汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)

項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

任務(wù)一汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)概述

任務(wù)二巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

任務(wù)三典型車(chē)型巡航控制系統(tǒng)返回

任務(wù)四自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)

學(xué)習(xí)目標(biāo)1.巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類(lèi)型。2.巡航控制系統(tǒng)的工作原理。3.真空式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。4.電磁電機(jī)式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。5.電子油門(mén)式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。6.熟練運(yùn)用儀器、應(yīng)用相關(guān)原理對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修。7.熟練拆裝、檢修巡航控制系統(tǒng)的主要部件。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CruiseControlSystem，簡(jiǎn)稱CCS)也被稱為恒速控制系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其作用是通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，控制汽車(chē)在駕駛員設(shè)定的車(chē)速下穩(wěn)定行駛，以減輕駕駛員在高速公路上駕車(chē)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性，并可使發(fā)動(dòng)機(jī)在理想的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。

任務(wù)一汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)概述項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

一、汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)控制功能現(xiàn)代轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)通常都設(shè)有如下的功能。(1)巡航定速。當(dāng)行駛在高速公路上，路面質(zhì)量好，沒(méi)有人流，分道行車(chē)，無(wú)逆向車(chē)流，適宜較長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定行駛時(shí)，可通過(guò)巡航操控開(kāi)關(guān)沒(méi)定一個(gè)穩(wěn)定行駛的車(chē)速，巡航控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)控制汽車(chē)在設(shè)定車(chē)速下穩(wěn)定運(yùn)行。(2)巡航取消。當(dāng)駕駛員根據(jù)汽車(chē)運(yùn)行情況需要踩下制動(dòng)踏板時(shí)，巡航控制系統(tǒng)可立即取消巡航功能，由駕駛員操控車(chē)輛行駛速度，以確保行車(chē)安全。巡航控制功能消除后，如果行駛速度未低于巡航低限車(chē)速(40km/h)，原設(shè)定的車(chē)速仍將保留于巡航控制系統(tǒng)中，可隨時(shí)恢復(fù)原巡航車(chē)速。(3)巡航加速。在巡航行駛中，駕駛員町通過(guò)巡航加速功能開(kāi)關(guān)使汽車(chē)在原設(shè)定的巡航車(chē)速的基礎(chǔ)上加速行駛，不松開(kāi)加速(ACC)開(kāi)關(guān)，車(chē)速就會(huì)連續(xù)不斷地增加，直到放松加速開(kāi)關(guān)為止。巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車(chē)在放松加速開(kāi)關(guān)瞬間的車(chē)速下穩(wěn)定行駛。(4)巡航減速。在巡航行駛中，駕駛員可通過(guò)巡航減速功能開(kāi)關(guān)使汽車(chē)在原沒(méi)定的巡航車(chē)速的基礎(chǔ)上減速行駛，不松開(kāi)減速(COAST)開(kāi)關(guān)，車(chē)速就會(huì)連續(xù)不斷地降低，直到放松減速開(kāi)關(guān)為止。巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車(chē)在松開(kāi)減速開(kāi)關(guān)瞬間的車(chē)速下穩(wěn)定行駛。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(5)恢復(fù)巡航。巡航控制功能被取消后，駕駛員根據(jù)路面及車(chē)流情況又要求汽車(chē)在原巡航控制車(chē)速下穩(wěn)速行駛時(shí)，可通過(guò)恢復(fù)(RES)功能開(kāi)關(guān)立刻恢復(fù)原設(shè)定車(chē)速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期間車(chē)速曾降到巡航低限車(chē)速以下，則需通過(guò)巡航控制系統(tǒng)操控開(kāi)關(guān)重新設(shè)定巡航車(chē)速。(6)低速自動(dòng)取消。當(dāng)車(chē)速低于巡航控制車(chē)速低限時(shí)(40km/h)，巡航控制功能自動(dòng)取消，并不再保留設(shè)定的車(chē)速信息。(7)手動(dòng)(開(kāi)關(guān))取消。除了踩制動(dòng)踏板有自動(dòng)取消巡航功能外，巡航控制系統(tǒng)還接受駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、離合器開(kāi)關(guān)(手動(dòng)變速器)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)(自動(dòng)變速器)等信號(hào)，當(dāng)駕駛員拉停車(chē)制動(dòng)器、踩離合器踏板或置變速器于空擋位時(shí)，也立即自動(dòng)取消巡航控制功能。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

二、使用巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性利舒適性。巡航控制系統(tǒng)可保證汽車(chē)在有利車(chē)速下等速行駛，大大提高了行車(chē)穩(wěn)定性和舒適性。(2)提高行車(chē)的安全性。巡航控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)駕駛，尤其是在上坡、下坡或平路行駛，駕駛員只要掌握好方向盤(pán)，不用腳踩加速踏板和換擋，減輕了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，可使駕駛員精力集中，從而提高行車(chē)安全性。(3)降低油耗和排氣污染。巡航控制系統(tǒng)選擇在最有利的車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，有助于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完全，熱效率提高，可使油耗降低，排氣中CO、NOx、HC大量減少，有利于節(jié)能和環(huán)保。(4)延長(zhǎng)車(chē)輛的使用壽命。穩(wěn)定的等速行駛可使額外慣性力減少，可減少機(jī)件損傷，使汽車(chē)故障減少，使用壽命延長(zhǎng)。巡航控制系統(tǒng)最早在飛機(jī)上的應(yīng)用，顯示出了它無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。20世紀(jì)50年代末開(kāi)始在汽車(chē)上引用后很快就受到青睞，目前在美、日、德、法、意等汽車(chē)大國(guó)發(fā)展普及很快，尤其是近幾年來(lái)世界各國(guó)高速公路的通車(chē)?yán)锍淘龆?，擴(kuò)大了汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)大顯身手的空間，因此，巡航控制系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用也越來(lái)越多。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

三、汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的類(lèi)型汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)經(jīng)歷了30多年的發(fā)展過(guò)程，出現(xiàn)過(guò)多種類(lèi)型的巡航控制裝置，現(xiàn)以不同的分類(lèi)方法予以概括。1.按巡航控制裝置的組成與控制方式分(1)機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)車(chē)速設(shè)定、車(chē)速穩(wěn)定和消除等巡航控制功能的是一個(gè)機(jī)械與電氣混合裝置，通常由控制開(kāi)關(guān)、電釋放開(kāi)關(guān)、真空調(diào)節(jié)器、真空度控制的彈簧式伺服機(jī)構(gòu)、真空釋放閥、線束及真空管路等組成。汽車(chē)上早期使用的就是這種機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)。(2)電子式巡航控制系統(tǒng)。由電子控制器根據(jù)控制開(kāi)關(guān)、各傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行車(chē)速的設(shè)定、穩(wěn)定和消除等自動(dòng)控制。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和對(duì)巡航控制功能要求的進(jìn)一步提高，電子式巡航控制系統(tǒng)已逐漸取代了機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)。2.按巡航控制系統(tǒng)電子控制器結(jié)構(gòu)原理分(1)模擬式電子巡航控制系統(tǒng)。由模擬電子電路構(gòu)成電子控制器，控制器內(nèi)部對(duì)輸入信號(hào)的處理過(guò)程均為模擬電參量。模擬式巡航電子控制器經(jīng)歷了從晶體管分立元件到集成電路的發(fā)展過(guò)程。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(2)數(shù)字式電子巡航控制系統(tǒng)。數(shù)寧式巡航控制系統(tǒng)電子控制器的核心是微處理器，數(shù)字式電子巡航控制系統(tǒng)在1981年開(kāi)始用于汽車(chē)，現(xiàn)代轎車(chē)上的巡航控制系統(tǒng)基本上都采用這種微機(jī)控制系統(tǒng)。3.按巡航控制裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理分(1)真空驅(qū)動(dòng)型巡航控制系統(tǒng)。用于車(chē)速穩(wěn)定、升速和減速控制的執(zhí)行器為真空式節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)力來(lái)自進(jìn)氣歧管的真空度或由真空泵產(chǎn)生的真空度，控制器通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的控制。(2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)型巡航控制系統(tǒng)。節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力來(lái)源于電動(dòng)機(jī)，控制器通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以實(shí)現(xiàn)車(chē)速穩(wěn)定、增速和減速控制。根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式又可分為電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)式和電子油門(mén)控制驅(qū)動(dòng)式。如圖5-1所示，早期的CCS主要采用真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器，但目前已較多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)型，以便更精確地控制車(chē)速。巡航控制系統(tǒng)的基本控制原理如圖5-2所示。駕駛員通過(guò)控制開(kāi)關(guān)設(shè)定車(chē)速后，巡航控制ECU存儲(chǔ)設(shè)定的車(chē)速，同時(shí)將車(chē)速傳感器輸入的實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較。當(dāng)兩車(chē)速有誤差時(shí)，ECU就輸出控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路使執(zhí)行器動(dòng)作，使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大或減小，以控制汽車(chē)在設(shè)定的車(chē)速下穩(wěn)定行駛。

任務(wù)二巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

一、巡航控制系統(tǒng)工作原理項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)1.巡航車(chē)速的設(shè)定期接通主開(kāi)關(guān)后，當(dāng)車(chē)速在巡航控制的范圍內(nèi)(一般為40～200km/h)時(shí)，將“設(shè)定/滑行(SET/COAST)”開(kāi)關(guān)接通后拉開(kāi)，巡航控制ECU就會(huì)記憶開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)的車(chē)速，并控制汽車(chē)在此車(chē)速穩(wěn)定行駛。在巡航控制狀態(tài)下，增加、降低或恢復(fù)巡航車(chē)速過(guò)程如下：(1)增加設(shè)定車(chē)速。當(dāng)駕駛員希望巡航的車(chē)速提高時(shí)，接通“恢復(fù)/加速(RES/ACC)”開(kāi)關(guān)，并使開(kāi)關(guān)保持在接通位置，巡航控制ECU就會(huì)通過(guò)執(zhí)行器使節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度增大，使汽車(chē)加速行駛。汽車(chē)的實(shí)際車(chē)速參數(shù)也被送入RAM存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器記憶此開(kāi)關(guān)斷開(kāi)瞬間的車(chē)速，巡航控制ECU便會(huì)控制汽車(chē)在此車(chē)速下穩(wěn)定行駛。(2)降低設(shè)定車(chē)速。當(dāng)駕駛員希望穩(wěn)定的車(chē)速降低時(shí)，接通“設(shè)定/滑行(SET/COAST)”開(kāi)關(guān)，并使開(kāi)關(guān)保持在接通位置，巡航控制ECU就會(huì)通過(guò)執(zhí)行器使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度關(guān)小，汽車(chē)減速滑行。送入RAM存儲(chǔ)器的實(shí)際車(chē)速參數(shù)也下降，存儲(chǔ)器記憶此開(kāi)關(guān)斷開(kāi)瞬間的車(chē)速，巡航控制ECU便會(huì)控制汽車(chē)在此車(chē)速下穩(wěn)定行駛。(3)恢復(fù)設(shè)定車(chē)速。巡航控制被各種取消開(kāi)關(guān)取消后，如果車(chē)輛行駛速度未降至可設(shè)定車(chē)速(40km/h)以下，車(chē)速參數(shù)仍保留在RAM存儲(chǔ)器中，這時(shí)，接通“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)即可恢復(fù)設(shè)定車(chē)速。如果車(chē)輛行駛速度已降至可設(shè)定車(chē)速以下，存儲(chǔ)器中的車(chē)速記憶參數(shù)已被消除，則不能恢復(fù)設(shè)定車(chē)速。

二、巡航控制系統(tǒng)工作過(guò)程項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)2.巡航功能的取消巡航功能取消有駕駛操作取消和自動(dòng)取消兩種情況。(1)手動(dòng)取消。當(dāng)車(chē)輛以巡航控制模式行駛時(shí)，表5-1中所列信號(hào)中任一個(gè)傳送至巡航控制ECU，巡航控制就會(huì)取消。①真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。執(zhí)行器內(nèi)的釋放閥和控制閥同時(shí)關(guān)斷，就會(huì)取消巡航控制模式(大氣壓進(jìn)入)。②電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。關(guān)斷執(zhí)行器內(nèi)的電磁離合器，巡航控制模式即取消。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(2)自動(dòng)取消。車(chē)輛在巡航控制狀態(tài)下行駛時(shí)，如果巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，巡航控制ECU將自動(dòng)取消巡航控制功能。這時(shí)，RAM存儲(chǔ)器中的車(chē)速參數(shù)會(huì)被清除，因而不能通過(guò)“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)恢復(fù)巡航控制功能。當(dāng)車(chē)輛以巡航控制模式行駛時(shí)，如發(fā)生表5-2所列的任何一種情況，設(shè)置在存儲(chǔ)器內(nèi)的車(chē)速就會(huì)清除，巡航控制取消。其中表5-2中序號(hào)1～12為典型豐田真空驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器取消信號(hào)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)*如果發(fā)生這些故障，巡航控制CCU就切斷執(zhí)行器的電源。巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)造使其要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)通斷一次后，主開(kāi)關(guān)才會(huì)重新接通。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)3.巡航控制系統(tǒng)的其他功能巡航控制系統(tǒng)通常還設(shè)有如下功能：(1)車(chē)速下限控制功能。設(shè)定巡航控制車(chē)速的最低限，當(dāng)車(chē)速低于此限定值時(shí)，巡航控制將被取消，RAM存儲(chǔ)器中的設(shè)定車(chē)速也會(huì)被清除。(2)車(chē)速上限控制功能。設(shè)定巡航控制車(chē)速的最高限，當(dāng)車(chē)速已達(dá)到此限定值時(shí)，操作“加速”開(kāi)關(guān)也不能使巡航車(chē)速冉提高。(3)自動(dòng)變速器控制功能。當(dāng)車(chē)輛以超速擋上坡行駛時(shí)，如果車(chē)速降至超速擋切斷速度(設(shè)定車(chē)速減去4km/h左右)以下，巡航控制ECU將自動(dòng)取消超速擋以增加驅(qū)動(dòng)力，阻止車(chē)速進(jìn)一步下降。當(dāng)車(chē)速上升至超速擋恢復(fù)速度(設(shè)定車(chē)速減去2km/h左右)以上時(shí)，約6s后，巡航控制ECU恢復(fù)超速擋。(4)迅速降速和迅速升速功能。當(dāng)實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速相差不足約5km/h時(shí)，每次迅速操縱“設(shè)定/滑行”開(kāi)關(guān)(在0.6s內(nèi))，可將設(shè)定車(chē)速降低約1.65km/h；當(dāng)實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速相差不足約5km/h時(shí)，每次迅速操縱“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)(在0.6s內(nèi))，可將設(shè)定車(chē)速升高約1.65km/h。(5)自診斷功能。當(dāng)巡航控制ECU在工作中監(jiān)測(cè)到傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)異常、執(zhí)行器工作不正常時(shí)，在自動(dòng)取消巡航控制的同時(shí)，使儀表板上的巡航(CRUISE)警示燈閃爍，以示報(bào)警，并將相應(yīng)的故障碼儲(chǔ)存于RAM存儲(chǔ)器，以備讀取。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制系統(tǒng)主要由傳感器、開(kāi)關(guān)、執(zhí)行器和巡航控制ECU組成。傳感器和開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送至巡航控制ECU。根據(jù)這些信號(hào)，巡航控制ECU計(jì)算出節(jié)氣門(mén)的適當(dāng)開(kāi)度，根據(jù)這些計(jì)算將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至執(zhí)行器。執(zhí)行器則據(jù)此調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。典型的巡航控制系統(tǒng)組成及在車(chē)上的布置如圖5-3、圖5-4所示。

三、巡航控制系統(tǒng)的組成項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)1.巡航控制傳感器電子巡航控制系統(tǒng)主要根據(jù)車(chē)速和節(jié)氣門(mén)位置傳感器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)車(chē)速穩(wěn)定控制。(1)車(chē)速傳感器。其作用是向巡航控制ECU提供車(chē)速信號(hào)，以便進(jìn)行巡航控制。通常與自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共用車(chē)速傳感器。車(chē)速傳感器有光電式、霍爾感應(yīng)式、磁感應(yīng)式等。(2)節(jié)氣門(mén)位置傳感器。其作用是向巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)，以便進(jìn)行巡航控制。通常與自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共用節(jié)氣門(mén)位置傳感器，有的車(chē)型巡航控制系統(tǒng)則由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU提供節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)。(3)節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器。一些巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器中裝有一個(gè)滑片隨節(jié)氣門(mén)搖臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)的電位計(jì)，用于檢測(cè)節(jié)氣門(mén)控制搖臂的位置?？上蜓埠娇刂艵CU輸出一個(gè)與節(jié)氣門(mén)搖臂位置成比例且連續(xù)變化的電信號(hào)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)2.巡航取消開(kāi)關(guān)在汽車(chē)制動(dòng)、換擋和停車(chē)時(shí)，巡航控制功能將自動(dòng)取消。巡航控制ECU通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)取得取消巡航設(shè)定信號(hào)。(1)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)此開(kāi)關(guān)接通，將汽車(chē)制動(dòng)信號(hào)送入巡航控制ECU，ECU根據(jù)此信號(hào)中止巡航控制程序。(2)空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。自動(dòng)變速器車(chē)型使用此開(kāi)關(guān)。自動(dòng)變速器操縱手柄置于P或N擋位時(shí)此開(kāi)關(guān)接通，將信號(hào)送入巡航控制ECU，ECU得到此信號(hào)便會(huì)取消巡航控制。(3)離合器開(kāi)關(guān)。手動(dòng)變速器車(chē)型使用此開(kāi)關(guān)。駕駛員踩下離合器踏板時(shí)此開(kāi)關(guān)接通，將信號(hào)送入巡航控制ECU，巡航控制ECU得到此信號(hào)便會(huì)取消巡航控制。(4)手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)。拉起手制動(dòng)器時(shí)此開(kāi)關(guān)接通，此信號(hào)送入巡航控制ECU時(shí)，巡航控制ECU也將取消巡航控制。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)3.巡航操控開(kāi)關(guān)駕駛員通過(guò)巡航操控開(kāi)關(guān)進(jìn)行巡航系統(tǒng)的開(kāi)閉、巡航車(chē)速的設(shè)定，巡航操控開(kāi)關(guān)一般可分為主開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)兩部分。(1)主開(kāi)關(guān)。主開(kāi)關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開(kāi)關(guān)，通常采用點(diǎn)動(dòng)按鍵方式，每按下一次，開(kāi)關(guān)接通或關(guān)斷。在主開(kāi)關(guān)接通狀態(tài)下關(guān)斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，主開(kāi)關(guān)也關(guān)斷，再接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，主開(kāi)關(guān)仍保持關(guān)閉狀態(tài)，需再按一下主開(kāi)關(guān)才能接通巡航控制系統(tǒng)電源。(2)控制開(kāi)關(guān)。控制開(kāi)關(guān)用于設(shè)置(SET)、滑行(COAST)、恢復(fù)(RES)、加速(ACC)、取消(CAN－CEL)等，采用組合式開(kāi)關(guān)，通常SET、COAST共用一個(gè)開(kāi)關(guān)(SET/COAST)，RES、ACC共用另一個(gè)開(kāi)關(guān)(RES/ACC)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)4.巡航控制執(zhí)行器巡航控制執(zhí)行器有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和真空驅(qū)動(dòng)兩種形式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)動(dòng)作，它又有電磁電機(jī)式和電子油門(mén)式兩大類(lèi)；真空驅(qū)動(dòng)式則利用進(jìn)氣歧管真空度或真空泵產(chǎn)生真空度作為操縱節(jié)氣門(mén)的動(dòng)力。(1)真空驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器。真空驅(qū)動(dòng)式執(zhí)行器一般由壓力控制閥、氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及空氣管路等組成，其工作原理如圖5-5所示。執(zhí)行器氣缸活塞連桿與節(jié)氣門(mén)拉桿相連，在巡航控制系統(tǒng)不起作用時(shí)，節(jié)氣門(mén)拉桿在彈簧力作用下使節(jié)氣門(mén)關(guān)閉。當(dāng)巡航控制系統(tǒng)起作用時(shí)，控制信號(hào)VC輸入到執(zhí)行器使電磁線圈通電而產(chǎn)生電磁吸力，在此電磁力作用下，使壓力控制閥的閥芯克服閥彈簧力下移，將進(jìn)氣歧管和氣缸連通，在進(jìn)氣歧管內(nèi)真空度的作用下使活塞向左移動(dòng)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)拉桿使節(jié)氣門(mén)打開(kāi)。巡航控制ECU通過(guò)改變控制信號(hào)VC的大小來(lái)調(diào)整壓力控制閥閥芯的下移量，使作用在活塞上的真空吸力發(fā)生變化，從而改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)車(chē)速穩(wěn)定控制。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(2)電磁電機(jī)式執(zhí)行器。圖5-6所示的電磁電機(jī)式執(zhí)行器由直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電位器等組成。巡航控制ECU輸出增加或減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)蝸輪(電磁離合器殼外圓)蝸桿(電動(dòng)機(jī)輸出軸)、主減速器傳動(dòng)使控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)拉索帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)。電磁離合器用于電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門(mén)拉索之間的結(jié)合與分離。在巡航控制起作用時(shí)，電磁離合器通電接合，使電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉索驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)；在未設(shè)定巡航控制或巡航控制取消時(shí)，電磁離合器斷電分離，以避免在緊急制動(dòng)等極端情況下，巡航電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)電磁離合器傳遞到節(jié)氣門(mén)，影響駕駛員的操縱行為。執(zhí)行器內(nèi)設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)，其作用是避免電動(dòng)機(jī)在節(jié)氣門(mén)已處于全開(kāi)或全關(guān)位置時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞。電位計(jì)產(chǎn)生一個(gè)與控制搖臂成比例的電壓參數(shù)，用于向巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)控制搖臂位置信號(hào)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(3)電子油門(mén)式執(zhí)行器。電子油門(mén)式巡航系統(tǒng)工作時(shí)，巡航控制信號(hào)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)體電機(jī)，作為巡航系統(tǒng)動(dòng)作的執(zhí)行器。圖5-7所示為電子節(jié)氣門(mén)體結(jié)構(gòu)，圖5-8為油門(mén)踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)，圖5-9所示為電子油門(mén)控制原理。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)5.巡航電子控制器電子控制器主要由微處理器、輸入輸出電路、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)電路等組成。一種以單片機(jī)為核心的巡航控制ECU如圖5-10所示。(1)輸入信號(hào)處理模塊。其作用是將輸入的傳感器及開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，把它們都轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)。(2)單片微型計(jì)算機(jī)。該芯片集成了中央微處理器(CPU)、帶可擦只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、輸入/輸出接口(I/O)等計(jì)算機(jī)的基本部件，可按儲(chǔ)存在只瀆存儲(chǔ)器中的控制程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)車(chē)速的穩(wěn)定控制項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(3)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。該模塊根據(jù)計(jì)算機(jī)輸出的控制信號(hào)產(chǎn)生能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制脈沖，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按計(jì)算機(jī)的指令轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。(4)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)模塊。該模塊根據(jù)計(jì)算機(jī)的指令使節(jié)氣門(mén)聯(lián)動(dòng)器通電接合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門(mén)連接，汽車(chē)進(jìn)入巡航控制狀態(tài)。與執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)模塊連接的制動(dòng)開(kāi)關(guān)為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)，巡航控制ECU停止巡航控制程序的同時(shí)，此制動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，將執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源切斷，以確保節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉。廣本雅閣2.3轎車(chē)配備的是真空驅(qū)動(dòng)型電子控制式巡航控制系統(tǒng)，巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制ECU、主開(kāi)關(guān)、設(shè)置/復(fù)位/清除開(kāi)關(guān)、巡航控制動(dòng)作器、巡航控制指示燈及為安全所用的各種安全解除開(kāi)關(guān)(制動(dòng)開(kāi)關(guān)、復(fù)位/清除開(kāi)關(guān)、空擋開(kāi)關(guān)及手駐車(chē)開(kāi)關(guān))等組成，主要組成部件的布置如圖5-11所示(裝備V6發(fā)動(dòng)機(jī)的廣州本田雅閣車(chē)型其巡航控制動(dòng)作器位于發(fā)動(dòng)機(jī)的左側(cè)，自動(dòng)變速器空擋開(kāi)關(guān)則位于前端的右側(cè))。

任務(wù)三典型車(chē)型巡航控制系統(tǒng)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)

一、廣本雅閣2.3真空控制巡航控制系統(tǒng)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)廣本雅閣2.3轎車(chē)巡航控制動(dòng)作器的動(dòng)力源由真空泵提供，并通過(guò)真空管路輸入真空罐。動(dòng)作器內(nèi)部有真空電磁閥和通氣電磁閥，巡航控制ECU通過(guò)對(duì)兩電磁閥輸出控制信號(hào)而使動(dòng)作器動(dòng)作，并通過(guò)一拉線驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)。廣州本田雅閣轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路原理如圖5-12所示。主開(kāi)關(guān)用于接通巡航控制ECU電源，設(shè)置/復(fù)位開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置巡航車(chē)速。巡航控制ECU接收制動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、自動(dòng)變速器擋位開(kāi)關(guān)的信號(hào)、向巡航控制動(dòng)作器輸出控制信號(hào)。動(dòng)作器按照巡航控制ECU的控制信號(hào)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與設(shè)定的車(chē)速相匹配。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)豐田凌志LS400轎車(chē)為電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電子巡航控制系統(tǒng)，其主要組成部件的布置如圖5-13所示。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)的執(zhí)行器主要由永磁式電動(dòng)機(jī)、安全電磁離合器、電位計(jì)、控制搖臂及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電位計(jì)用于檢測(cè)控制搖臂的位置，執(zhí)行器與節(jié)氣門(mén)通過(guò)鋼索連接。

二、豐田電磁電機(jī)式巡航控制系統(tǒng)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)1.豐田凌志LS400轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路凌志LS400轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路如圖5-14所示。發(fā)動(dòng)機(jī)/ECTECU與巡航控制ECU通過(guò)E/G、OD、ECT端子連接，并在工作中進(jìn)行信息交流，以協(xié)調(diào)汽車(chē)巡航與發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。凌志LS400轎車(chē)巡航控制ECU端子排列如圖5-15所示，各端子連接說(shuō)明見(jiàn)表5-3。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)2.豐田凌志LS400轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)的檢修(1)巡航主指示燈的檢查：①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)扭至“ON”(通)。②檢查巡航主指示燈，應(yīng)在巡航控制主開(kāi)關(guān)接通時(shí)亮，而在巡航控制主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)熄滅。如指示燈檢查結(jié)果不正常，則應(yīng)對(duì)組合儀表進(jìn)行故障分析和排除。(2)故障碼讀?。汗收洗a的讀取有使用診斷檢查導(dǎo)線和用手持式測(cè)試器兩種方法。使用診斷檢查導(dǎo)線的方法如下：①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)扭至“ON”(通)。②用SST連接豐田診斷通信鏈路的端子Tc和E1，如圖5-16所示。如診斷碼不能輸出，則應(yīng)檢查診斷電路。作為示例，圖5-17所示是正常碼11號(hào)碼和21號(hào)碼的閃爍方式。③通過(guò)巡航主指示燈讀出故障碼。④利用表5-4檢查是否有故障。⑤檢查完畢后，應(yīng)脫開(kāi)端子Tc和E1，關(guān)斷顯示。備注：在巡航控制狀態(tài)行駛時(shí)，如1號(hào)車(chē)速傳感器或執(zhí)行器等發(fā)生故障，ECU則會(huì)使巡航控制的“自動(dòng)取消”啟動(dòng)，同時(shí)使巡航主指示燈亮滅，以通知駕駛員發(fā)生了故障。與此同時(shí)，存儲(chǔ)器也會(huì)存儲(chǔ)下該故障碼。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)用手持式測(cè)試器檢查的方法如下：①將手持式測(cè)試器與TDCL(豐田診斷通信鏈路)連接起來(lái)。②根據(jù)測(cè)試器顯示屏上的提示符讀出故障碼(請(qǐng)參閱手持式測(cè)試器的操作員手冊(cè))。備注：如顯示2個(gè)或更多的故障碼時(shí)，號(hào)碼最小的一個(gè)最先顯示。*上坡路車(chē)速在減慢時(shí)(非故障)。(3)診斷碼的清除①修理工作完畢后，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將ECU-B保險(xiǎn)絲拔出不少于10s，便可清除保存在存儲(chǔ)器中的故障碼。②接好保險(xiǎn)絲，檢查顯示正常碼。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)國(guó)產(chǎn)大眾帕薩特領(lǐng)馭、奧迪、寶米等轎車(chē)采用了電子油門(mén)式巡航系統(tǒng)(大眾維修手冊(cè)簡(jiǎn)稱為GRA)，它是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元中的一個(gè)子系統(tǒng)，在電子油門(mén)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了巡航操作開(kāi)關(guān)和巡航指示燈，巡航系統(tǒng)執(zhí)行器與電子油門(mén)控制系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)控制部件重用，極大地簡(jiǎn)化了巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以帕薩特領(lǐng)馭轎車(chē)為例，電子油門(mén)式巡航控制系統(tǒng)主要由電子油門(mén)控制系統(tǒng)(加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)控制部件、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等)、巡航操作開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)及巡航指示燈等組成。

三、大眾帕薩特電子油門(mén)式巡航控制系統(tǒng)項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)1.電子油門(mén)控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)大眾帕薩特領(lǐng)馭、奧迪等轎車(chē)采用了電子油門(mén)控制系統(tǒng)。在電子油門(mén)中，節(jié)氣門(mén)不是通過(guò)加速踏板的拉索來(lái)控制的，加速踏板與節(jié)氣門(mén)之間無(wú)機(jī)械式連接裝置，它們之間是通過(guò)電氣線路相連的，故其巡航控制系統(tǒng)與電磁電機(jī)式相比在控制方式上有所差異。大眾轎車(chē)電子油門(mén)結(jié)構(gòu)如圖5-18所示。圖5-19所示為大眾帕薩特領(lǐng)馭轎車(chē)電子油門(mén)式巡航控制系統(tǒng)電路圖。電子油門(mén)控制系統(tǒng)包括用于確定、調(diào)整及監(jiān)控節(jié)氣門(mén)位置的所有部件。它主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、數(shù)據(jù)總線、EPC指示燈和節(jié)氣門(mén)控制部件(執(zhí)行機(jī)構(gòu))等組成。加速踏板位置由兩個(gè)加速踏板位置傳感器G79和G185來(lái)檢測(cè)并通知發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。這兩個(gè)傳感器是一個(gè)可變電阻，裝在一個(gè)殼體內(nèi)，并與加速踏板成一體，但各自獨(dú)立。加速踏板位置傳感器安裝位置如圖5-20箭頭所示。加速踏板位置(駕駛員意愿)是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的一個(gè)主要輸入?yún)?shù)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)節(jié)氣門(mén)控制部件殼體內(nèi)包括節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置G186，節(jié)氣門(mén)角度傳感器G187和G188。節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置G186是一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制，按與一彈簧力相反方向打開(kāi)節(jié)氣門(mén)。節(jié)氣門(mén)角度傳感器G187和G188是個(gè)電位計(jì)(可變電阻)，它將節(jié)氣門(mén)的位置信號(hào)傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，這兩個(gè)角度傳感器是相互獨(dú)立的。巡航控制時(shí)，通過(guò)巡航開(kāi)關(guān)將信號(hào)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，冉由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)出指令來(lái)控制節(jié)氣門(mén)控制部件內(nèi)的節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī))來(lái)調(diào)整巡航車(chē)速。發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)加速踏板位置傳感器的信息來(lái)控制節(jié)氣門(mén)控制器。也就是說(shuō)，當(dāng)加速踏板踏下一半時(shí)，節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置以同樣的尺度打開(kāi)節(jié)氣門(mén)，則節(jié)氣門(mén)也打開(kāi)一半。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(有負(fù)荷)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可獨(dú)立于加速踏板位置傳感器來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉節(jié)氣門(mén)。這樣，即使加速踏板只踏下一半，但節(jié)氣門(mén)可能完全打開(kāi)了，其優(yōu)點(diǎn)是可避免節(jié)氣門(mén)上節(jié)流損失。此外，在一定負(fù)荷狀態(tài)下涉及有害物質(zhì)的排放和油耗值將明顯改善。在組合儀表上有一個(gè)EPC燈，EPC是ElectronicPowerControl的縮寫(xiě)，意為“電子功率控制”，也就是電子油門(mén)(E-Gas)。EPC警報(bào)燈的安裝位置如圖5-21所示；在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如電子油門(mén)發(fā)生故障，組合儀表將接通EPC警報(bào)燈，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障存儲(chǔ)器會(huì)記錄該故障。由于電子油門(mén)控制系統(tǒng)是通過(guò)控制單元來(lái)調(diào)整節(jié)氣門(mén)的，因此電子油門(mén)控制系統(tǒng)可以設(shè)置各種功能來(lái)改善駕駛的安全性和舒適性，其中最常見(jiàn)的就是ASR(牽引力控制系統(tǒng))和速度控制系統(tǒng)(巡航控制)。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)2.巡航操作開(kāi)關(guān)帕薩特領(lǐng)馭轎車(chē)的巡航操作開(kāi)關(guān)主要安裝在多功能方向盤(pán)上，如圖5-22所示。將左操縱桿上的GRA開(kāi)關(guān)推至ON/OFF位置可起動(dòng)/關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。按下巡航操作開(kāi)關(guān)“SET－”鍵可設(shè)定或降低巡航車(chē)速(短按幅度為：1.5km/h，長(zhǎng)按則自動(dòng)減小油門(mén)開(kāi)度以降低巡航車(chē)速，領(lǐng)馭轎車(chē)在巡航車(chē)速低于45km/h時(shí)將自動(dòng)取消巡航控制，寶來(lái)轎車(chē)在低于30km/h以下將自動(dòng)取消巡航控制)；按下“RES＋”鍵可恢復(fù)或增加巡航車(chē)速(短按幅度為：1.5km/h，長(zhǎng)按則自動(dòng)加大油門(mén)開(kāi)度以增加巡航車(chē)速)。通過(guò)按下CANCEL鍵或踩制動(dòng)踏板可暫時(shí)關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。松開(kāi)制動(dòng)踏板后，按下“RES＋鍵”可恢復(fù)巡航車(chē)速穩(wěn)定行駛。如果恢復(fù)暫時(shí)關(guān)閉的巡航控制系統(tǒng)時(shí)存儲(chǔ)器內(nèi)無(wú)設(shè)定的巡航速度，則可通過(guò)：①在車(chē)速達(dá)到期望車(chē)速時(shí)按下“SET－”鍵；②按下“RES＋”鍵直至達(dá)到期望的巡航車(chē)速時(shí)松開(kāi)。完全關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)可通過(guò)把GRA開(kāi)關(guān)推至OFF位置或關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)清除存儲(chǔ)的車(chē)速，從而完全退出巡航控制系統(tǒng)。如果通過(guò)油門(mén)加速使車(chē)速超過(guò)設(shè)定車(chē)速10km/h的時(shí)間多于5min，原先設(shè)定的速度失效，巡航速度必須重新設(shè)定。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)3.領(lǐng)馭電子油門(mén)式巡航控制系統(tǒng)的檢修(1)巡航功能的激活或取消。利用解碼器輸入地址碼“11”，可激活巡航功能：選擇“11”功能，輸入11463，并用“Q”鍵確認(rèn)；取消巡航功能：選擇“11”功能，輸入16167，并用“Q”鍵確認(rèn)。大眾車(chē)系巡航功能的激活或取消功能列表如表5-5所示。(2)查看版本信息。由于領(lǐng)馭巡航控制系統(tǒng)是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，所以其自診斷的各項(xiàng)功能均在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)(地址01)中完成。輸入發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)地址碼01，并用“Q”鍵確認(rèn)，就可顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的版本信息，以寶來(lái)1.8LBAF發(fā)動(dòng)機(jī)為例將顯示：06A906032NR1.8LR4/5VSMOTRG0001Coding4530其中06A906032NR是控制單元零件號(hào)，4530是其編碼，1.8LR4/5VSMOTRG是發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型，其中的G代表巡航控制功能，輸入16167取消巡航系統(tǒng)功能后將不顯示G。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)(3)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊。輸入功能碼08，再輸入通道號(hào)66，將顯示測(cè)量數(shù)據(jù)塊66：第一區(qū)顯示實(shí)際車(chē)速。第二區(qū)顯示制動(dòng)器、離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)：1000。各數(shù)值依次表示：巡航系統(tǒng)是否接通(激活后將始終顯示1)；離合器是否踏下；制動(dòng)燈是否點(diǎn)亮；制動(dòng)踏板是否踏下。1：表示肯定；O：表示否定。如果不踏下離合器或制動(dòng)器，將顯示1000，踏下離合器顯示1100，踏下制動(dòng)器顯示1011(第3個(gè)“1”表示自動(dòng)燈是否點(diǎn)亮，第4個(gè)“1”表示自動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)是否接通)。第三區(qū)顯示巡航車(chē)速。第四區(qū)顯示巡航控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)：0000。各數(shù)值依次表示：RES開(kāi)關(guān)按鈕狀態(tài)；SET開(kāi)關(guān)按鈕狀態(tài)；巡航控制開(kāi)關(guān)位置；巡航控制開(kāi)關(guān)位置。1：表示肯定；0：表示否定。如果關(guān)閉巡航控制開(kāi)關(guān)，將顯示為0000，當(dāng)開(kāi)啟巡航控制開(kāi)關(guān)后，將出現(xiàn)0011，按住“RES＋”時(shí)顯示10111，按住“SET－”時(shí)顯示0111，按住CANCEL時(shí)顯示0001。項(xiàng)目五汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)(CCS)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC(AdaptiveCruise(Control)是一種構(gòu)想于20世紀(jì)70年代末期的汽車(chē)安全性輔助駕駛系統(tǒng)。它將汽車(chē)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)CCS(CruiseControlSystem)和車(chē)輛前向撞擊報(bào)警系統(tǒng)FCWS(ForwardCollisionWarningSystem)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，既有自動(dòng)巡航功能，又有防止前向撞擊功能。由于當(dāng)時(shí)傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)以及交通設(shè)施等方面的因素阻礙了ACC的發(fā)展，直到20世紀(jì)90年代中期，隨著各項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)汽車(chē)行駛安全性要求的提高，特別是對(duì)有效地防止追尾碰撞要求的不斷提高，才使得ACC迅速發(fā)展起來(lái)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是已經(jīng)存在的巡航控制技術(shù)的延伸。其主要目的是改善駕駛員的舒適度，減輕工作負(fù)荷。它包含防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，牽引力控制裝置(TCS)及強(qiáng)化車(chē)輛穩(wěn)定性系統(tǒng)(VSC)于一體。駕駛員即使沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，ACC也會(huì)自動(dòng)完成制動(dòng)。巡航控制系統(tǒng)(CCS或GRA)所能做的是達(dá)到駕駛員希望的車(chē)速；而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)在正前方無(wú)行駛車(chē)輛時(shí)所做的是達(dá)到駕駛員希望的車(chē)速，在正前方有行駛車(chē)輛時(shí)所做的是實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希