機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

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0謝謝閱讀謝謝閱讀1、在單輸人單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模精品文檔放心下載型則采用__狀態(tài)空間___。2、系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與____系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)_____有關(guān)____外界輸入____無關(guān)。謝謝閱讀3、Mp表示了系統(tǒng)的_____相對(duì)穩(wěn)定性_____,td,tr及表征了系統(tǒng)的____靈敏性_______。感謝閱讀4、—般對(duì)機(jī)械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、____準(zhǔn)確性__及______快速性___。感謝閱讀5、工程系統(tǒng)中常用的校正方案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和校正__。精品文檔放心下載6、反饋校正是從系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)的輸出取出信號(hào)，經(jīng)過校正網(wǎng)絡(luò)_加到該環(huán)節(jié)前面某一環(huán)節(jié)的輸入端。精品文檔放心下載7、根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點(diǎn)是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上的__位置__。感謝閱讀8、如何用實(shí)驗(yàn)分析的方法來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型這一學(xué)科稱為____系統(tǒng)辨識(shí)_。謝謝閱讀9、穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的_結(jié)構(gòu)__和輸入信號(hào)的形式有關(guān)。精品文檔放心下載10、系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系歸納起來有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋__。精品文檔放心下載1、機(jī)械工程控制論是研究以_機(jī)械工程技術(shù)_為對(duì)象的控制論問題。感謝閱讀2、數(shù)字仿真又稱為計(jì)算機(jī)仿真。3、并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為反饋校正和順饋校正。感謝閱讀4、線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定是系統(tǒng)本身的一個(gè)特性，它與系統(tǒng)輸入量和擾動(dòng)___無關(guān)_。謝謝閱讀5、大多數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)都可以用質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)近似描述，包括工藝設(shè)備如金屬切削機(jī)床和_鍛壓機(jī)床___等感謝閱讀6、延遲時(shí)間規(guī)定為單位階躍響應(yīng)c(t)達(dá)到其穩(wěn)定值的__50____所需的時(shí)間。精品文檔放心下載7、通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)間響座的分析可以揭示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài).精品文檔放心下載8、系統(tǒng)的“干擾與輸人”是_相對(duì)__概念，它們都是系統(tǒng)的輸人，都是通過各自相應(yīng)的傳遞關(guān)系而產(chǎn)生其相應(yīng)的系統(tǒng)輸謝謝閱讀Word文檔.出成分。9、數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式____。謝謝閱讀10、延時(shí)環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的幅頻特性無影響，會(huì)產(chǎn)生相位_滯后__。感謝閱讀1、若按系統(tǒng)是否存在反饋來分，可將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)是指____系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無控制作用謝謝閱讀__________。2、3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在__零開始__條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。感謝閱讀4、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)=1-2t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_____________感謝閱讀5、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=2.5/(s+6s+25)，當(dāng)有一單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的最大超調(diào)超量Mp=__9.5__。26、在頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）中，延時(shí)環(huán)節(jié)G(jω)=e的相角∠G(j)=___-jwt__。精品文檔放心下載感謝閱讀7、某系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_100____。精品文檔放心下載8、系統(tǒng)的評(píng)定方法是巳知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，分析和評(píng)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、__準(zhǔn)確性___。感謝閱讀9、PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時(shí)，有效地提高系統(tǒng)的_穩(wěn)態(tài)__精品文檔放心下載10、采用_順饋校正可以達(dá)到消除擾動(dòng)影響的目的。謝謝閱讀1、自動(dòng)控制系統(tǒng)有開環(huán)_閉環(huán)兩種構(gòu)成形式。精品文檔放心下載2、在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程___傳遞函數(shù)_和頻率特性。精品文檔放心下載3、型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)_積分_環(huán)節(jié)，它對(duì)加速度輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為_∞__。感謝閱讀4、在伯德圖中，積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條斜率為的-20dB/dec直線，而它的相頻特性是一條恒為_-90°直線。感謝閱讀5、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性用__相位裕量_______幅值裕量__來衡量。6、對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行相位超前校正后，可以使系統(tǒng)的帶寬_增加__，因而響應(yīng)___提高_(dá)__速度。精品文檔放心下載7、對(duì)最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定是指，相位裕量γ和副值富量都應(yīng)該_大于零___。感謝閱讀8、系統(tǒng)的開環(huán)奈氏曲線對(duì)（-1，）點(diǎn)的靠近程度，就表征了系統(tǒng)的__穩(wěn)定程度__。精品文檔放心下載9、系統(tǒng)超前校正中，若提高開環(huán)增益，可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低_。謝謝閱讀10、對(duì)一階系統(tǒng)，提高其快速性的方法是減小開環(huán)增益_______。感謝閱讀1、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比為零時(shí)，其震蕩特性為_等幅震蕩___。感謝閱讀2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地檢測偏差并糾正偏差，當(dāng)無偏差時(shí)，則該系統(tǒng)的工作狀態(tài)是_穩(wěn)態(tài)__。精品文檔放心下載3、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)在使用中哪個(gè)更經(jīng)濟(jì)_開環(huán)__。4、當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10/(1+s)時(shí)，其極點(diǎn)為s=-1__。感謝閱讀5、校正元件的作用是改善系統(tǒng)的_動(dòng)態(tài)_性能。6、在初始條件為零時(shí)，____輸出的拉氏變換_________輸入的拉氏變換____之比稱為線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

7、時(shí)間響應(yīng)由_瞬態(tài)____響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)__響應(yīng)兩部分組成。感謝閱讀謝謝閱讀8、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫反饋。謝謝閱讀9、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1/S。10、對(duì)控制系統(tǒng)有三方面的性能要求，即_穩(wěn)定性_____準(zhǔn)確性，和快速性。

1、1.簡述串聯(lián)相位超前、相位滯后校正的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。感謝閱讀謝謝閱讀正確答案：【相位超前校正：優(yōu)點(diǎn)：加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)精度變化不大】感謝閱讀2、試述繪制系統(tǒng)的伯德圖的一般方法步驟。正確答案：【(1)由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式；感謝閱讀(2)求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率、阻尼比等參數(shù)；(3)分別畫出各典型環(huán)節(jié)的幅頻曲線的漸近線和相頻曲線；精品文檔放心下載(4)將各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻曲線的漸近線進(jìn)行疊加得到系統(tǒng)幅頻曲線的漸近線并對(duì)其進(jìn)行修正；(5)將各環(huán)節(jié)相頻曲線疊加，精品文檔放心下載Word文檔.得到系統(tǒng)的相頻曲線?！?、什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？應(yīng)用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)時(shí)必須具備什么條件？精品文檔放心下載正確答案：【傳遞函數(shù)是初始條件為零時(shí)系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。具備條件：(1)系統(tǒng)描述為時(shí)域問題，即謝謝閱讀有時(shí)間函數(shù)f(t);(2)在描述圍至少分段連續(xù)；(3)系統(tǒng)為線性?！扛兄x閱讀4、什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。正確答案：【答一切能表達(dá)一定含義的信號(hào)、密碼、情報(bào)和均為信息。例如，機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)力、變形、溫升、幾何尺寸精品文檔放心下載與形狀精度等等，表明了機(jī)械系統(tǒng)信號(hào)、密碼、情報(bào)或消息。謝謝閱讀所謂信息傳遞，是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動(dòng)態(tài)地傳遞，或轉(zhuǎn)換。如機(jī)床加工工藝系統(tǒng)，將工件尺寸作為信息，感謝閱讀通過工藝過程的轉(zhuǎn)換，加工前后工件尺寸分布有所變化，這樣，研究機(jī)床加工精度問題，可通過運(yùn)用信息處理的理論和方精品文檔放心下載法來進(jìn)行?！?、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有哪些？采用哪些方法建立數(shù)學(xué)模型？謝謝閱讀感謝閱讀型采用狀態(tài)空間表達(dá)式。建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種方法。（1)分析法根據(jù)系統(tǒng)本身所遵循的有關(guān)定律寫出數(shù)學(xué)表達(dá)式，精品文檔放心下載在列方程的過程中進(jìn)行必要的簡化，如線性化等。（2)實(shí)驗(yàn)法是根據(jù)系統(tǒng)對(duì)某些典型輸人信號(hào)的響應(yīng)或其它實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立感謝閱讀數(shù)學(xué)模型?！?、時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成，它們的含義和作用是什么？精品文檔放心下載正確答案：【答系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。（2分)系統(tǒng)受到外加作用后，從初始狀態(tài)到最終謝謝閱讀狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為瞬態(tài)響應(yīng)。當(dāng)時(shí)間趨于無窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，精品文檔放心下載而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望的程度可用來衡量系統(tǒng)的精確程度?！烤肺臋n放心下載2、簡述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式。正確答案：【答在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量。Kg=1/|G(jω)H(jω】精品文檔放心下載3、終值定理的應(yīng)用條件是什么？<STRONGSTRONG并且除在原點(diǎn)處唯一的極點(diǎn)閱讀在包含知軸的右半s平面是解析的，（這就意味著當(dāng)t→∞時(shí)f(t)趨于一個(gè)確定的值），則函數(shù)f(t)的終值為limt→∞f(t)=lims精品文檔放心下載→0F(s)?！?、什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？點(diǎn)的那些閉環(huán)極點(diǎn)。主導(dǎo)極點(diǎn)謝謝閱讀對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)起主導(dǎo)作用?！?、采用何種方式可以同時(shí)減小或消除控制輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差？精品文檔放心下載正確答案：【答：在干擾作用點(diǎn)至系統(tǒng)輸人口的前向通道中，提高增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)?！扛兄x閱讀1、最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性有何異同？感謝閱讀正確答案：【答：最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性相同，兩者對(duì)數(shù)相頻特性不同，非最小相位系統(tǒng)的相角謝謝閱讀變化絕對(duì)值比最小相位系統(tǒng)相角變化絕對(duì)值大?！?、系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)特征根分布在s平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號(hào)應(yīng)改變幾次？謝謝閱讀正確答案：【答：有二個(gè)右半s平面的特征根，說明勞斯表中第一列元素的符號(hào)改變二次?！烤肺臋n放心下載3、傳遞函數(shù)的定義是什么？一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)有什么特征？感謝閱讀正確答案：【答：線性定?？刂葡到y(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)精品文檔放心下載的傳遞函數(shù)。一個(gè)物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù)n應(yīng)不小于分子階數(shù)，即n≥m謝謝閱讀4、簡要說明欲降低由輸入和干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采取的措施有何不同？感謝閱讀欲謝謝閱讀降低由干擾信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號(hào)作用點(diǎn)之前的前向通道中增加放大倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)?！恐x謝閱讀5、控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的三個(gè)頻段是如何劃分的？它們各自反映系統(tǒng)哪方面的性能？謝謝閱讀ωcω<<ωc的頻率圍稱為低謝謝閱讀頻段；把ωc附近的頻率圍稱為中頻段；把ω>>ωc的頻率圍稱為高頻率段。開環(huán)頻率特性的低頻段反映了控制系統(tǒng)的檔放心下載穩(wěn)態(tài)性能；中頻段反映了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；高頻段反映了控制系統(tǒng)的抗高頻干擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性?！扛兄x閱讀1、簡述勞斯穩(wěn)定判據(jù)和奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在使用方法和功能上的區(qū)別。謝謝閱讀Word文檔.正確答案：【答：在使用方法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利用系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的系數(shù)做成勞斯數(shù)列，根據(jù)勞斯數(shù)列首列元素精品文檔放心下載的符號(hào)來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一種代數(shù)方法；而奈奎斯特判據(jù)則是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖來判精品文檔放心下載斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，屬于頻率特性分析方法。在功能上的區(qū)別：勞斯判據(jù)只能判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否，而奈奎斯特判據(jù)謝謝閱讀不僅能判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還能給出系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定的程度，揭示改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的途徑?！恐x謝閱讀2、什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類型）的關(guān)系。精品文檔放心下載正確答案：【答：控制系統(tǒng)的希望輸出和實(shí)際輸出之差；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差不同（或系統(tǒng)的型別越高，誤謝謝閱讀差越?。?。】3、什么是最小相位系統(tǒng)。正確答案：【答：若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在平面的左半平面，則稱改傳遞函數(shù)為最小相位傳遞函數(shù)；具有精品文檔放心下載此傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。】4、頻率響應(yīng)的定義是什么？正確答案：【答：系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)或諧波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)?！恐x謝閱讀5、試分析當(dāng)前向通道串聯(lián)延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)