多流程結(jié)構(gòu)的編程方法

第二章多流程結(jié)構(gòu)的編程方程方法，多流程結(jié)構(gòu)是指狀態(tài)與狀態(tài)間有多個工作流程的SFC程序，多個流程之例題1：某鉆床用來加工圓盤狀零件均勻分布的6個孔，操作人員放好工件后，按下起動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1ON，Y1Y3X2X4設(shè)定的深度時，Y2Y4X3X5設(shè)定的起始位置時停止上行。兩個都到位后，Y5600，旋轉(zhuǎn)到位時，X6ON3C01，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，又開始鉆第二對孔。33，Y6使工件松開，松開到位位開關(guān)X7為ON，系統(tǒng)返回初根據(jù)例題要求寫出I/O表：1、輸 2、輸按鈕 工件加緊壓力繼電器 兩鉆頭下行Y1兩鉆孔限位X2 鉆頭上升Y2兩個鉆頭原始位X3 工作旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)限位 工作松開工作松開限位功能S待

(M旋00待器X0?

(RSTC0器???(OUTY0器?????S待X已????S待(OUTY??已

S待

(OUTY3器??待X待??已?

X4??待?S待S待S待S待S待

(OUTY待??已X3??已к?(??(OUTY5器(OUTC0K3X6*C0X6????

S待 S待S待????

(OUTY4器??待X5??待к?(??—(OUTY6器X7(?S0

(?S待0示上一章講解的單序列SFC程序輸入方法。C0計數(shù)器，因此對初始22，接下來的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的輸入與第一章相同。程序運行X1ON本例中要用到計數(shù)器所以初始狀態(tài)我們要對計數(shù)器C0本例中要用到計數(shù)器所以初始狀態(tài)我們要對計數(shù)器C02－1接下來輸入并行分支，控制要求X1觸點接通狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，將光標(biāo)移到方向線的下方，單擊工 列分支寫入按鈕或者按直到出現(xiàn)一條細(xì)藍(lán)線，放開鼠標(biāo)，這樣一條并列分支線就被輸入（如圖23。注意：在用鼠標(biāo)操作進行劃線寫入時，只有出現(xiàn)藍(lán)色細(xì)線時才可以放開鼠，否則輸2－3下拉列表框中選擇1SFC符號輸入框（如圖2－下拉列表框中選擇2－4并行分支線分支線被輸入。并行分支線輸入以后（2－5并行分支線號（如圖26。圖中每條分支表示一個鉆頭的工作狀態(tài)。各個分支的輸入各個分支的輸入方法同單序列輸2－6出SFC符號輸入 返回（如圖2－7。2－7602－7，輸入完成后程序又出現(xiàn)了選擇分支。將光標(biāo)移到步符號27的下端雙擊鼠標(biāo)，彈出的SFC符號輸入框，在圖標(biāo)號下拉列表框中選擇“--DSFC程序編輯區(qū)，這樣一個選擇分支被輸（如圖27。如果利用鼠標(biāo)操作輸入選擇分支符號，單擊工具欄中的工具按鈕或點擊快捷鍵ALT+F7此時選擇分支劃線寫入按鈕呈在此選擇“--D在此選擇“--D工件旋轉(zhuǎn) SFC2－7（如圖28在SFC程序中狀態(tài)的返回 JUMP符號表示，因此在SFC程序中符號可以多次使用只須在JUMP符號后面加目的標(biāo)號即可達(dá)到返回或2－8以上我們完成了整個程序的狀態(tài)而且兩個選項分別是[無]和[R]當(dāng)我們選擇[R]時跳轉(zhuǎn)符號由變?yōu)閇R]表示復(fù)位操作，意思是復(fù)位目的標(biāo)號處的狀態(tài)繼電器。利用