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本文格式為Word版,下載可任意編輯——大學(xué)物理答案第3章第三章剛體力學(xué)
3-1一通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分以初角速度ω0繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng),空氣的阻力矩與角速度成正比,比例系數(shù)C為一常量。若轉(zhuǎn)動(dòng)部分對其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,問:(1)經(jīng)過多少時(shí)間后其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度減少為初角速度的一半?(2)在此時(shí)間內(nèi)共轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)?解:(1)由題可知:阻力矩M??C?,
又由于轉(zhuǎn)動(dòng)定理M?J??Jd?dt??C??Jd?dt?d?tC?????dt?0?0Jln?C??t?0J???0e當(dāng)??C?tJ
1J?0時(shí),t?ln2。2Ct(2)角位移???0?dt??Jln2C0?0eC?tJdt?1J?0,
2C所以,此時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為n?J?0??。2?4?C3-2質(zhì)量為M,半徑為R的均勻圓柱體放在粗糙的斜面上,斜面傾角為?,圓柱體的外面繞有輕繩,繩子跨過一個(gè)很輕的滑輪,且圓柱體和滑輪間的繩子與斜面平行,如此題圖所示,求被懸掛物體的加速度及繩中張力
解:由牛頓其次定律和轉(zhuǎn)動(dòng)定律得
mg?T?ma
2TR?Mgsinα.R?Jα
3TTMR22Mm8m?4Msinα聯(lián)立解得a?g?mg
3M?8m(3?4sinα)MT?mg
3M?8m3-3一平板質(zhì)量M1,受水平力F的作用,沿水平面運(yùn)動(dòng),
如此題圖所示,板與平面間的摩擦系數(shù)為μ,在板上放一質(zhì)量為M2的實(shí)心圓柱體,此圓柱體在板上只滾動(dòng)而不滑動(dòng),求板的加速度。
由平行軸定理J?解:設(shè)平板的加速度為a。該平板水平方向受到拉力F、平面施加的摩擦力f1和圓柱體施加的摩擦力f2,根據(jù)牛頓定律有,F(xiàn)?f1?f2?M1a。
1
設(shè)圓柱體的質(zhì)心加速度為aC,則f2?M2aC
12遵守轉(zhuǎn)動(dòng)定理,f2R?J??M2R?
2又由于圓柱體無滑滾動(dòng)a?aC?R?且f1??(M1?M2)g
解以上各方程得a?M1M2習(xí)題3-3圖
FF?μ(M1?M2)g
1M1?M233-4質(zhì)量面密度為?的均勻矩形板,試證其對與板面垂直的,通過幾何中心的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J??ab(a2?b2)。其中a,b為矩形板的長,寬。12證明一:如圖,在板上取一質(zhì)元dm??dxdy,對與板面
垂直的、通過幾何中心的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為dJ?r2dm
y?b0admx???ab22ab??22?(x2?y2)?dxdy
?12ab(a2?b2)
證明二:如圖,在板上取一細(xì)棒dm??bdx,對通過細(xì)棒中心與棒垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)
動(dòng)慣量為
1dm?b2,根據(jù)平行軸定理,對與板12y面垂直的、通過幾何中心的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
dJ?1adm?b2?dm(?x)2b1221a??b3dx??b(?x)2dx12211?J??dJ??b3a??ba31212ab(a2?b2)
0admx??123-5質(zhì)量為m1和m2的兩物體A、B分別懸掛在如此題圖所示的組合輪兩端。設(shè)兩輪
的半徑分別為R和r,兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2,輪與軸承間的摩擦力略去不計(jì),繩的質(zhì)量也略去不計(jì)。試求兩物體的加速度和繩中的張力。
解:分別對兩物體做如圖的受力分析。根據(jù)牛頓定律,有
m1g?T1?m1a1T2?m2g?m2a
2
又由于組合輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是兩輪慣量之和,根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定理有
T1R?T2r?(J1?J2)?
而且,a1?R?,a2?r?,
?a1?m1R?m2rgR22J1?J2?m1R?m2rm1R?m2rgr
J1?J2?m1R2?m2r2
a2?T2T1?J1?J2?m2r?m2Rrm1g
J1?J2?m1R2?m2r22Bm2ga2T1a1AJ1?J2?m1R2?m1RrT2?m2g22J1?J2?m1R?m2rm1g3-6如此題圖所示裝置,定滑輪的半徑為r,繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,滑輪兩邊分別懸掛質(zhì)量為m1和m2的物體A、B。A置于傾角為θ的斜面上,它和斜面間的摩擦因數(shù)為μ。若B向下作加速運(yùn)動(dòng)時(shí),求:(1)其下落加速度的大??;(2)滑輪兩邊繩子的張力。(設(shè)繩的質(zhì)量及伸長均不計(jì),繩與滑輪間無滑動(dòng),滑輪軸光滑)解:A、B物體的受力分析如圖。根據(jù)牛頓定律有T1?m1gsin??f?m1a1
Nm2g?T2?m2a2
對滑輪而言,根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律有T2r?T1r?J?
由于繩子不可伸長、繩與輪之間無滑動(dòng),則a1?a2?r??a1?a2?AfT1a1T2?m1gBm2ga2m2g?m1gsin???m1gcos?2m1?m2?Jrm1m2g(1?sin???cos?)?(sin???cos?)m1gJr2T1?2m1?m2?Jrm1m2g(1?sin???cos?)?m2gJr2T2?m1?m2?Jr23-7如此題圖所示,質(zhì)量為M長為L的均勻直桿可繞過端點(diǎn)o的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)以水平速度v與靜止桿的下端發(fā)生碰撞,如圖示,若M=6m,求質(zhì)點(diǎn)與桿分別作完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞后桿的角速度大小。
3
解:(1)質(zhì)點(diǎn)與桿完全彈性碰撞,則能量守恒
12112mv?J?2?mv1222oMmv習(xí)題3-7圖
又由于角動(dòng)量守恒Lmv?Lmv1?J?
12且J?ML,M?6m
32v???
3L(2)完全非彈性碰撞,角動(dòng)量守恒Lmv?Lmv2?J?又v2??L???Lv3L3-8一半徑為R、質(zhì)量為m的勻質(zhì)圓盤,以角速度ω繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)將它平放在一水平板上,盤與板表面的摩擦因數(shù)為μ。(1)求圓盤所受的摩擦力矩。(2)問經(jīng)過多少時(shí)間后,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)才能中止?解:(1)如圖,在圓盤上距盤心r處取寬度為dr的圓環(huán)為微元,該圓環(huán)所受的摩擦力與半
???徑垂直,所以摩擦力矩dM?r?df沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向,且
dM?rdf?r?(dm)g
Rdrr?dfm?r?(2?rdr)g
?R2?M?dM
?2?mgR2rdr2?0R2??mgR
312(2)圓盤角動(dòng)量J?mR
2d?轉(zhuǎn)動(dòng)定理M??J???J
dtMt?0????J??t?J?3?R?M4?g3-9一質(zhì)量為M,半徑為R,并以角速度ω旋轉(zhuǎn)著的飛輪(可看做均質(zhì)圓盤),在某一
瞬間突然有一質(zhì)量為m的碎片從輪的邊緣飛出,如此題圖所示。假定碎片脫離飛輪時(shí)的瞬時(shí)速度方向正好豎直向上,求:(1)碎片所能上升的高度;(2)余下部分的角動(dòng)量。
4
解:(1)碎塊拋出時(shí)的初速度為v0??R
2v0?2R2?豎直上拋能達(dá)到的高度h?2g2g(2)圓盤裂開過程中角動(dòng)量守恒,設(shè)裂開前圓盤角動(dòng)量為L0,碎塊角動(dòng)量為L?,余下部分角動(dòng)量為L,則L?L0?L?。
習(xí)題3-9圖
L0?J??1MR2?2L??mR2?
1?L?(M?m)R2?
23-10如此題圖所示,半徑分別為r1、r2的兩個(gè)薄傘形輪I和Ⅱ,它們各自對通過盤心且垂直盤面轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1和J2。開始時(shí)輪Ⅰ以角速度ω0轉(zhuǎn)動(dòng),問與輪Ⅱ成正交嚙合后,兩輪的角速度分別為多大?
解:設(shè)相互作用力為F,嚙合時(shí)間為?t,根據(jù)角動(dòng)量定理有?Fr1?t?J1(?1??0)Fr2?t?J2?2
嚙合后兩輪具有一致的線速度,即r1?1?r2?2
J1?0r1r2J1?0r22????1?,22222J1r2?J2r1J1r2?J2r1習(xí)題3-10圖
3-11一質(zhì)量為20.0kg的小孩,站在一半徑為3.0m、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為450kg·m2的靜止水平
轉(zhuǎn)臺的邊緣上,此轉(zhuǎn)臺可繞通過轉(zhuǎn)臺中心的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臺與軸間的摩擦不計(jì)。假使此小孩相對轉(zhuǎn)臺以1.0m/s的速率沿轉(zhuǎn)臺邊緣行走,
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