儀器儀表制造工練習(xí)題與答案

儀器儀表制造工練習(xí)題與答案1、PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2、數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3、機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4、電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5、麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6、工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7、攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8、無人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9、智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11、常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12、被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13、示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14、無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15、機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16、機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18、智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19、一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20、工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21、嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22、電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23、工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24、電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25、常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27、光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29、智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30、手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31、在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32、一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33、在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34、接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35、兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36、機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38、聚合物鋰電池長時(shí)間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39、可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40、工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41、飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42、影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43、云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44、全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45、離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46、PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47、當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48、無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49、自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個(gè)參數(shù)對時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50、被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51、螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52、把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53、職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54、人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55、無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56、工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58、螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59、地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60、遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61、無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62、人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63、在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65、線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66、組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67、區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68、維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70、操作無人機(jī)長時(shí)間爬升，發(fā)動機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71、在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72、只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74、串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75、機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76、若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77、選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78、著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79、電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí)，電機(jī)沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80、無人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81、表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82、無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B83、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84、為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85、手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86、UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88、普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89、目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90、只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91、智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93、采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94、在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95、單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96、用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97、機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息,反饋給運(yùn)動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B98、進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99、電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100、伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101、用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102、干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103、系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104、機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105、智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106、機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107、無人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼