常用的夾緊機構

常用的夾緊機構第1頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四一、斜楔夾緊機構1－斜楔2－工件3－夾具體錘擊夾緊和松開工件，原理是楔緊作用。斜楔一般用20號鋼滲碳淬火或45號鋼淬火。第2頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四1、受力分析：FW即斜楔對工件的夾緊力FJ第3頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四直接采用斜楔時產(chǎn)生的夾緊力⑴夾緊力Fw（

FJ）計算：

FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力；α—斜楔升角；

φ1、φ2：斜楔與工件、夾具體之間的摩擦角第4頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四2、工作特點（1）斜楔的自鎖性。在夾緊作用力去掉后，在純摩擦力作用下，仍能保持夾緊的現(xiàn)象。α≤φ1+φ2

為自鎖條件。αmax=12o,一般取6o～8o

。氣壓或液壓不需自鎖，可稍大些。第5頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（2）改變作用力方向第6頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（3）增力比計算由夾緊力公式可知，夾緊力FJ(FW)與原始作用力之比為擴力比，第7頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（4）斜楔夾緊行程h小S受斜楔長度限制，要增大夾緊行程h，須增大斜角α。但α越大，自鎖性差。所以常采用雙斜楔結構。第8頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四3、適用場合

由于增力比、夾緊行程、自鎖條件是相互制約，在確定斜楔升角時，要兼顧三者的實際需要。單一斜楔夾緊機構夾緊力小且操作不便，很少使用，通常用于機動夾緊或組合夾緊機構中。第9頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四二、螺旋夾緊機構本質(zhì)：相當于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。結構簡單，螺紋升角α≤4°，夾緊可靠，耐振。夾緊行程不受限制，但夾緊行程大時，操作時間長。缺點是夾緊動作較慢，機動夾緊較少用。主要結構形式：單個螺旋夾緊結構、螺旋壓板夾緊機構第10頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四1、單個螺旋夾緊機構受力分析:MQ—原始力矩;M1—螺母阻止螺釘轉動的力矩;M2—工件阻止螺釘轉動的力矩;仨作用下處于平衡：

螺紋的形成第11頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四2、螺栓壓板夾緊機構

可根據(jù)杠桿原理改變力臂關系，使操作省力、使用方便。常見的五種典型組合結構：減力但增加壓板行程的組合結構不增力但改變夾緊力方向的組合結構鉸鏈壓板機構，增力但減小夾緊行程鉤形壓板自調(diào)節(jié)式壓板第12頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四第13頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四第14頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四3、快速裝卸機構

1）快卸墊圈螺母夾緊機構2）快卸螺母結構3）回轉壓板夾緊機構4）快卸螺桿機構5）直槽與螺旋槽相連的螺桿結構第15頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四圖3.20第16頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四三、偏心夾緊機構

用偏心件直接或間接夾緊工件。優(yōu)點：圓偏心夾緊機構操作方便、夾緊迅速。缺點：夾緊行程和夾緊力均不大，機構不耐振，自鎖可靠性差，一般用于夾緊行程及切削負載較小且平穩(wěn)的加工場合。第17頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四四、鉸鏈夾緊機構鉸鏈夾緊機構是一種增力機構，由于結構簡單，增力倍數(shù)大，摩擦損失小，故在氣動夾具中應用廣泛。第18頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四第19頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四五、聯(lián)動夾緊機構

聯(lián)動夾緊機構：利用一個原始作用力實現(xiàn)單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構。主要形式：單件聯(lián)動夾緊機構多件聯(lián)動夾緊機構第20頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四單件同向聯(lián)動夾緊機構1、單件聯(lián)動夾緊機構第21頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四單件對向聯(lián)動夾緊機構第22頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四單件互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機構第23頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四2、多件聯(lián)動夾緊機構此機構多用于中小型工件的多件加工。按其對工件使力方式的不同，一般分為四種基本形式：

（1）平行式多件聯(lián)動夾緊

第24頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（2）連續(xù)多件夾緊理論上各工件的夾緊力：實際上，在夾緊系統(tǒng)中，各環(huán)節(jié)的變形、傳力過程中均存在摩擦能耗，工件較多時，力在傳遞過程中存在損耗，末件夾緊力可能會不足。第25頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（3）對向式多件聯(lián)動夾緊

這類夾緊機構可減少原始作用力，但相應增大了對機構夾緊行程要求第26頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四（4）復合式多件聯(lián)動夾緊

凡將上述多件聯(lián)動夾緊方式合理組合構成的機構，均稱為復合式多件聯(lián)動夾緊。第27頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四夾緊與輔助支承聯(lián)動機構第28頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四六、定心夾緊機構（一）工作原理當被加工面以中心要素（軸線、中心平面）為工序加工基準時，為使基準重合以減少定位誤差，常采用能同時實現(xiàn)對工件定心定位和夾緊的夾緊機構—定心夾緊機構。①“定位—夾緊”元件合二為一；②始終有：△db=0；③主要用在要求定心和對中的場合（二）各類典型機構特點及適用范圍

按定心作用原理分類：

一種是依靠傳動機構使定心夾緊元件同時作等速移動，從而實現(xiàn)定心夾緊；

另一種是依靠定心元件本身作均勻的彈性變形，從而實現(xiàn)定位夾緊。第29頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四1、螺旋式定心夾緊機構

結構簡單、工作行程大、通用性好。但定心精度不高，主要適用于粗加工或半精加工中需要行程大而定心精度要求不高的工件。第30頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四2、杠桿式定心夾緊機構

剛度高、動作快、增力比大、工作行程也比較大，其定心精度較低。它主要用于工件的粗加工，由于杠桿機構不能自鎖，所以這種機構自鎖要靠氣壓或其它裝置，其中用氣壓較多。第31頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四3、楔式定心夾緊機構

結構緊湊且傳動準確，定心精度可達Φ0.02－0.07，比較適用于工件以內(nèi)孔為定位基準的半精加工第32頁，共35頁，2023年，2月20日，星期四4、彈簧套筒式定心夾緊機構

機構簡單、體積小、操作方便迅速，因而應用十分廣泛。一般用于半精加工或精加工場合。第3