DB43-T 2512-2022 森林火災(zāi)無人機勘測技術(shù)規(guī)范

ICS

13.220.01CCS

C85

43

DB

43/T

2512—2022前言...............................................................................

III1 范圍..............................................................................

12 規(guī)范性引用文件....................................................................

13 術(shù)語和定義........................................................................

14 勘測條件..........................................................................

25 勘測流程..........................................................................

46 作業(yè)準備..........................................................................

57 勘測實施..........................................................................

68 勘測成果..........................................................................

8附錄

A（資料性）

....................................................................

9附錄

B（規(guī)范性）

...................................................................

10附錄

C（資料性）

...................................................................

13DB

43/T

2512—20221 范圍本標準規(guī)定了森林火災(zāi)無人機勘測作業(yè)的術(shù)語和定義、作業(yè)條件、作業(yè)技術(shù)規(guī)程及注意事項。本標準適用于多旋翼和固定翼無人機參與森林火災(zāi)輔助作業(yè)的現(xiàn)場勘測。2 規(guī)范性引用文件文件。GB6962-2021《1：500、1：1000、1：

比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》CH/Z

－2010無人機航攝安全作業(yè)基本要求MH/T1005-1996《攝影測量航空攝影儀技術(shù)要求》MH/T1009-20003術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機

Unmanned

Aircraft利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。旋翼無人機

Unmanned

Rotor

Aircraft電子電氣設(shè)備等組成。固定翼無人機

Fixed

Wing

Unmanned

Aircraft力系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面控制站等組成的無人機。無人機系統(tǒng)

Unmanned

Aircraft

System由無人機以及與其相關(guān)的無線電遙控設(shè)備、遙控站（臺）、任務(wù)荷載和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。任務(wù)荷載

Payloads無人機搭載的完成特定任務(wù)的配套設(shè)備?？睖y任務(wù)

survey

task測量森林火災(zāi)過火面積。DB

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2512—20224 勘測條件基本要求4.1.1無人機操作單位應(yīng)制定相關(guān)的無人機安全管理制度和安全操作規(guī)程，購置相關(guān)保險。4.1.2無人機執(zhí)行森林火災(zāi)勘測應(yīng)符合AC-914.1.3無人機森林火災(zāi)勘測任務(wù)應(yīng)根據(jù)地理條件和環(huán)境選擇合適的無人機型。4.1.4多旋翼無人機勘測起降場地應(yīng)相對空曠平坦,起降區(qū)域內(nèi)無高壓線及高層建筑；固定翼無人機勘測起降場地在多旋翼起降場地要求的基礎(chǔ)上，還需滿足進近方向無超高障礙物。4.1.5無人機勘測起降場地應(yīng)無雷達站、微波中繼、無線電通信等強干擾源。4.1.6要在禁（限）飛區(qū)飛行，應(yīng)按相關(guān)要求申請解禁。人員要求4.2.1一個無人機組一般不少于2人，明確一人為組長，組長為飛行負責人，至少配備一名專職或兼職安全員。4.2.2操作人員應(yīng)經(jīng)過相關(guān)機構(gòu)培訓，并取得相應(yīng)機型民用無人機駕駛員合格證或執(zhí)照。4.2.3操作人員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時內(nèi)或處于酒精作用之下，或者受到任何藥物影響其工作能力，對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機。4.2.4操作人員應(yīng)掌握自我防護知識和火場緊急逃生避險技能。4.2.5操作人員應(yīng)穿著應(yīng)急作業(yè)反光背心。4.2.612kg1.5kg4500m

1.5h75km/h-20°C

IP445kg2.5kg6000m

55

-20°C

IP44IP4420

1200

640*51230HZ65wLED

60w4398lm7.5125Lux@50m28Lux@100mDB

43/T

2512—2022員進入起降區(qū)域，協(xié)助無人機駕駛員實施安全飛行。4.2.7災(zāi)害現(xiàn)場圖片、視頻等數(shù)據(jù)。無人機系統(tǒng)要求4.3.1 多旋翼無人機4.3.2 4.3.1 多旋翼無人機4.3.2 固定翼或混合翼無人機4.3.3.1 可見光紅外雙光相機4.3.3.1 可見光紅外雙光相機4.3.3.2云臺變焦燈CPU

i7-9700k,i9-9960X,i9-9880XE

GPU

GTX

2080

16GB

32GB

64GB

30GB

60GB

4G/5G/100-240V

AC1000W-20

IP552000m

DB

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2512—20224.3.3.3正射相機 2000

4.3.4 數(shù)據(jù)處理工作站4.3.5無人機系統(tǒng)4.3.4 數(shù)據(jù)處理工作站4.3.5無人機系統(tǒng)4.3.6 無人機機庫寫勘測報告單、簽字確認、勘測成果提交。流程圖見圖1。DB

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2512—2022

6作業(yè)準備收集現(xiàn)場情況收集，評估作業(yè)機組到達火場時間，確認作業(yè)現(xiàn)場是否適合無人機作業(yè)。制定實施方案無人機組應(yīng)根據(jù)前期收集的現(xiàn)場情況，制定實施方案，包括但不限于下列內(nèi)容：1) 作業(yè)人員及聯(lián)系方式；2) 無人機類型及數(shù)量；3)任務(wù)荷載、通信設(shè)備、充電裝置、車輛及其他輔助作業(yè)裝備；DB

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2512—20224)

起降點位置選擇；5)

火場位置；6)

飛行高度、速度；7)

安全措施?？睖y前準備6.3.1（檢查表見附錄A）。6.3.2報告指揮人員。6.3.3二次確認作業(yè)現(xiàn)場條件適合無人機作業(yè)，無安全隱患，等待指揮人員指令起飛。6.3.4 勘測預(yù)飛行止作業(yè)：1) 作業(yè)任務(wù)取消；2)氣象條件發(fā)生變化不適宜作業(yè)；3) 設(shè)備故障影響數(shù)據(jù)傳輸或保存；4) 作業(yè)場地火情臨近或現(xiàn)場有其它安全隱患；5) 不具備與實施救援的其他有人駕駛航空器在同一火場作業(yè)等情況。7 勘測實施實時勘查7.1.1 一般要求1) 無人機飛行管理系統(tǒng)和無人機飛行軟件需與湖南省森林防滅火信息管理系統(tǒng)共享互通，并實現(xiàn)語音實時通話功能和遠程視頻、語音實時傳輸功能；2) 飛行軟件需具備操控無人機進行實時測點測面功能；3) 飛行軟件需具備不同時間段拍攝的圖片分析對比功能；4) 拍攝角度、拍攝高度等參數(shù)，方便災(zāi)后調(diào)查時調(diào)用前期數(shù)據(jù)；5) 飛行軟件需能與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘、智能分析、研判預(yù)測等功能。6) 過火面積不大于

2

平方千米宜使用多旋翼無人機勘查，過火面積超過

2

個平方千米宜使用固定翼或混合翼無人機勘查。7) 勘查過程要求對焦清晰，曝光準確。DB

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2512—20227.1.2 勘查方法1) 勘查視頻應(yīng)通過

4G/5G

或其他專網(wǎng)傳輸?shù)街笓]平臺。2)

B）。

B場中心或重點區(qū)域做全方面監(jiān)測時，應(yīng)采用環(huán)繞飛行方式（見附錄

B3) 作業(yè)期間指揮部根據(jù)需要對現(xiàn)場情況進行調(diào)度指揮，無人機機組人員在保證安全情況下根據(jù)指揮部指令實施。4) 一般森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場上空

80

其它關(guān)鍵要素。5)較大及以上森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場上空

120

米，在抵達火場和火情處置完畢后，分別拍攝火場全景圖，用于之后火場案例研究。6)

200

三維建模，供指揮部門研究制定火場作戰(zhàn)策略。7) 無人機操作人員執(zhí)行飛行任務(wù)的同時實時語音播報并同步實時無人機屏幕報告指揮大廳。7.1.3注意事項1)

500

起降點。2) 無人機作業(yè)時，不應(yīng)直穿森林火災(zāi)上空的煙霧層，盡量避免在火場正上方飛行。3) 適當增加，飛行速度相對晝間減半。4) 在晝間作業(yè)時，無人機飛行高度宜為真高

80

5) 火場現(xiàn)場如無網(wǎng)絡(luò)信號，為保證數(shù)據(jù)傳輸需要有相關(guān)處置預(yù)案。余火勘查7.2.1 一般要求1)

無人機需搭載紅外熱像儀荷載對整個火場過火區(qū)域進行掃描勘查。2)

使用紅外熱像儀勘察時，應(yīng)使用錄屏回傳，發(fā)現(xiàn)異常熱點時應(yīng)實時向指揮中心匯報。3)

使用紅外熱像儀勘察時，應(yīng)同時關(guān)注可見光畫面進行對比。4)

并且相機正射以減小干擾。7.2.2 勘查方法利用無人機搭載紅外熱成像荷載對整個火場過火區(qū)域進行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，80℃以上熱點有復(fù)燃風險。無人機懸停在火場相對安全高度80米實施火場掃描飛行，對于異常熱點區(qū)域與地面人工復(fù)核通報數(shù)據(jù)不符者應(yīng)重點觀測，排除地下火等特殊情況判定（見附錄B過火面積測量7.3.1 一般要求MP4TifOSGBJPGDB

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2512—20221)過火面積小于

5

平方千米使用多旋翼無人機，過火面積超過

5

平方千米可選用固定翼或混合翼無人機。2) 晝間森林火災(zāi)處置完畢，確認無復(fù)燃情況，30

分鐘后可實施森林火災(zāi)過火面積測量。3) 太大，可分為若干區(qū)域測量。4)測量比例應(yīng)不低于

1:2000。7.3.2 測量方法1) 航線設(shè)計應(yīng)使用“幾”字形航線覆蓋全部測區(qū)，且至少外擴航高一倍（見附錄

B）。2) 航線設(shè)計應(yīng)不低于

70%重疊率（航向重疊率不低于

，旁向重疊率不低于

70%）。3) 對于地形起伏大的區(qū)域，實際重疊率應(yīng)不低于

。8 勘測成果勘測任務(wù)執(zhí)行完畢，應(yīng)根據(jù)火場實際情況，認真規(guī)范填寫好無人機勘測報告單(見附錄C)相關(guān)成果。填寫任務(wù)書無人機飛行任務(wù)書逐項填寫完畢并復(fù)核無誤后，由飛行負責人、安全員以及現(xiàn)場任務(wù)委派當事人（見證人）簽字確認。最后由任務(wù)委派方人員審核簽字，審核人不在現(xiàn)場的，可在事后補簽。成果提交無人機任務(wù)執(zhí)行完畢后3天內(nèi)，應(yīng)將火場的相關(guān)圖片、視頻等影像及其它數(shù)據(jù)成果提交給同級相關(guān)管理部門備案、歸檔。管理部門備案、歸檔。檢查項目檢查內(nèi)容是否符合DB

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2512—2022附錄

A（資料性）無人機飛行任務(wù)檢查清單檢查人：

復(fù)核人：日

無人機飛行任務(wù)檢查清單檢查人：

復(fù)核人：DB

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2512—2022附錄

B（規(guī)范性）無人機飛行勘測方法及數(shù)據(jù)處理1 勘測航線1.1 掃描法圖

1.1

掃描航線設(shè)計1.2 環(huán)繞法圖

1.2

環(huán)繞法航線設(shè)計1.3 串聯(lián)法圖

1.3

串聯(lián)法航線設(shè)計10顏色溫度范圍基本特征建議措施≥400℃200℃～400℃100℃～200℃80℃～100℃

30

40℃～80℃

30

10℃～40℃DB

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2512—20222余火勘測參考方法利用無人機搭載紅外熱成像荷載對整個火場過火區(qū)域進行掃描勘查，通過顏色和溫度比對的方式，勘查識別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火及樹冠火，陰燃火點，防止復(fù)燃形成二次火災(zāi)。2.1 飛行方式2.1.1

80

米實施火場掃描飛行。2.1.2

設(shè)定無人機紅外相機復(fù)查現(xiàn)場余火的臨界溫度值為：802.1.3

2.1.4重點區(qū)域（80℃以上）通過開啟等溫線功能直觀判定指定區(qū)域溫度區(qū)間的物體。2.2 裝備要求多旋翼無人機搭載紅外鏡頭。2.3 判定標準在無人機飛行高度為火場相對高度

80

Fusion增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表所示：圖

2.1

增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表所示：圖

2.1

測溫參考表3.1 數(shù)字正射影像