于經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用和貢獻(xiàn)良多。無論是從我國礦山機(jī)械制造行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀,還是從全球產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)來看,我國礦山機(jī)械制造行業(yè)正置身一個(gè)歷史性的窗口期中。未來5-10年,是我國礦山機(jī)械制造企業(yè)全面或深入融入世界、與世界共同發(fā)展的重要時(shí)期,行業(yè)的發(fā)展前景較好。我國礦山機(jī)械的技術(shù)進(jìn)步以及在價(jià)格、交貨期等方面的優(yōu)勢(shì)促使礦山機(jī)械制造行業(yè)持續(xù)保持貿(mào)易順差。根據(jù)頭豹研究所統(tǒng)計(jì),2015年以來我國礦山機(jī)械制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模較為平穩(wěn),未來,伴隨一帶一路倡議的深入推進(jìn),我國礦山機(jī)械有望進(jìn)一步打入國際市場(chǎng),行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。(三)我國煤機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在國家政策的推動(dòng)下,近年來,我國煤礦機(jī)
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