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材料力學(xué)第十一章壓桿穩(wěn)定問題第1頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五二、壓桿穩(wěn)定的概念
1、概念:(1)壓桿的穩(wěn)定性—壓桿保持直線平衡狀態(tài)的能力。(2)喪失穩(wěn)定——壓桿不能保持直線平衡狀態(tài)而發(fā)生的破壞。(簡稱失穩(wěn))第2頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五F軸壓F(較?。簭滷(較小)恢復(fù)直線平衡曲線平衡直線平衡QF(特殊值)壓彎失穩(wěn)曲線平衡曲線平衡F(特殊值)保持常態(tài)、穩(wěn)定失去常態(tài)、失穩(wěn)QQQ第3頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五壓桿失穩(wěn)的現(xiàn)象:1.
軸向壓力較小時(shí),桿件能保持穩(wěn)定的直線平衡狀態(tài);2.
軸向壓力增大到某一特殊值時(shí),直線不再是桿件唯一的平衡狀態(tài);穩(wěn)定:理想中心壓桿能夠保持穩(wěn)定的(唯一的)
直線平衡狀態(tài);失穩(wěn)(屈曲):理想中心壓桿喪失穩(wěn)定的(唯一的)直
線平衡狀態(tài);壓桿失穩(wěn)時(shí),兩端軸向壓力的特殊值臨界力第4頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五三、細(xì)長中心受壓直桿臨界力的歐拉公式思路:假設(shè)壓桿在某個(gè)壓力Fcr作用下在曲線狀態(tài)平衡,1)求得的撓曲函數(shù)≡0,2)求得不為零的撓曲函數(shù),然后設(shè)法去求撓曲函數(shù)。若:平衡狀態(tài);說明只有直線確能夠在曲線狀態(tài)下平衡,說明壓桿的穩(wěn)現(xiàn)象。即出現(xiàn)失第5頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五xwxyF(a)BAcrll2d
x(b)BywFcrM(x)=FcrwM(x)=Fcrw當(dāng)x=0時(shí),w=0。得:B=0,令(+)第6頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五xwxyF(a)BAcrll2d
x(b)BywFcrM(x)=Fcrw又當(dāng)x=l時(shí),w=0。得
Asinkl=0要使上式成立,1)A=0w=0;代表了壓桿的直線平衡狀態(tài)。2)sinkl=0此時(shí)A可以不為零。失穩(wěn)!!!第7頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五失穩(wěn)的條件是:理想中心壓桿的歐拉臨界力第8頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五M(x)=令Fcr(-w)=-Fcrw與前面獲得的結(jié)果相同。撓曲函數(shù)與采用的坐標(biāo)系或規(guī)定彎矩的符號(hào)無關(guān)。xwF(c)BAcrll2d
xwFcrM(x)=Fcrwxy(d)By(+)第9頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五約束越強(qiáng),約束越弱,μ稱為長度系數(shù)。§11-3不同桿端約束下細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式·
壓桿的長度系數(shù)μ系數(shù)越小,臨界力Fcr越高,穩(wěn)定性越好;μ系數(shù)越大,臨界力Fcr越低,穩(wěn)定性越差。第10頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五其他支座條件下細(xì)長壓桿的臨界壓力由于邊界條件不同,則:稱為長度系數(shù)。兩端鉸支:一端鉸支一端固定:兩端固定:一端固定一端自由:I:最小慣性矩臨界應(yīng)力第11頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五其它約束(支承)細(xì)長壓桿的臨界力
第12頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五例1、圖示三角架結(jié)構(gòu),BC桿為細(xì)長壓桿,已知:AC=1.5m,BC=2m,d=2cm,E=200GPa,求不會(huì)使剛架失穩(wěn)的載荷P。解:1)計(jì)算壓桿BC的臨界力2)計(jì)算許可載荷[P]第13頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五§11-4歐拉公式的應(yīng)用范圍·
臨界應(yīng)力總圖歐拉臨界應(yīng)力λ稱為柔度或細(xì)長比,無量綱。1.歐拉公式的應(yīng)用范圍第14頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五2)柔度越大,1)柔度λ中包含了除材料之外壓桿的所有信息,是壓桿本身的一個(gè)力學(xué)性能指標(biāo);壓桿越細(xì)柔,臨界應(yīng)力Fcr越低,性越差。穩(wěn)定第15頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五λP僅與材料有關(guān)??梢允褂脷W拉公式計(jì)算壓桿的臨界力的條件是:對(duì)于Q235鋼λP=100。第16頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五當(dāng):i)細(xì)長桿,大柔度桿ii)中長桿,中柔度桿iii)粗短桿,小柔度桿第17頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五臨界應(yīng)力總圖——臨界應(yīng)力(或極限應(yīng)力)隨柔度變化的曲線小柔度桿中柔度桿大柔度桿2.壓桿的臨界應(yīng)力總圖第18頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五例:1.分析下列兩根大柔度壓桿哪一根桿的臨界載荷比較大;2.已知:兩根壓桿d=160mm、E=206GPa,
求:二桿的臨界載荷材料力學(xué)第19頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五1.分析哪一根壓桿的臨界載荷比較大材料力學(xué)第20頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五2.已知:d=160mm,
A3鋼,E=206GPa,求:二桿的臨界載荷.
首先計(jì)算柔度,判斷屬于哪一類壓桿:A3鋼p=100二者都屬于細(xì)長桿,采用歐拉公式材料力學(xué)第21頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五例
圖示硅鋼活塞桿,
d=40mm,E=210GPa,lp=100,求Fcr=?解:大柔度桿第22頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五§11-5壓桿穩(wěn)定條件與合理設(shè)計(jì)壓桿穩(wěn)定性校核:1、穩(wěn)定條件(安全系數(shù)比較法)第23頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五2、穩(wěn)定許用應(yīng)力[σ]st=φ[σ]φ稱為穩(wěn)定系數(shù)(折減系數(shù)),與柔度λ有關(guān)。σ≤φ[σ]第24頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五3、提高壓桿穩(wěn)定性的措施1)合理選擇截面2)改變壓桿的約束條件3)合理選擇材料:優(yōu)質(zhì)鋼可以提高短桿的臨界應(yīng)力。圓截面壓桿的慣性半徑圓截面圓環(huán)截面第25頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五解:1、計(jì)算屬大柔度桿。2、計(jì)算Pcr(cr)材料力學(xué)例2、L=1.5m(兩端鉸支),d=55mm,A3鋼(1=102,2=56)
E=210GPa,P=80KN,n=5,試校核此連桿穩(wěn)定性。第26頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五材料力學(xué)3、穩(wěn)定性計(jì)算安全討論:1)、若L=2m不安全!第27頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五更安全!討論:2)、若:材料力學(xué)第28頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五解:1)求BC桿的軸力以AB梁為分離體,對(duì)A點(diǎn)取矩,有:例:托架的撐桿為鋼管,外徑D=50mm,內(nèi)徑d=40mm,兩端球形鉸支,材料為Q235鋼,E=206GPa。n=3,試根據(jù)該桿的穩(wěn)定性要求,確定橫梁上均布載荷集度q之許可值。1m2m30°ⅠⅠⅠ-Ⅰ截面ABCq第29頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五2)求BC桿的臨界力=16mm×2/cos30°16×103=144.3=707mm2。=181132mm4。第30頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五因?yàn)棣?gt;λP=100,故可用歐拉公式計(jì)算BC桿的臨界力?!?81132(1.0×2/cos30°×103)21m2m30°ⅠⅠABCq=69kN第31頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五已知:b=40mm,h=60mm,l=2300mm,A3鋼E=205GPa,FP=150kN,[n]st=1.8校核:穩(wěn)定性是否安全。材料力學(xué)例4第32頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五z=zl/iz,IzAiz=y=yl/iy,IyAiy=Iz=bh3/12Iy=hb3/12z=132.6,y=99.48第33頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五Pcr(z)=crA=—2E2(d2/4)=276.2kN工作安全因數(shù):nw
=
—=—=276.5/150=1.843
crwPcrFP>[n]st=1.8穩(wěn)定性是安全的。材料力學(xué)第34頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五第35頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五計(jì)算壓桿穩(wěn)定性時(shí)應(yīng)注意的問題:1)壓桿在不同平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)約束的不同使μ值不同;3)注意壓桿在不同平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)計(jì)算長度l的不同。2)壓桿在不同平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)中性軸的不同,計(jì)算過程中應(yīng)選用不同的慣性矩使I和i不同;第36頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五例:圖示結(jié)構(gòu),橫梁AB為矩形截面,桿CD為圓截面,h=80,b=60,d=20,l1=1250,l2=550,P=15kN,E=210GPa,[σ]=160MPa,λp=100,α=30o,nst=2,校核矩形截面橫梁和圓形截面立柱的安全性。Pαl2l1l1hbdPxPyNABCD第37頁,共39頁,2023年,2月20日,星期五校核壓桿的安全:
工作應(yīng)力:工作安全系數(shù):校核梁
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