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.z?可編程序控制器?課程論文全自動洗衣機的PLC控制班級：應電0922姓名：熊佳佳學號：09472228襄樊學院理工學院2011-6-概述：全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修本錢費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克制單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖設計任務和要求：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕及水位選擇開關，開場進水，水滿〔即水位到達上下〕時停頓進水。2秒后開場洗滌。洗滌時，正轉15秒后暫停，暫停3秒后開場反轉洗滌，反轉洗滌15秒后暫停，暫停3秒。如此循環(huán)3次，總共180秒后開場排水，排空后〔水位下降到低位〕開場脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。假設未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開場的全部動作，進展下一次大循環(huán)；假設完成了3次大循環(huán)，則進展洗完報警。報警10秒完畢全過程，自動停機。此外按排水按鈕可實現手動排水；按停車按鈕可停頓進水、排水、脫水及報警。設計方案提示：洗衣機要實現衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現，而這些動作可以通過PLC控制來實現。同時加上開關和按鈕，數碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程到達對整個洗衣過程進展檢測控制和用戶交互。此外，在少數全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現洗衣機的程序運轉。可選用器材：可編程控制器的選擇根據輸入信號及輸出信號的數量，經過初略計算，輸人點數為6點，輸出點數為6點；輸人、輸出信號都是數字量。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點數為：6×(1+20%)=7.2輸出點數為：6×(1+20%)=7.2根據I/O點數，可選松下FP0-C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數為16點。洗衣機要實現衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現，而這些動作可以通過PLC控制來實現。同時加上開關和按鈕，數碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程到達對整個洗衣過程進展檢測控制和用戶交互。此外，在少數全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現洗衣機的程序運轉。參考控制程序系統(tǒng)順序功能圖的設計全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水(甩水)用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥翻開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥翻開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進展甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停頓按鈕用來實現手動停頓進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。控制系統(tǒng)順序功能圖圖9全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。按下啟動按鈕時開場進水，水滿(即水位到達高水位)時停頓進水，2s后開場正轉洗滌。正轉洗滌30s后暫停，暫停2s后開場反轉洗滌。反轉洗滌30s后暫停，暫停2s后，假設正、反洗滌未滿5次，則返回從正轉洗滌開場的動作;假設正、反洗滌滿5次時，則開場排水。排水水位假設下降到低水位時，開場脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。假設未完成2次大循環(huán)，則返回從進水開場的全部動作，進展下一次大循環(huán);假設完成了2次大循環(huán)，則進展洗完報警。報警3s完畢全部過程，自動停機。假設按下停頓按鈕，可以手動排水和手動脫水。六、參考控制程序簡要說明控制系統(tǒng)的梯形圖設計PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，*0動合觸點閉合，內部輔助繼電器R10得電為“1〞，同時R10動合觸點閉合自鎖;R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1得電為“1〞，進水閥翻開，開場注水。到高水位檢測傳感器，K1閉合，使其動斷觸點*1斷開，進水閥關閉;同時*1動合觸點閉合，計時器T0開場通電計時，2s后T0動合觸點閉合，輸出繼電器Y2得電為“1〞，洗衣機開場正轉洗滌；同時計時器T1得電，30s后T1動斷觸點斷開，Y2斷電，正轉洗滌停頓。同時T1動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1〞，洗衣機開場反轉洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點閉合，T4得電，2s后T4動合觸點閉合，計數器CT100計數1次;T4動斷觸點斷開，計時器T0、T1、T2、T3、T4失電復位，T4失電后其動斷觸點恢復閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開場正轉洗滌，如此循環(huán)5次，計數器CT100計數5次后，C100動合觸點閉合，輸出繼電器Y4得電為“1〞，排水閥翻開排水，待排水至低水位檢測開關K2時，輸入繼電器*2動斷觸點斷開，Y4失電為“0〞，停頓排水，同時*2動合觸點閉合，輸出繼電器Y5得電為“1〞，脫水電機運轉，開場脫水，同時計時器T5得電，30s后T5動斷觸點斷開，Y5失電為“0〞，脫水停頓;同時T5動合觸點閉合，計數器CT101計數1次。同時T5動合觸點閉合，使高水位進水閥翻開注水，開場第2次大循環(huán)，第2次大循環(huán)完畢后，計數器CT101動合觸點閉合，輸出繼電器Y0得電為“1〞，報警器報警，同時計時器T6得電，3s后T6動斷觸點斷開，Y0失電為“0〞，報警停頓，自動洗衣過程完成。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4為手動停頓按鈕。圖11程序語句表七、輸入、輸出地址及電氣接口電路?？删幊?/p>