電氣控制資料

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選擇判斷

直流電機(jī)速度降低，要調(diào)壓；速度加快，要調(diào)磁；

交流電機(jī)速度降低，要調(diào)頻調(diào)壓；速度加快，要調(diào)頻調(diào)磁。

填空：

1.伺服系統(tǒng)按控制方式來(lái)分，有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面的性能要求和技術(shù)指標(biāo)；靜態(tài)性能要求有穩(wěn)定性、確鑿性、調(diào)理性，技術(shù)指標(biāo)有靜差度、穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)速范圍。3.低壓電器的分類：控制電器，保護(hù)電器，執(zhí)行電器。4.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)，觸頭系統(tǒng)，滅弧裝置。。

5.接觸器按主觸頭分為交流接觸器和直流接觸器，主觸點(diǎn)接串連主電路。

6.熔斷器又稱保險(xiǎn)絲，在低壓配電線路中主要作為短路和嚴(yán)重過(guò)載的保護(hù)用。7.熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)原理進(jìn)行工作的保護(hù)電器。

8.數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)元件可分為數(shù)字式和模擬式兩大類。

9.常見(jiàn)的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。10.電氣原理圖一般分為電源電路、主電路和輔助電路。11.數(shù)控機(jī)床分為CNC側(cè)和MT側(cè)。

12.CNC側(cè)包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備；MT側(cè)包括機(jī)械部分、輔助裝置、機(jī)床操作面板、機(jī)床強(qiáng)電線路等。13.數(shù)控機(jī)床用PLC分為內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC兩大類。

14.伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尋常由位置控制環(huán)和速度控制環(huán)組成。內(nèi)環(huán)是速度控制環(huán)，外環(huán)是位置控制環(huán)。

15.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由環(huán)形分派器、步進(jìn)電機(jī)功率放大器、步進(jìn)電機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

21、a=360/kmz，K單相或雙相時(shí)為1，單雙相輪番為2，M為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)（譬如三相電為3），Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

16.

17.主軸直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置往往采用三相橋式反并聯(lián)規(guī)律無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。

18.CNC裝置中各電路板的插接方式可分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)。按未

處理器的個(gè)數(shù)可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)；按硬件的制造方式可分為專用結(jié)構(gòu)和通用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)；按CNC裝置的開(kāi)放程度可分為封閉式結(jié)構(gòu)、PC嵌入NC結(jié)構(gòu)、NC嵌入PC式結(jié)構(gòu)和軟件型開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

19.單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)由微處理器和總線、存儲(chǔ)器、位置控制部分、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口及外圍設(shè)備等組成。CNC系統(tǒng)的多CPU典型結(jié)構(gòu)有共享總線型和共享存儲(chǔ)器型。20.

21.數(shù)控裝置軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等；而系統(tǒng)控制軟件包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)、位置補(bǔ)償?shù)取?/p>

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22.、軟件插補(bǔ)法可分為脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法兩類。23.FANUCOi數(shù)控裝置由主板和I/O兩個(gè)模塊構(gòu)成。

主板模塊包括CPU、內(nèi)存、PMC控制、I/OLINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I/F、LED顯示。

I/O模塊只要包括電源、I/O接口，通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線。

問(wèn)答：

1.數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)組成及工作過(guò)程？P5

答：數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)由數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制

系統(tǒng)等組成。

數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。能夠自動(dòng)處理加工程序，并按加工程序

信息輸出：一類送往伺服系統(tǒng)；一類送往強(qiáng)電控制系統(tǒng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給伺服電機(jī)和進(jìn)給伺服裝置組成。它能驅(qū)動(dòng)給坐標(biāo)的切削進(jìn)給，提供

切削所需要的轉(zhuǎn)矩及運(yùn)轉(zhuǎn)速度。主軸伺服系統(tǒng)包括主軸電機(jī)和主軸伺服裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)理控制，有的主軸伺

服裝置還含有主軸定向控制功能。

2.機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)，控制機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作，檢測(cè)各種行程開(kāi)關(guān)和元件3.低壓斷路器的作用，按鈕和畫法？P36

低壓斷路器即低壓自動(dòng)開(kāi)關(guān)，又稱空氣開(kāi)關(guān)。它相當(dāng)于電閘開(kāi)關(guān)、熱繼電器、熔斷器、欠壓器等組合，能進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。

4.

5.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的分類？P59

答：從檢測(cè)信號(hào)的類型來(lái)分，檢測(cè)元件可分成數(shù)字式和模擬式兩大類。從

測(cè)量方式來(lái)分，檢測(cè)元件可以分為增量式和絕對(duì)式兩種。檢測(cè)元件本身又可分為旋轉(zhuǎn)型和直線型兩類。旋轉(zhuǎn)型測(cè)量元件主要有：脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，圓感應(yīng)同步器和光柵等。直線型測(cè)量元件中有直線感應(yīng)同步器，直線光柵及磁尺，激光干擾儀等。6.

7.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法？P69

8.答：電動(dòng)機(jī)有直接起動(dòng)跟降壓起動(dòng)。直接起動(dòng)適用于小電流電動(dòng)機(jī)。降壓起動(dòng)又有

定子電路串電阻或電抗降壓起動(dòng)，星形三角形降壓起動(dòng)、自藕變壓器降壓起動(dòng)。9.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法？P69

答：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用電磁鐵操作機(jī)械抱閘，電氣制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與遠(yuǎn)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。反接制動(dòng)適用于小容量電動(dòng)機(jī)，而能耗制動(dòng)則適用于容量較大的電動(dòng)機(jī)。

10.

11.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按位置控制方式和電機(jī)類型的分類？P142

答：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)；其中開(kāi)環(huán)沒(méi)有位置檢測(cè)系統(tǒng)，閉

環(huán)的位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，半閉環(huán)的位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝在電動(dòng)機(jī)或絲桿軸端。

2

（1）步進(jìn)伺服系統(tǒng)：由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；

（2）直流伺服系統(tǒng)：常用的伺服電機(jī)有小慣量直流伺服電機(jī)很永磁直流伺服電機(jī)（也

稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)）；

（3）交流伺服系統(tǒng)：交流伺服電機(jī)分為交流同步型伺服電機(jī)和交流異步型伺服電機(jī)

兩大類。交流異步電動(dòng)機(jī)一般用于主軸交流伺服系統(tǒng)，交流同步型電機(jī)一般用

于進(jìn)給伺服電機(jī)。

12.

13.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按反饋比較控制方式分類及其用什么原件？P143

a)脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)b)相位比較伺服系統(tǒng)c)幅值比較伺服系統(tǒng)

14.其用什么原件：書(shū)上有

15.為什么主軸要定向準(zhǔn)停，怎樣實(shí)行？P146

答：在固定的切削循環(huán)中，有時(shí)要求刀具必需在某一徑向位置才能退出，也要求主軸能確鑿地停在某一固定的徑向位置上，所以必需要求主軸準(zhǔn)停。（缺少答案）

16.

17.6SC61系列進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理？P159

18.主軸為什么要采用分段無(wú)極調(diào)速，如何控制好調(diào)速？P174

19.答：通過(guò)齒輪傳動(dòng)比就改變，而獲得不同的主軸轉(zhuǎn)速，可服低速時(shí)工作功率不足的缺點(diǎn)和低轉(zhuǎn)矩不足的缺點(diǎn)。常采用齒輪自動(dòng)變擋，達(dá)到既滿足低速轉(zhuǎn)矩，又滿足最高主軸轉(zhuǎn)速的要求。在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置M41~M44四擋對(duì)應(yīng)的最高主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前S的指值，自動(dòng)換擋并輸出相應(yīng)的M41~M44指令給PLC控置相應(yīng)的齒輪，從而達(dá)到對(duì)應(yīng)的速度。

計(jì)算：P148a=