02306自動(dòng)控制理論(二)2011年10月份歷年真題

/全國2011年10月自學(xué)考試自動(dòng)控制理論（二)試題課程代碼：0２3０6一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題２分,共3０分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。１。描述ＲLC電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是(）A.零階?Ｂ．一階C.二階 D.三階２.由于運(yùn)算放大器采用反相放大器方式，其輸出端具有輸出阻抗特性為（)A.高?B.低C.中等 Ｄ.零3．方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為(）A．結(jié)構(gòu)不變 Ｂ.等效C.環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)不變 D。每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變４．階躍輸入函數(shù)r(t）的定義是()A.r（t)=l（t）?B．r（t)=x０C。r(t）=x0·1（t)?D。r（t)=x0．δ(ｔ）5.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ0（s）＝,則系統(tǒng)的特征方程為（)Ａ．Ｇ0(s)=０ B.A(ｓ)=0C.Ｂ（s）＝0 D．A（s)+B（s）=０６。改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加(）A.振蕩環(huán)節(jié)?Ｂ.慣性環(huán)節(jié)C。積分環(huán)節(jié)?D.微分環(huán)節(jié)7。當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡函數(shù)的組合時(shí)，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為()Ａ.Ｎ≥0?B．Ｎ≥1Ｃ．N≥2?D。N≥38。設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，則其頻率特性極坐標(biāo)圖與實(shí)軸交點(diǎn)的幅值｜G（jω)|=（)A。2。0?Ｂ。1．０C．0。8 D。０.１６9．設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Ｇ(s）=，則其相頻特性θ(ω)=（）Ａ.B。C。D.10。設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性Gｃ(j）＝,則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為(）A．0dB／ｄec B。－20dB/dｅcC。—40ｄＢ／ｄeｃ D.-60dB／deｃ11．二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為（）A。0dB／dec B．－20dＢ/dｅcC.—40dB/deＣ?D.-60ｄB/deｃ12.根軌跡法是一種(）Ａ．解析分析法 B。時(shí)域分析法C．頻域分析法 D。時(shí)頻分析法1３.根軌跡法出射角公式為()A。Ｂ.C。D。１4。PID控制器是一種(）A．超前校正裝置?B．滯后校正裝置C。滯后—超前校正裝置?D.超前—滯后校正裝置15。某二階系統(tǒng)狀態(tài)方程的可控標(biāo)準(zhǔn)形為（）Ａ。 B。C.?D.二、填空題（本大題共10小題,每小題1分，共10分）請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。填錯(cuò)、不填均無分。16。發(fā)電機(jī)開環(huán)勵(lì)磁控制系統(tǒng)包括＿＿_(dá)______＿＿＿_(dá)__和受控對(duì)象(發(fā)電機(jī))兩部分。17.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根,稱為傳遞函數(shù)或系統(tǒng)的_________＿_(dá)＿_(dá)_＿。1８.控制系統(tǒng)時(shí)域分析法最大的特點(diǎn)是______＿。19．在單位階躍輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=____＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)__。２0。當(dāng)頻率ω從0變化到時(shí),頻率特性G(jω)作為一個(gè)矢量，其端點(diǎn)在復(fù)平面的軌跡曲線就是頻率特性的_______圖。21.當(dāng)ω時(shí),最小相位系統(tǒng)的相角為______＿_(dá)_＿_(dá)_＿＿＿。2２。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用開環(huán)系統(tǒng)的幅、相頻率特性來判別__＿_(dá)＿_(dá)__穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。23．開環(huán)傳遞函數(shù)G（ｓ）H(s）=的根軌跡彎曲部分的軌跡是___＿_(dá)_＿。24.頻域分析中，反映系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的指標(biāo)有相位裕量和＿_(dá)＿＿_(dá)＿_(dá)。25。當(dāng)系統(tǒng)用n階狀態(tài)方程=Ａx+Bu表示時(shí),_____＿_(dá)___＿_(dá)__＿是系統(tǒng)的特征方程式。三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題3分，共１2分)２６．控制系統(tǒng)的被控量27?？刂葡到y(tǒng)的上升時(shí)間tr2８.控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定29。根軌跡的幅角條件四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共２0分）３0。試舉出發(fā)電廠中三個(gè)恒值控制系統(tǒng)的例子.3１。線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)?32。設(shè)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc（ｓ)=，則其頻率特性Ｇｃ(jω）的極坐標(biāo)圖終點(diǎn)坐標(biāo)值為多少？33。與經(jīng)典控制理論相比,為什么現(xiàn)代控制理論中,存在可控性、可觀測(cè)性問題？五、計(jì)算題(本大題共３小題，第34、35小題每小題1０分,第36小題8分,共28分）34。設(shè)有如題３4圖所示的反饋控制系統(tǒng)，試用赫爾維茨判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)Ｋｐ的取值范圍.35.設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題３5圖所示，欲使最大超調(diào)量σp=2０%,峰值時(shí)間tp＝０。８秒，試確定Ｋ1和Ｋ2的值,并在Ｋ1，K2值下，求上升時(shí)間ｔr