西門子shopturn安裝說(shuō)明

SHOP類產(chǎn)品是西門子針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)G代碼抽象難記的特點(diǎn)而開發(fā)的圖形操作系統(tǒng)，它操作簡(jiǎn)單，編程方便，在不需要掌握任何的數(shù)控指令下就能編制出復(fù)雜的加工圖形。是初學(xué)者掌握和利用當(dāng)今先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的最佳方法。SHOP類產(chǎn)品根據(jù)加工機(jī)床的不同，分為適合銑削加工的ShopMill和適合車削加工的ShopTurn，其調(diào)試方法大致相同，下面簡(jiǎn)述ShopMill的調(diào)試過(guò)程。需要的系統(tǒng)硬件和軟件所有的840D和810D系統(tǒng)都能安裝SHOPMILL,它既可以運(yùn)行在PCU50，也可以運(yùn)行在PCU20上。它的主要部分是一個(gè)運(yùn)行在HMI環(huán)境下的一個(gè)附加人機(jī)界面軟件。這個(gè)軟件能提供除標(biāo)準(zhǔn)界面以外的附加圖形接口，它需要單獨(dú)訂貨。具體訂貨號(hào)如下：ShopMillHMIShopMill人機(jī)界面，包含刀具管理。6FC5463-0FA20-0AG0ShopMill工步編程選項(xiàng)6FC5463-0FA21-0AA0在ShopMill中程序編程是以一個(gè)工步為一個(gè)程序段，這樣大量簡(jiǎn)化了編程。自動(dòng)余量檢測(cè)和加工選項(xiàng)，6FC5463-0FA01-0AA0在加工型腔時(shí)，粗加工一般會(huì)選用半徑較大的刀具，這樣會(huì)在拐角的地方留有加工余量，使用該功能系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的計(jì)算出加工余量，然后編程時(shí)可以再選用一把半徑小的刀具清除余量。實(shí)時(shí)模擬選項(xiàng)6FC5463-0FA03-0AA0CF卡，軟驅(qū)和以太網(wǎng)接口選項(xiàng)（僅PCU20需要）6FC5463-0FA03-0AA0其中ShopMill人機(jī)界面是必選部分，它以光盤的形式提供給用戶，其它的選項(xiàng)可以依據(jù)需要而訂，它們是通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)選項(xiàng)位的方法激活，不需要額外的調(diào)試。系統(tǒng)的安裝ShopMill的安裝主要分三部分：HMI軟件的安裝，NCK數(shù)據(jù)的調(diào)整和PLC程序的調(diào)整。這些都有實(shí)例包含在ShopMill光盤里。打開光盤后會(huì)發(fā)現(xiàn)在根目錄下面有幾個(gè)子目錄PCU20/PCU50:包含有PCU20/PCU50的ShopMillHMI軟件。TOOLS:包含有與ShopMill有關(guān)的NCK數(shù)據(jù)，固定循環(huán)和刀庫(kù)初始化文件。PLC_TOOLBOX:包含與ShopMill有關(guān)的PLC示范程序，它需要安裝到你的計(jì)算機(jī)上，安裝完以后你會(huì)在STEP7的例庫(kù)里找到ShopMill的程序庫(kù)。在安裝之前最好先做一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。另外要對(duì)下系統(tǒng)軟件的版本。包括NCK和HMI的版本，根據(jù)光盤里的軟件兼容表檢查版本是否兼容，如果版本不兼容的話，會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。如果需要的話可以更新NCK系統(tǒng)軟件，對(duì)于PCU20而言，光盤里已經(jīng)有一個(gè)包含ShopMill和HMI的系統(tǒng)文件。故不用考慮版本問(wèn)題。如果PCU50的版本不兼容的話，這只能先想辦法更新HMI軟件了。HMI軟件的安裝PCU20的軟件安裝：在PCU20的目錄下，有一個(gè)包含ShopMill的系統(tǒng)鏡像文件PCU_20.ABB，把該文件拷貝到一個(gè)CF卡的根目錄下，把該卡插到PCU20的PCMCIA槽里（這需要一個(gè)CF卡轉(zhuǎn)PCMCIA的轉(zhuǎn)換卡），重新上電后，當(dāng)系統(tǒng)提示“PCU20BootSoftware”時(shí)，按鍵“6”，系統(tǒng)會(huì)提示你找到了系統(tǒng)文件，請(qǐng)你選擇安裝方式，選擇“-”或者是“0”，系統(tǒng)會(huì)更新系統(tǒng)文件，更新完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。屏幕顯示“ShopMillVerx.xNotenabled”然后就轉(zhuǎn)到正常的HMI畫面，這說(shuō)明ShopMill的HMI安裝成功，只是因?yàn)镹CK和PLC中有關(guān)ShopMill的部分未被激活，故只能顯示標(biāo)準(zhǔn)畫面。PCU50的軟件安裝：先用網(wǎng)線把你的計(jì)算機(jī)和PCU50連接起來(lái)，有關(guān)PCU50和計(jì)算機(jī)的連接請(qǐng)參照有關(guān)文檔。把PCU50_70\INSTALLATION-DISK目錄下的所有的文件拷貝到PCU50的D盤的INSTALL目錄下，這樣在PCU50重新啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)安裝，或者把文件間拷貝到其它目錄下選擇執(zhí)行安裝程序，按提示安裝即可。安裝完成后會(huì)出現(xiàn)與PCU20同樣的畫面和提示。NCK部分的安裝：ShopMill的大部分功能是基于循環(huán)來(lái)的，所以它的循環(huán)很多，都放在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)目錄下面，這就需要擴(kuò)展部分內(nèi)存，同時(shí)還需要對(duì)刀具管理進(jìn)行相應(yīng)的配置。把光盤里TOOLBOXS子目錄下面CMM.8X0（對(duì)應(yīng)SHOPTURN是ST.8X0）通過(guò)RS232口傳輸?shù)絅CK里，由于這些參數(shù)會(huì)重新分配內(nèi)存，所以在傳輸完成后先作一個(gè)NCK的備份（這時(shí)不要重新上電），再把NCK的備份數(shù)據(jù)回裝回來(lái)，這樣NCK有關(guān)的參數(shù)就設(shè)置完成了，把循環(huán)目錄下的循環(huán)和定義備份文件（文件名可能為：SM_CYC.ARCSM_DEF.ARC）傳輸?shù)絅CK里，定義文件傳輸?shù)较到y(tǒng)后還要激活，對(duì)PCU20而言，在程序菜單里用擴(kuò)展鍵選擇系統(tǒng)定義文件，然后選擇激活即可，對(duì)PCU50而言，則在服務(wù)菜單下，選擇定義文件，然后選擇激活。這樣有關(guān)shopmill的NCK的數(shù)據(jù)調(diào)整就完成了。3.PLC程序的調(diào)整由于ShopMill有專門的NCK/PLC接口，所以需要相應(yīng)的子程序來(lái)處理。FC30就是專門用來(lái)處理這些接口信號(hào)，在OB1里直接調(diào)用它即可。同時(shí)為了方便對(duì)ShopMill的部分菜單進(jìn)行快捷訪問(wèn)，在MCP里面專門有幾個(gè)鍵來(lái)做快捷調(diào)用的，還有三個(gè)鍵來(lái)控制主軸的動(dòng)作，對(duì)于MCP自定義鍵不太多的情況下，可以不使用這些快捷鍵，這樣在OB1里可以不調(diào)用FC90了。在PLC程序里其它需要調(diào)整的就是有關(guān)刀庫(kù)管理的部分。刀庫(kù)管理的概述：刀庫(kù)管理是西門子系統(tǒng)專門針對(duì)常用刀庫(kù)開發(fā)的管理功能，在刀庫(kù)管理之前，NCK只保存刀具的刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)比如刀具所在刀座號(hào)，刀具的裝載和卸載都由PLC來(lái)控制，這大大增加了PLC用戶程序量。而采用刀庫(kù)管理功能后，這些數(shù)據(jù)都由NCK來(lái)控制，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)刀具壽命監(jiān)控，大小刀，定點(diǎn)隨機(jī)換刀，姊妹刀具管理等功能。當(dāng)需要更換刀具時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)專門的刀具管理接口信號(hào)往PLC發(fā)送所要更換刀具的刀座號(hào)，比如將要更換的新刀具所在的刀座號(hào)和要換下來(lái)的舊道具的刀座號(hào)。由于刀庫(kù)的動(dòng)作大部份還是由PLC來(lái)控制，這樣在刀具交換的過(guò)程中，刀具的實(shí)際位置會(huì)發(fā)生變化，PLC負(fù)責(zé)通知NC這些相關(guān)的信息，這就需要通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)子程序來(lái)交換這些信息。下面以立式加工中心常用的盤式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)明刀庫(kù)管理的調(diào)整。在這種類型的機(jī)床中存在一個(gè)刀庫(kù)，就是機(jī)床本身的盤式刀庫(kù)，假設(shè)這個(gè)刀庫(kù)能存放24把刀具，我們定義為刀庫(kù)1，但刀具除了在刀庫(kù)以外，還有可能在主軸上，對(duì)于大型機(jī)床來(lái)講，可能需要一個(gè)裝刀站來(lái)裝卸刀具，這樣為了管理這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在實(shí)際刀庫(kù)以外還定義了兩個(gè)虛擬的刀庫(kù)，一個(gè)是主軸（如果有機(jī)械手的話，也包括兩個(gè)機(jī)械手）這些刀具可能臨時(shí)存放的緩沖區(qū)，刀庫(kù)號(hào)為9998,一個(gè)是用來(lái)裝卸刀具的，刀庫(kù)號(hào)為9999，這樣我們假設(shè)的這臺(tái)機(jī)床至少包含了三個(gè)刀庫(kù)。在有關(guān)刀庫(kù)管理的參數(shù)中檢查下面相應(yīng)的參數(shù)：MD18080MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK=4BH；刀庫(kù)管理功能激活MD18084MM_NUM_MAGAZINE=3；刀庫(kù)數(shù)量MD18086MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION>=26；刀座數(shù)量，注意除了考慮實(shí)際刀庫(kù)的刀座外，還得考慮另外兩個(gè)虛擬刀庫(kù)的刀座數(shù)。MD20310TOOL_MANAGEMENT_MASK=4BH；同MD18080當(dāng)這些參數(shù)設(shè)置正確后，就在系統(tǒng)里面預(yù)留了刀庫(kù)管理的空間，但具體的刀庫(kù)特征還需要有刀庫(kù)配置文件來(lái)配置，在PCU50的啟動(dòng)頁(yè)面里有一個(gè)刀庫(kù)管理的軟健，打開后可以配置你實(shí)際的刀庫(kù)，比如刀庫(kù)的形式，是盤式刀庫(kù)還是鏈?zhǔn)绞降稁?kù)，具體的刀座等。配置完成后就會(huì)生成一個(gè)刀庫(kù)配置程序，在MDA或者是自動(dòng)方式下執(zhí)行這個(gè)程序就生成了具體的刀庫(kù)，在PCU20里只能在外面用編輯器生成這個(gè)文件，傳輸?shù)较到y(tǒng)后就生效了。這在后面一個(gè)章節(jié)中會(huì)講到怎樣調(diào)整配置文件。在STEP7里安裝好ShopMill的toolbox后，新建立一個(gè)用戶項(xiàng)目，把在ShopMill庫(kù)里的子程序塊，符號(hào)表和源程序拷貝到新建立的項(xiàng)目中，打開源代碼FC90_MSTT19，先編譯生成FC90，注意由于這些源代碼都是用德語(yǔ)寫的，所以在編譯之前先在STEP7的選項(xiàng)里把語(yǔ)句表設(shè)置成德語(yǔ)，否則會(huì)在編譯時(shí)報(bào)出一大堆錯(cuò)。在編譯之前有一個(gè)地方需要再根據(jù)機(jī)床的刀庫(kù)是否有機(jī)械手選擇編譯源程序TM_W_GR（帶機(jī)械手）或者是TM_WO_GR（不帶機(jī)械手），實(shí)例的這臺(tái)加工中心不帶機(jī)械手因而選擇編譯TM_WO_GR，生成FB110，F(xiàn)C100和DB110，F(xiàn)B110是為了簡(jiǎn)化NCK和PLC的數(shù)據(jù)交換而編的子程序塊，其核心是調(diào)用FC8來(lái)告訴系統(tǒng)新舊刀具現(xiàn)在所處的位置。DB110是調(diào)用FB110的臨時(shí)數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)C100是用來(lái)生成刀具管理接口數(shù)據(jù)塊（DB71到DB73），在OB100里調(diào)用，調(diào)用時(shí)只要輸入刀座的數(shù)量就行。最后根據(jù)系統(tǒng)的不同，選擇編譯GPOB840D或者GPOB810D，其實(shí)這兩個(gè)程序只是在OB100里有些不同，因?yàn)?10D的MCP是通過(guò)MPI連接到NCU上，而840D一般是接到OPI上。

當(dāng)編譯完成這些源程序后，這就有了一個(gè)基本的ShopMill功能的PLC應(yīng)用程序了，不過(guò)為了能適應(yīng)你的機(jī)床，你還得作些調(diào)整，首先打開OB100，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在OB100的開始部分調(diào)用了FC100，后面有一個(gè)輸入?yún)?shù)，表示為刀庫(kù)的刀座數(shù)，輸入你的刀座數(shù)24,這樣OB100就調(diào)整完畢了，打開OB1有幾個(gè)地方要根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，首先找到語(yǔ)句FC90:CALL"OPERATOR_PANEL"SpindleIFNo:=B#16#4;在這一行輸入你機(jī)床的主軸軸號(hào)，對(duì)應(yīng)我們示范的加工中心，主軸號(hào)為4。然后就是刀庫(kù)管理數(shù)據(jù)交換子程序的調(diào)整。//Tool-Management-SystemCALLFB110,DB110Prepare_IF1:=TRUE;刀具準(zhǔn)備接口信號(hào)Change_IF1:=M200.0;刀具交換接口信號(hào)Load_IF1:=TRUE;刀具裝載接口信號(hào)Unload_IF1:=TRUE;刀具卸載接口信號(hào)Relocate_IF1:=TRUE;刀具重新定位接口信號(hào)Position_IF1:=TRUE;裝卸載刀具時(shí)定位刀座接口信號(hào)Load_IF2:=TRUE;Unload_IF2:=TRUEPosition_IF2:=TRUEReset_IF:=I3.7;復(fù)位接口信號(hào)在刀庫(kù)管理中刀具要被使用首先要裝載到實(shí)際的刀庫(kù)中，一般的立式加工中心沒(méi)有特殊的裝卸刀點(diǎn)，直接通過(guò)主軸裝卸刀具即可。所以可以把裝卸刀具的接口信號(hào)都置“1”，意思是在PLC側(cè)不需要對(duì)刀具的裝卸進(jìn)行控制，當(dāng)NC側(cè)發(fā)出指令時(shí)PLC就回答該指令完成。加工中心的換刀指令一般是用TxxM06來(lái)實(shí)現(xiàn)的，執(zhí)行T指令時(shí)，刀庫(kù)管理把要更換的新刀具的刀座號(hào)和主軸上的刀具刀座號(hào)發(fā)送到刀具管理接口信號(hào)，對(duì)應(yīng)加工中心是DB72，而對(duì)應(yīng)車床的刀塔是DB73，以下是經(jīng)常涉及到的幾個(gè)接口信號(hào)（以DB72為例）：DB72.DBB0，DBB1DB72.DBX(N+0).1DB72.DBB0，DBB1DB72.DBX(N+0).1DB72.DBX(N+0).2DB72.DBX(N+0).3DB72.DBW(N+20)DB72.DBW(N+22)DB72.DBW(N+24)DB72.DBW(N+26)比如對(duì)應(yīng)示例的加工中心刀具交換接口生效信號(hào)，由于刀具管理可以同時(shí)管理多主軸換刀，因而有多個(gè)接口，一般的加工中心是一個(gè)主軸，也就是DBX0.0有效。刀具交換信號(hào)，其中N與DBB0和DBB1的接口信號(hào)有關(guān)，第一個(gè)接口，N為4，即為DB72.DBX4.1。刀具交換準(zhǔn)備信號(hào)。執(zhí)行T0指令時(shí)的接口信號(hào)。新刀具的刀庫(kù)號(hào)。新刀具的刀座號(hào)。舊刀具（即要從主軸送回刀庫(kù)的刀具）的刀庫(kù)號(hào)。舊刀具的將要送回的刀座號(hào)。原來(lái)有關(guān)的換刀程序是從DB21取得的：換刀有效新刀具的刀座號(hào)按以上對(duì)應(yīng)關(guān)系，沒(méi)有刀庫(kù)管理有刀庫(kù)管理DB21.DBX61.0DB72.DBX0.0和DBX4.1DB21.DBW118DB72.DBW24在PLC程序中作相關(guān)的改動(dòng)，在FB110中，由于不需要對(duì)刀具的裝卸和重定位進(jìn)行控制，所以在接口信號(hào)中都置“1”，復(fù)位接口信號(hào)是用來(lái)中斷當(dāng)前的刀具信息交換，一般用RESET鍵（I3.7）就行，M200.0是刀具交換結(jié)束信號(hào)，由PLC用戶程序發(fā)給FB110的，當(dāng)要交換刀具時(shí)，刀庫(kù)管理把DB72.DBX0.0和DB72.DBX4.0同時(shí)置“1”，把要更換的新刀座號(hào)送到DB72.DBW26里，把從主軸換下來(lái)的刀具送到刀座號(hào)為DB72.DBW30中，在PLC用戶程序中依據(jù)上述信號(hào)來(lái)控制換刀動(dòng)作，當(dāng)換刀動(dòng)作結(jié)束后，把M200.0置“1”，該信號(hào)能持續(xù)一個(gè)PLC周期就行，由用戶自己在PLC程序中復(fù)位。換刀有效新刀具的刀座號(hào)按以上對(duì)應(yīng)關(guān)系，4.NCK里刀庫(kù)數(shù)據(jù)的建立在前面已經(jīng)提到NCK有關(guān)刀庫(kù)管理的參數(shù)的調(diào)整，但NCK參數(shù)只是為NCK預(yù)留了相應(yīng)的刀庫(kù)管理的內(nèi)存，刀庫(kù)的具體數(shù)據(jù)比如刀庫(kù)的類型，刀庫(kù)的刀座數(shù)等需要單獨(dú)配置，配置是通過(guò)對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)

變量賦值來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與輸入螺距補(bǔ)償值的過(guò)程一樣，可以編一個(gè)NC程序，通過(guò)執(zhí)行這個(gè)程序來(lái)給這些變量賦值。程序的內(nèi)容可以參照光盤里的TOOLBOX子目錄下的TM_W_GR.8X0或者是TM_WO_GR.8X0。TM_W_GR.8X0是針對(duì)帶機(jī)械手的刀庫(kù)，而TM_WO_GR.8X0是指不帶機(jī)械手的刀庫(kù)，可以在這個(gè)程序的基礎(chǔ)上修改后傳入到系統(tǒng)，也可以把它的內(nèi)容拷貝到一個(gè)NC程序中，為了方便建議把程序的名稱設(shè)為MAG_XX.SPF,其中XX表示刀庫(kù)的刀座數(shù)，比如有16個(gè)刀座的刀庫(kù)取名為MAG_16.COM。我們主要根據(jù)機(jī)床的具體情況要修改下面幾個(gè)系統(tǒng)變量的值。$TC_MAP1[1]=1；設(shè)置刀庫(kù)的類型，鏈?zhǔn)降稁?kù)為1，一般加工中心都是這個(gè)類型，車床用的是轉(zhuǎn)塔，它的類型是3。$TC_MAP7[1]=24；刀庫(kù)的刀座數(shù)，比如有16個(gè)刀座，它的值就為16。每個(gè)刀座的特征是通過(guò)下面幾個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：；刀座的種類，一般為1。；刀座的類型，一般為1。；是否考慮該刀座的相鄰刀座，當(dāng)大的刀具需要占用一個(gè)以上的刀座時(shí)需要此功能，一般為；刀座的種類，一般為1。；刀座的類型，一般為1。；是否考慮該刀座的相鄰刀座，當(dāng)大的刀具需要占用一個(gè)以上的刀座時(shí)需要此功能，一般為1。；刀座的狀態(tài)，一般新的刀座都是空的，其值為2。；刀座的索引號(hào)，一般就設(shè)為刀座號(hào)。$TC_MPP2[1,X]=1$TC_MPP3[1,X]=1$TC_MPP4[1,X]=2$TC_MPP5[1,X]=X這些值對(duì)每一個(gè)刀座都要