傾斜攝影測量技術(shù)方案

航測1:500房子丈量技術(shù)方案2018年12月14日目錄一、技術(shù)標準....................................錯誤!不決義書簽。二、航飛拍照基本流程............................錯誤!不決義書簽。1.項目所用丈量數(shù)據(jù).......................錯誤!不決義書簽。2.像控點選用要求.........................錯誤!不決義書簽。3.飛翔及拍照設(shè)備.........................錯誤!不決義書簽。4.飛翔質(zhì)量要求...........................錯誤!不決義書簽。5.影像質(zhì)量要求...........................錯誤!不決義書簽。6.飛翔任務(wù)規(guī)劃...........................錯誤!不決義書簽。三傾斜拍照丈量建模.............................錯誤!不決義書簽?？杖用?..................................錯誤!不決義書簽。加密要求...................................錯誤!不決義書簽。模型分塊重構(gòu)...............................錯誤!不決義書簽。四立體測圖.....................................錯誤!不決義書簽。工作流程..................................錯誤!不決義書簽。內(nèi)業(yè)收集...................................錯誤!不決義書簽。細部收集..................................錯誤!不決義書簽。五外業(yè)調(diào)繪補測.................................錯誤!不決義書簽。六成就整理.....................................錯誤!不決義書簽。數(shù)據(jù)編寫...................................錯誤!不決義書簽。數(shù)據(jù)輸出..................................錯誤!不決義書簽。七達成成就.....................................錯誤!不決義書簽。一、技術(shù)標準《無人機航攝安全作業(yè)基本要求》CH/Z3001-2010《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》CH/Z3002-2010《低空數(shù)子航空拍照丈量內(nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-2010《低空數(shù)字航空拍照規(guī)范》CH/Z3005-2010《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》CH/Z8021-2010《全世界定位系統(tǒng)(GPS)丈量規(guī)范》(GBT18314-2009);7.GB/T《國家基本比率尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:2000地形圖圖式》《1：5001：10001:2000地形圖圖式》GBT《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查查收規(guī)定和質(zhì)量評定》GB/T18316-2001);《1:5001：10001：2000比率尺地形圖航空拍照規(guī)范》(GB/T15967-2008);本項目技術(shù)設(shè)計書。二、航飛拍照基本流程項目所用丈量數(shù)據(jù)1、項目測區(qū)內(nèi)有高等級平面控制點5個以上（含五個），用于精度控制。2、坐標系統(tǒng)：平面坐標系統(tǒng)采納2000國家大地坐標系，中央子午線117度，投影面為參照橢球面。3、高程系統(tǒng)：采納1985國家高程基準。像控點選用要求1）在選擇像控點時，應(yīng)充分考慮布點要求，將像控點的布設(shè)與布點方案聯(lián)合在一同，選擇地形丈量對天通視優(yōu)秀且能夠明確辨識的地物點和目標點；2）布設(shè)的標記應(yīng)付空視角好，防止被建筑物、樹木等地物遮擋；黑白反差不大，地物有暗影以及某些弧形地物不該作為控制點點位目標；3）航攝相片控制點的選用還需知足以下幾個標準：①像控點應(yīng)盡量布設(shè)在航向旁向重疊的公共地區(qū)使控制點能夠公用；②控制點應(yīng)選在旁向重疊中線鄰近，走開中線的距離不該大于3cm，當旁向重疊過大或過小而不可以知足要求時，應(yīng)分別布點；4）控制點距相片邊沿不小于，距相片的各種標記不小于1mm；5）位于自由圖邊的控制點，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外（如圖1）：圖1像控點布設(shè)方案基本圖式6）像控點款式圖2像片像控點款式7）像控點丈量丈量采納GPS，其標稱精度知足以下要求：水平標稱精度：±10mm+2ppm;垂直標稱精度：±20mm+2ppm;像控點丈量GPS丈量時，觀察時間應(yīng)超出15秒，每點觀察兩回，觀察值應(yīng)在獲得RTK固定解且收斂穩(wěn)固后開始記錄，測回間的平面坐標重量較差不該大于2cm,垂直坐標重量較差不該大于3cm。兩測回結(jié)果取均勻值作為該像控點丈量最后成就。像控點丈量的平面坐標和高程記錄至.（現(xiàn)場丈量如圖3）圖3現(xiàn)場像控點示例飛翔及拍照設(shè)備飛翔器：大疆經(jīng)緯M600Pro圖4飛翔器產(chǎn)品圖示拍照設(shè)備：五目相機圖5五目相機圖示飛翔質(zhì)量要求1）傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格知足以下要求指標參數(shù)地面分辨率<飛翔高度80m-100m飛翔平臺無人機傾斜拍照相機QX1等定姿定位丈量儀POS系統(tǒng)（2）相片重疊度應(yīng)知足以下要求：a）航向重疊度一般應(yīng)為60%—80%，最小不該小于53%；b）旁向重疊度一般應(yīng)為60%—80%，最小不該小于60%。3）航向覆蓋高出攝區(qū)界限限應(yīng)許多于兩條基線。旁向覆蓋高出攝區(qū)界限限一般應(yīng)許多于像幅的50%；在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向覆蓋高出攝區(qū)界限限應(yīng)許多于像幅的30%。（4）同一航線上相鄰像片的航高差不該大于30m，最大航高與最小航高之差不該大于50m，實質(zhì)航高與設(shè)計航高之差不該大于50m。5）航攝中出現(xiàn)的相對破綻和絕對破綻均應(yīng)實時補攝，應(yīng)采納前一次航攝飛翔的數(shù)碼相機補攝，補攝航線的兩頭應(yīng)高出破綻以外兩條基線。圖6重疊影像圖影像質(zhì)量要求影像質(zhì)量應(yīng)知足以下要求：a）影像應(yīng)清楚，層次豐富，反差適中，色彩輕柔；應(yīng)能辨識出與地面分辨率相適應(yīng)的渺小地物影像，能夠成立清楚的立體模型。b）影像上不該有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺點。雖然存在少許缺點，但不影響立體模型的連結(jié)和測繪，能夠用于測制線劃圖。c）保證因飛機低速的影響，在曝光瞬時造成的像點位移一般不應(yīng)大于一個像素，最大不該大于個像素。d）拼接影像應(yīng)無顯然模糊、重影和錯位現(xiàn)象。飛翔任務(wù)規(guī)劃依據(jù)地區(qū)范圍線，在飛翔軟件中按現(xiàn)場狀況設(shè)置合理的飛翔參數(shù)，成立該地區(qū)飛翔計劃。任務(wù)航線以下：圖7飛翔任務(wù)航線圖示三傾斜拍照丈量建模航空相片外業(yè)數(shù)據(jù)獲得達成后，第一要對獲得的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的地區(qū)進行補飛，直到獲得的影像質(zhì)量知足要求；當相片數(shù)據(jù)切合要求后可在建模軟件中導(dǎo)入所有的相片數(shù)據(jù)。傾斜拍照丈量建模流程：導(dǎo)入像控點坐標、般配坐標系、像控刺點、空中三角丈量、空三解算經(jīng)過、成立模型（如圖9）。像控點坐標般配坐標系像控點刺點空中三角丈量空中三角丈量未經(jīng)過成立三維模型圖8建模流程空三加密外業(yè)布設(shè)的像片控制點轉(zhuǎn)標到數(shù)據(jù)影像上。內(nèi)業(yè)加密點在加密時應(yīng)盡量選在相鄰像對目注明確易判讀的點位上。用實景三維建模系統(tǒng)Smart3DCaptureMaster)進行像點坐標量測。加密采納全數(shù)字拍照丈量系統(tǒng)進行立體觀察,利用自動空三軟件進行解算。（以下列圖）圖9控制點導(dǎo)入及刺點圖10空三3D視圖圖11自動空三計算圖12空三計算經(jīng)過加密要求1）內(nèi)業(yè)加密點應(yīng)盡量選在本片和相鄰像片都清楚、顯然、易轉(zhuǎn)刺和量測的目標點上。2）加密點和像控點大于1cm時一定轉(zhuǎn)刺，小于1cm時能夠不轉(zhuǎn)刺。盡量保證加密網(wǎng)的連結(jié)強度。3）加密成就中平面坐標和高程均取至小數(shù)點三位即，密接四邊。模型分塊重構(gòu)自動空中三角丈量達成且通事后，能夠進行下一步的自動模型建立，在模型數(shù)據(jù)重構(gòu)時，因為數(shù)據(jù)量巨大，需要切塊集群運算。以下圖圖13切塊重構(gòu)圖14重構(gòu)達成：圖15三維成效圖四立體測圖工作流程采納EPS地理信息工作站基礎(chǔ)平臺進行裸眼3D立體測圖，測繪與地理信息角度建立數(shù)據(jù)模型，綜合CAD（計算機協(xié)助設(shè)計，圖形繪制平臺）技術(shù)與GIS（地理信息系統(tǒng)，空間數(shù)據(jù)管理）技術(shù)，以數(shù)據(jù)庫為核心，將圖形和屬性融為一體，從數(shù)據(jù)生產(chǎn)源泉支持測繪的信息化轉(zhuǎn)變。立體收集工作流程：工作環(huán)境準備、成立EPS文件、導(dǎo)入三維模型、導(dǎo)入DOM、立體編寫辦理、數(shù)據(jù)檢查、成就輸出。（如圖15）工作環(huán)境成立EPS導(dǎo)入三維模型導(dǎo)入DOM立體收集編寫數(shù)據(jù)檢查成就輸出圖15立體收集工作流程內(nèi)業(yè)收集裸眼3D信息收集關(guān)于信息化的DLG數(shù)據(jù)，表此刻完好面向?qū)ο蟮膭酉蚍柣乙惶讛?shù)據(jù)二三維符號化一致、圖屬一體化、圖庫一體化。所有地理因素所有用骨架線+屬性描繪方式表示，完好知足GIS建庫與應(yīng)用需求，在顯示與打印環(huán)節(jié)動向符號化，完好知足圖式規(guī)范與制圖需求。（如圖17）圖16立體收集細部收集按模型進行全因素收集，做到不變形、不移位、無錯漏。收集依比率及用符號表示的地物時，應(yīng)以測標中心切準輪廓線或拐點連結(jié)，收集不依比率尺表示地物時，就以測標中心切準基點、結(jié)點、定位線。對模型不清楚，沒法正確立位時，務(wù)必在相應(yīng)地點做標記，以便外業(yè)補測。（如圖17）圖17細部收集五外業(yè)調(diào)繪補測外業(yè)調(diào)繪工作流程：資料準備、外業(yè)檢查、調(diào)繪補測、內(nèi)業(yè)編寫、成就輸出。野外調(diào)繪是航測外業(yè)的最后一道工序，也是保證地形圖數(shù)學(xué)精度和地理精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)人員按規(guī)范、圖式、設(shè)計書的要求，利用航內(nèi)初編的線劃圖對內(nèi)業(yè)測繪的地形因素進行野外檢查、調(diào)繪及補測。所以在調(diào)繪工作中要做到四到:走到、看到、問到、測到。調(diào)繪補測工作要認真仔細，對原圖上的每一條線、每一個符號都要認真判讀，并將所調(diào)繪的內(nèi)容及有關(guān)量測的數(shù)據(jù)用紅筆標明在圖紙上，做到圖面整齊、易讀，筆跡清楚不亂，數(shù)據(jù)交代明確，綜合棄取合理。其主要工作內(nèi)容為調(diào)注各樣地理名稱、房檐更正數(shù)據(jù)、房子層數(shù)構(gòu)造等；補測原圖上沒有的地物、地貌因素；測注建成區(qū)鋪裝路面高程注記點；檢查糾正內(nèi)業(yè)錯繪的地物、地貌；實地檢測地物、地貌的絕對精度和地物的相對精度。為保證圖幅的地理精度，對圖內(nèi)所有的地物地貌元素應(yīng)逐個進行量注、定性、棄取，正確真切反應(yīng)地物地貌。對航內(nèi)的差、錯、漏，外業(yè)調(diào)繪能辦理的必定要辦理清楚。對新增地物、地貌要實地補測。一般補測內(nèi)容直接清繪在線劃圖上，各種補測因素要有足夠的定位數(shù)據(jù)，能正確的進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)圖形編寫；大面積補測的內(nèi)容應(yīng)在外業(yè)形成圖形數(shù)據(jù)并編寫后供應(yīng)給內(nèi)業(yè)。在清繪或編寫時要按照線狀因素連通、面狀因素關(guān)閉的數(shù)據(jù)要求。1）地形圖測繪內(nèi)容及棄取原則地物、地貌因素按GB/T—2007《國家基本比率尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》表示。2）居民地和垣柵測繪居民地房子輪廓以墻基外角連線為準、

即只表示出外頭輪廓，內(nèi)部一般予以綜合，房子樓層注記以主體房子為準注記。3）交通及隸屬設(shè)備測繪各樣道路按不一樣類型、等級劃分表示，道路中的各樣隸屬設(shè)備如橋梁、涵洞等按實質(zhì)地點表示，并注明寬度、路面高程和種類。4）管線及隸屬設(shè)備測繪地面上的永遠電力線、通信線及電桿、變壓器均按實質(zhì)地點劃分表示。5）水系測繪河、水渠，其圖上寬度小于1mm時，用單線表示，并加注流水方向線；圖上寬度在1-2mm時，用雙線表示，中間加注流水方向線；寬度大于2mm的，水渠兩邊有陡坎時加繪陡坎符號，有水的加繪水涯線。6）地貌、土質(zhì)的測繪自然形成的雨裂、沖溝、陡坎、陡巖等均按實質(zhì)地點測定。各樣天然形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按斜坡表示，同時測定頂、底高程，田坎用單線表示時,標明寬度,以米單位。建筑區(qū)不繪等高線，但保持必定密度選擇重要地物注記高程點。等高線遇地物時斷開。7）植被的測繪植被均按實質(zhì)范圍測繪其界限，并配值相應(yīng)的植被符號。8）境地限測繪境地測繪至村界，以當?shù)卮?、社派人現(xiàn)場指界測繪。地形圖地理名稱檢查注記地名、道路、山名以縣人民政府同意的名稱為準。9）高程點注記高程點按小數(shù)點后2位注記，同時注記點位。六成就整理數(shù)據(jù)編寫1）正確性原則:編寫時應(yīng)以外業(yè)調(diào)繪為準，數(shù)據(jù)編寫前后，幾何精度無損。2）合理性原則:地形圖因素之間關(guān)系表示完好、合理、清楚。3）一致性原則:因素數(shù)據(jù)連結(jié)、編碼、層、色、線型、線寬、字體一定保持與編碼方案一致。在收集原