注冊(cè)公用設(shè)備工程師暖通空調(diào)基礎(chǔ)考試下午(自動(dòng)控制)歷年真題試卷匯編3

注冊(cè)公用設(shè)備工程師暖通空調(diào)基礎(chǔ)考試下（自動(dòng)控制歷年真題試卷匯編3(分：58.00做題時(shí)間：分鐘)一、單項(xiàng)擇(總題數(shù)：，數(shù)58.00)1.(2012)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)的作用，不正確的表示是)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.以用來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.以用來分析系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)穩(wěn)定性的影響C.驗(yàn)穩(wěn)定裕度D.能判斷系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性√解析：解析：穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用：①判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；②分析系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)穩(wěn)定性的影響；③檢驗(yàn)穩(wěn)定裕度。2.(2013)階穩(wěn)定系統(tǒng)的特征方程為3s

+2s

+s+a

=0，則a

取值范嗣為()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.于0B.于0小于2／3C.于23D.受限制

√解析：解析：三階系統(tǒng)的特征方程為

s

+as2

+a

s+a

=0，穩(wěn)定條件a

、a

、a

、

均大于零且a

a

＞a

a

?？傻茫?/p>

a

=2×1＞

a

=3a

則0＜

＜33.(2014)列方程是系統(tǒng)的特征方程，系統(tǒng)不穩(wěn)定的()（分?jǐn)?shù)：2.00A.3s

+4s+5=0B.3s

+2s

+s+05=0C.9s

+6s

+1=0

√D.2s+s|a|=0(a≠0)解析：解析：二階系統(tǒng)的特征方程為

s

+a

s+a

=0，穩(wěn)定條件是各項(xiàng)數(shù)的符號(hào)必須相同。則A、D項(xiàng)均為穩(wěn)定。三階系統(tǒng)的特征方程為a

s

+as

+a

s+a

=0穩(wěn)定條件是a

、

、a

、

均大于零且a

a

＞

a

。C項(xiàng)

a

=1×2＞

a

=3×0．為穩(wěn)定。項(xiàng)a

=0，因此不穩(wěn)定。4.(2005)環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為()。（分?jǐn)?shù)：2.00

組成的單位反饋系統(tǒng)(負(fù)反饋傳遞函數(shù)為的閉環(huán)系統(tǒng))單斜坡輸入的A.K／B.1／KC.KD.0

√解析：解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)的定義可得5.(2006年環(huán)節(jié)G(s)=

的單位反饋系統(tǒng)(反饋傳遞函數(shù)1負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng))單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差e（分?jǐn)?shù)：2.00A.1√B.1／4

應(yīng)為)。

C.0D.2解析：解析：根據(jù)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差

的定義可知e

=1／

，該題中K

=

，則e

=1K

=16.(2007)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=（分?jǐn)?shù)：2.00

其加速度誤差系數(shù)為()。A.1B.5C.0D.∞

√解析：解析：根據(jù)加速度誤差系數(shù)的定義可知7.(2008)單位反饋負(fù)反饋傳遞函數(shù)為1閉環(huán)系統(tǒng))開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=r(t)=2t系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()（分?jǐn)?shù)：2.00A.10B.0．1

在參考輸入為C.0．2D.2

√解析：解析：根據(jù)斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差的定義可知e

／K

，本題中K

=

則e

=2／K

=028.(2010)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示不正確的是)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的誤差√B.態(tài)誤差在實(shí)際中可以測(cè)量，具有一定的物理意義C.態(tài)誤差由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號(hào)決定D.統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同，輸入信號(hào)的形式和大小差異，都會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差的變化解析：解析：給定信號(hào)(入信號(hào))u(t)，主反饋信號(hào)(出信號(hào)的測(cè)量值為b(t)，定義其差值e(t)誤差信號(hào)，即e(t)=u(t)-b(t)穩(wěn)態(tài)誤差e

，即e

=[u(t)-b(t)]。穩(wěn)態(tài)誤差是系進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的誤差。A項(xiàng)誤。穩(wěn)態(tài)誤差在實(shí)際系統(tǒng)是可以測(cè)量的，因而具有一定的物理意義。B正確。有兩個(gè)因素決定穩(wěn)態(tài)誤差，即系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)輸入信號(hào)。C項(xiàng)正確。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不同，輸入信號(hào)的形式和大小的差異，都會(huì)引起系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的變化。正確。9.(2011)于單位階躍輸入，下列說法不正確的是()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比B.有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比√C.Ⅰ型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無窮大時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為D.Ⅱ型及以上系統(tǒng)與I型系統(tǒng)一樣解析：解析：?jiǎn)挝浑A躍函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為

=

位置誤差系統(tǒng)系數(shù)=G(s)則：0型系統(tǒng)：ν=0K

，e

=1／(1+K

，有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比。Ⅰ型系統(tǒng)及Ⅰ型以上的系統(tǒng)：ν=12…，

=∞，

=0。位置誤差系數(shù)均無窮大，穩(wěn)態(tài)誤差均為零。

10.(2012)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)正確的表達(dá)方式是)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.√B.C.D.解析解析靜態(tài)位置誤差系KK=

G(s)H(s)靜態(tài)速度誤差系數(shù)K=

G(s)H(s)；靜態(tài)加速度誤差系數(shù)K

：K

=

sG(s)H(s)11.(2014)位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=

當(dāng)參考輸入u(t)=4+6t+3t

時(shí)，穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)為()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.KB.KC.KD.K

=0=∞=5=20

√解析：解析：穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)12.(2005)于非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析，試判斷下列表述中哪項(xiàng)是錯(cuò)?()（分?jǐn)?shù)：2.00A.等效線性化的一種B.提供穩(wěn)定性能的信息C.適宜于含有高階次線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)√D.宜于非線性元件的輸出中高次諧波已被充分衰減，主要為一次諧波分量系統(tǒng)解析：解析：描述函數(shù)法是一種不受階次限制的非線性系統(tǒng)分析法。13.(2006)元件的飽和引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.B.C.D.

√解析：解析：圖A為飽和特性，圖死區(qū)特性，圖C為想繼電特性，圖D死區(qū)繼電特性。14.(2006)加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差宜采用)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.位超前的串聯(lián)校正B.位滯后的串聯(lián)校正C.部速度反饋校正D.后一超前校正

√解析：解析：超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提供了系統(tǒng)的快速性。滯后校正提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正。為了增加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差則采用滯后一超前校正。15.(2007)如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能()（分?jǐn)?shù)：2.00A.大超調(diào)量

B.寬

√C.態(tài)位置誤差D.整時(shí)間解析：解析：時(shí)域指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)一般用穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K

和穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)

表示；動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常為上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)整間、超調(diào)量(大超調(diào)量)。頻域指標(biāo)包括開環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。開環(huán)頻域指標(biāo)指相位裕量，幅值裕量和剪切(止)率w

等。閉環(huán)頻域指標(biāo)指諧振峰值

，諧振頻率w

和頻帶寬度(帶寬w

等。16.(2007)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿足要求，欲增大頻率響應(yīng)的帶寬，應(yīng)采()（分?jǐn)?shù)：2.00A.位超前的串聯(lián)校正B.位滯后的串聯(lián)校正C.部速度反饋校正D.饋校正

√解析：解析：超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提高了系統(tǒng)的快速性。17.(2008)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿足要求，欲減小超調(diào)量、提高瞬態(tài)響應(yīng)速度應(yīng)采用()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.位超前的串聯(lián)校正B.位滯后的串聯(lián)校正C.部速度反饋校正D.饋校正

√解析：解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率w變寬角裕度γ大而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。18.(2008)于一個(gè)位置控制系統(tǒng)，下列對(duì)非線性現(xiàn)象的描述哪項(xiàng)是錯(cuò)的()（分?jǐn)?shù)：2.00A.區(qū)B.力成比例關(guān)系的固體間摩擦侖摩擦)C.運(yùn)動(dòng)速度成比例的黏性摩擦D.運(yùn)動(dòng)速度平方成比例的空氣阻力√解析：解析：非線性現(xiàn)象有死區(qū)、飽和、繼電、摩擦和間隙環(huán))。摩擦非線性：黏性摩擦力與滑動(dòng)表面的相對(duì)速度成線性正比關(guān)系。19.(2009)需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.位超前的串聯(lián)校正B.位滯后的串聯(lián)校正C.后一超前控制D.部反饋校正

√解析：解析：滯后校正裝置的作用為低通濾波、能抑制噪聲、改善穩(wěn)態(tài)性能。20.(2009)元件的死區(qū)引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.B.C.D.

√解析：解析：圖A是摩擦特性，圖死區(qū)特性，圖C是想繼電特性，圖D帶死區(qū)的繼電特性。21.(2011)于超前校正裝置，下列描述不正確的是()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度

B.前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來增加系統(tǒng)的穿越頻率C.前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能√D.滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小解析：解析：超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量，利用校正裝置頻特性曲線的正斜率段來增加系統(tǒng)的穿越頻率，從而改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性。超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率

變寬、相角裕度，γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。22.(2012)列說法中，不正確的是()。（分?jǐn)?shù)：2.00A.后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能B.PD控器是一種滯后校正裝置，控制器是一種超前校裝置√C.PID制器是一種滯后一超前校正裝置D.用串聯(lián)滯后校正，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定性解析：解析：PD控制器的傳遞函數(shù)為G

(s)=K

(1+T

s)是一種超前校正裝置。PI控制器的傳遞函數(shù)為G

(s)=K

()，是一種后校正裝置。滯后校正裝置的作用：低通濾波，能抑制噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能。采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正，如恒溫控制。PID控制器的傳遞函數(shù)G

(s)=K

(1+

+T

s)，兼有控制和PD制器的優(yōu)點(diǎn)，是一種滯后一超前校正裝置。23.(2013)夠增加自動(dòng)系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.饋校正B.校正C.聯(lián)超前校正D.聯(lián)滯后校正

√解析：解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率w

變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。24.(2014)于室溫對(duì)象一空調(diào)房間，減少空調(diào)使用壽命的因素之一是)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.象的滯后時(shí)間增大B.象的時(shí)間常數(shù)增大C.象的傳遞系數(shù)增大D.象的調(diào)節(jié)周期增大

√解析解析室溫對(duì)象一空調(diào)房間的特性參數(shù)τTK調(diào)節(jié)品質(zhì)有影響。因存在著對(duì)象的滯后時(shí)τ，所以會(huì)使室溫調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。當(dāng)愈大時(shí)，調(diào)節(jié)振幅即動(dòng)態(tài)偏差增大。當(dāng)增大時(shí)，調(diào)節(jié)周期可加大，減少了振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)了使用壽命對(duì)象的時(shí)間常數(shù)越大時(shí)，因室溫上升速度小，所以振幅可減小。這對(duì)調(diào)節(jié)有利。且T時(shí)可使調(diào)節(jié)周期加大，對(duì)減少磨損也有利。當(dāng)對(duì)象的傳遞系數(shù)大時(shí)，調(diào)節(jié)過程的動(dòng)差和靜差均增大，調(diào)節(jié)周期將縮短，振動(dòng)次數(shù)會(huì)增加，壽命也會(huì)縮短。25.(2005)圖4．7—1環(huán)系統(tǒng)的根軌跡應(yīng)為)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.個(gè)負(fù)實(shí)軸B.個(gè)虛軸

√C.虛軸左面平行于虛軸的直線D.軸的某一段

解析：解析：根據(jù)471得閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零求得其閉環(huán)極點(diǎn)為s

=±j

，當(dāng)零變到無窮大時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及根軌跡為整個(gè)虛軸。26.(2006)圖4．7—2示閉環(huán)系統(tǒng)中＞0．25)根軌跡應(yīng)為)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.個(gè)負(fù)實(shí)軸B.個(gè)虛軸C.虛軸左面平行于虛軸的直線√D.虛軸左面的一個(gè)圓解析：解析：根據(jù)472得閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零求得其閉環(huán)極點(diǎn)為s=

當(dāng)K＞025時(shí)閉環(huán)極點(diǎn)為一對(duì)實(shí)部為-0．5、虛部從零變到無窮大的極點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡及根軌跡為：在虛軸左面平行于虛軸的直線。27.(2008)圖4．7—3示閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡應(yīng)為)。（分?jǐn)?shù)：2.00A.個(gè)負(fù)實(shí)軸B.軸的二段C.虛軸左面平行于虛軸的直線D.軸的二段共軛虛根線√解析：解析：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

開環(huán)極點(diǎn)為s=±j