《機(jī)電一體化》教案本

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來賓職業(yè)教育中心學(xué)校

教案本

201-201年學(xué)年度第二學(xué)期

科目

班級(jí)

教師

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教案編寫要求

根據(jù)《廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范》要求，并結(jié)合我

校情況，對(duì)我校教師教案的編寫提出如下要求：

在寫教案時(shí)明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求以及基本

教學(xué)方式。并根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教

學(xué)方法，因材施教。能較準(zhǔn)確突出教學(xué)目的、重點(diǎn)難點(diǎn)，在教學(xué)設(shè)計(jì)方面

比較有特色。

教案包括：課題、授課日期、課時(shí)、教學(xué)目標(biāo)（包括理論應(yīng)知目標(biāo)和

技能目標(biāo)）、重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程（含練習(xí)、小

結(jié)）、板書設(shè)計(jì)、作業(yè)、課后反思等。

教師要在授課前一周備好教案（開學(xué)前應(yīng)備好兩周課的教案），不允

許無教案上課。

來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處

2008年3月

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課題傳送系統(tǒng)安裝

授課日期第1.2.3周課時(shí)10

理論知識(shí)目標(biāo)：

1.能描述YL-235A裝置功能和結(jié)構(gòu)

教2.能描述機(jī)電一體化概況和發(fā)展史（選）

學(xué)技能目標(biāo)：

目1.學(xué)會(huì)正確拆解皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)

標(biāo)

2.學(xué)會(huì)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)

教

學(xué)

重物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的拆裝

點(diǎn)

教

學(xué)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)

難

點(diǎn)

教

法講授、實(shí)訓(xùn)

教學(xué)儀器：拆裝工具

教學(xué)過程：

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落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意棕

色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）

放料孔：物料落料位置定位。

金屬料槽：放置金屬物料。

塑料料槽：放置非金屬物料。

電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接

“-”、黑色接輸出）

電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為5~10mm（接線注意棕色接“+”、

藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）

三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。

推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。

板書設(shè)計(jì)：

1.功能

2.結(jié)構(gòu)

3.安裝要求

作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)

課后反思：

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課題變頻器操作

授課日期第89周課時(shí)10

理論知識(shí)目標(biāo)：

了解變頻器原理

教

學(xué)技能目標(biāo)：

目掌握變頻器操作

標(biāo)

教變頻器操作

學(xué)

重

點(diǎn)

教

學(xué)

難變頻器原理

點(diǎn)

教

法理實(shí)一體化

教學(xué)儀器：ly235光機(jī)電一體化裝置

教學(xué)過程：

變頻器操作面版說明

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3.2.6參數(shù)設(shè)置方法

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3.2.7三菱變頻器參數(shù)設(shè)置

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板書設(shè)計(jì)：

作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)

課后反思：

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課題傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試

授課日期課時(shí)

理論知識(shí)目標(biāo)：

能描述PLC的結(jié)構(gòu)和種類

技能目標(biāo)：

1.會(huì)安裝三菱PLC編程軟件(GXDeveloper)

教

學(xué)

目2.學(xué)會(huì)正確編輯和燒寫程序。

標(biāo)

3.會(huì)處理電腦和PLC通信故障

4.掌握10個(gè)以上典型程序

5.掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序

教

學(xué)

重

點(diǎn)

教

學(xué)

難

點(diǎn)

教

法理實(shí)一體化

教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置

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教學(xué)過程：

一、FX—20P—E型簡易編程器的組成與面板布置

1、FX—20P—E型簡易編程器的組成

FX—20P—E型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個(gè)部件：

(1)FX—20P—E型編程器；

(2)FX—20P—CAB型電纜；

(3)FX—20P—RWM型ROM寫入器模塊；

(4)FX—20P—ADP型電源適配器；

(5)FX—20P—FKIT型接口。

其中編程器與電纜是必須的，其他部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插

座，將FX—20P—CAB電纜的一端插入該插座內(nèi)(見圖3.1)，電纜的另一端插到FX系

列可編程序控制器的RS-422編程器插座內(nèi)。

圖3.1

FX—20P—E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM寫入器，

編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系

統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。

在FX-20P-E型編程器與可編程序控制器不相連的情況下(脫機(jī)或離線方式)，需

要用該編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對(duì)編程器供電。

FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8K步RAM，脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi)

附有高性能的電容器，通電一小時(shí)后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留

三天。

2、FX-20P-E型編程器的面板布置

FX-20P-E型編程器的面板布置如圖3.2所示。面板的上方是一個(gè)16*4個(gè)字符的

液晶顯示器。它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余

的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。

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圖3.2

3、FX-20P-E型編程器的功能鍵

11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下：

RD/WR：讀出/寫入鍵；INS/DEL：插入/刪除鍵；MNT/TEST：監(jiān)視/測試鍵。3個(gè)

鍵都是雙功能鍵，以RD/WR鍵為例，按第一下選擇讀出方式：按第二下選擇寫入方式，

按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。

GO鍵為執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按GO鍵，

編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中，該鍵還用來選擇工作方

式。

CLEAR鍵為清除鍵，在未按GO鍵之前，按下CLEAR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操

作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。

SP鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方

式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下SP鍵，再送該編程元件的元件號(hào)。

STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP鍵，再送步序號(hào)。

↑、↓鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“”上移或下移。

HELP鍵為幫助鍵，在編制用戶程序時(shí)，如果對(duì)某條功能指令的編程代碼不清楚，

按下FNC鍵后按HELP鍵，屏幕上會(huì)顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)

字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP鍵，可以使字編

程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。

OTHER鍵為“其他”鍵，無論什么時(shí)候按下，立即進(jìn)入工作方式的選擇。

4、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵

它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，下面是元件符號(hào)或數(shù)字，上、下檔

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功能自動(dòng)切換，下面的元件符號(hào)Z/V，K/H和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)，相互切

換。

5、液晶顯示器

在編程時(shí)，液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.3R?100LDM10

所示。101OUTT5

液晶顯示器的顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符，K130

第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀104LDIX003

出用戶程序；W為寫入戶程序；I為將編制的程序插入光

標(biāo)“?”所指的指令之前；D為刪除“?”所指的指令；

M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件

的ON/OFF狀態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T

表示編程器處于測試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈

狀態(tài)強(qiáng)制接通或強(qiáng)制關(guān)斷，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。

第3到6列為指令步序號(hào)，第7列為空格，第8列到11列為指令助記符，第12

列為操作數(shù)或元件的類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào)。

二、編程器工作方式選擇與用戶程序存儲(chǔ)器初始化

1、編程器的工作方式選擇

FX-20P-E型編程器具有在線(ONLINE，聯(lián)機(jī))編程和離線(OFFLINE，脫機(jī))編程兩

種工作方式。聯(lián)機(jī)編程時(shí)編程器與可編程序控制器直接相聯(lián)，編程器直接對(duì)可編程序

控制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有EEPROM卡盒，程

序?qū)懭朐摽ê?，若沒有EEPROM卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的RAM中。在離線

編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的RAM中，以后再成批地傳入可編程序控制器

的存儲(chǔ)器。

FX-20P-E型編程器上電后，其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4所示。

其中閃爍的符號(hào)“▇”指明編程器目前所處的工作方式。用↑或↓鍵將“▇”移

動(dòng)到選中的方式上，然后再按“GO”鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。

在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對(duì)可編程序控

PROGRAMMODE

制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀／寫操作，在執(zhí)行寫操作

■ONLINE(PC)

時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲(chǔ)器卡

OFFLINE(HPP)

盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯腞AM存儲(chǔ)器內(nèi)；反之

圖3.4

則寫入EEPROM內(nèi)，此時(shí)，EEPROM存儲(chǔ)器的寫保護(hù)ONLINEMODEFX

開關(guān)必須處于“OFF”的位置。只有用FX-20P-RWM型■1.OFFLINEMODE

ROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。2.PROGRAMCHECK

按OTHER鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液3.DATATRANSFER

晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.5所示。

閃爍的符號(hào)“▇”表示編程器所選的工作方式，按↑或↓鍵，“▇”上移或下移，移

到所需位置上，在接“GO”鍵，就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選

擇的工作方式共有7種，它們依次是：

(1)OFFLINEMODE(脫機(jī)方式)：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。

(2)PROGRAMCHECK：程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示“NOERROR”(沒有錯(cuò)誤)；

若有錯(cuò)，顯示出錯(cuò)指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。

(3)DATATRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制器內(nèi)安裝有存儲(chǔ)器卡盒，在可

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編程序控制器的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“NO

MEMCASSETTE”(沒有存儲(chǔ)器卡盒)，不進(jìn)行傳送。

(4)PARAMETER：對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對(duì)各

種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。

(5)XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件號(hào)。

(6)BUZZERLEVEL：蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。

(7)LATCHCLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。

對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)，只能對(duì)RAM和寫保護(hù)開關(guān)處于

OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。

2.用戶程序存儲(chǔ)器初始化

在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR鍵，使

編程器處于W工作方式，接著按以下順序按鍵：

NOP→A→GO→GO

三、指令的讀出

1.根據(jù)步序號(hào)讀出指令

STEP→1→0→0→GO

基本操作如圖3.6所示，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，如果要讀出

步序號(hào)為100的指令，按下列的順序操作，該步的指令就顯示在屏幕上。

→STEP→步序號(hào)GO↑↓

RD

讀出功能執(zhí)行

若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按↑、↓或GO鍵。按↑、↓

鍵可顯示上一條或下一條指令：按GO鍵可顯示下四條指令。

2.根據(jù)指令讀出

基本操作為：先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后根據(jù)以下例題所示的

操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。

例3-1指定指令LDX10，從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。

按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后按以下的順序按鍵：

LD→X→1→0→GO

例3-2讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P)D0D4。

MOV指令的功能指令代碼為12，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后

按下列順序按鍵：

FUN→D→1→2→P→GO

按GO鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào)。接著再按功能鍵GO，屏幕上顯示

出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯

示“NOTFOUND”(未找到)。按↑或↓鍵可讀出上一條或下一條指令。按CLEAR鍵，

屏幕顯示原先的內(nèi)容。

3.根據(jù)元件讀出指令

基本操作步驟如下所示，在R工作方式下讀出含有X0的指令的操作步驟如下：

SP→X→0→GO

這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于功能指令。

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4.根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)

基本操作如下所示，在R工作方式下讀出10號(hào)指針的操作步驟如下：

P→1→0→GO

屏幕上將顯示指針P10及其步序號(hào)。讀出中斷程序用的指針時(shí)，按了P鍵后應(yīng)按

I鍵。

四、指令的寫入

按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào)，按STEP

鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào)，接著按功能鍵GO，使“?”移動(dòng)到指定的步序號(hào)，這時(shí)，可

以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按GO鍵之前，按下CLEAR鍵，

剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了GO鍵之后，可按↑鍵，回到剛寫入的指令，

再作修改。

1.寫入基本邏輯指令

寫入指令LDX10時(shí)，先使編程器處于W工作方式，將光標(biāo)“?”移動(dòng)到指定的

步序號(hào)位置，然后按以下順序按鍵：

LD→X→1→0→GO

2.寫入功能指令

基本操作如下所示，按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，將光標(biāo)“?”移動(dòng)到

指定的步序號(hào)位置，然后按“FNC”鍵，接著按該功能指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵，

然后按SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，

先按一下SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按GO鍵，該指令就被寫入可編程序控制器的

存儲(chǔ)器內(nèi)。

如果操作數(shù)為雙字，按“FNC”鍵后，再按D鍵；如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開”

到“閉合”(上升沿)時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作(脈沖執(zhí)行)，在鍵入其編程代碼的數(shù)

字鍵后，接著再按P鍵。

例3-3寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOVD0D4。

MOV指令的功能指令編號(hào)為12，寫入的操作步驟如下：

FUN→1→2→SP→D→0→SP→D→4→GO

例3-4寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P)D0D4。

操作步驟如下：

FUN→D→1→2→P→SP→D→0→SP→D→4→GO

3.寫入指針：寫入指針的基本操作為：如寫入中斷用的指針，按了P鍵后按I鍵。

五、程序的修改

1.修改指定步序號(hào)的指令

例3-5將100步原有的指令改寫為OUTTOK15。

按步序號(hào)讀出原指令后，按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后按下列操

作步驟按鍵：

OUT→T→0→SP→K→1→5→GO

如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“?”移到欲修改的操作數(shù)

所在的行，然后修改該行的參數(shù)。

2.指令的插入

如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指

令顯示在屏幕上，此時(shí)，“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于I(插入)

..

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工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按GO鍵后寫入的指令插在原

指令之前，后面的指令依次向后推移。

例如要在200步之前插入指令A(yù)NDX4，在I工作方式下首先讀出200步的指令，

然后按以下順序按鍵：

INS→AND→X→4→GO

3.指令的刪除

(1)單條指令或單個(gè)指針的刪除

如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針

顯示在屏幕上，此時(shí)，“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)

工作方式，接著按功能鍵GO，該指令或指針就被刪除。

(2)將用戶程序中間的NOP指令全部刪除

按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，依次按NOP和GO鍵，執(zhí)行完

畢后，用戶程序中間的NOP指令被全部刪除。

(3)刪除指定范圍內(nèi)的程序

按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按下列操作步驟依次按相

應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除：

STEP→起始步序號(hào)→SP→STEP→終止步序號(hào)→GO

(4)刪除程序

若要對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行刪除達(dá)到清除的目的，可進(jìn)行如下操作：

按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后按NOP→A→GO→GO即可。

3.1.6對(duì)可編程序控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通／斷狀態(tài)的監(jiān)視

使用編程器可以對(duì)各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視

和測試，監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下可編程序控制器編程元件的動(dòng)作和控制狀

態(tài)，包括對(duì)編程元件的監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通／斷狀態(tài)的監(jiān)視。測試是指用編

程器對(duì)位編程元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位、對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改(如對(duì)T，C，D，Z，

V當(dāng)前值的修改和對(duì)T，C設(shè)定值的修改)和文件寄存器的寫入等。

1.對(duì)位編程元件的監(jiān)視

基本操作如下所示，F(xiàn)X有多個(gè)變址寄存器Z，V，應(yīng)送它們的元件號(hào)。以監(jiān)視輔

2N

助繼電器M153的狀態(tài)為例，先按MET/TEST鍵，使編程器處于M(測試)工作方式，然

后按下列的操作步驟按鍵：

SP→M→1→5→3→GO

屏幕上就會(huì)顯示出M153的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符“■”(見圖3.7)，

表示該編程元件處于ON狀態(tài)：如果沒有，表示它處于OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元

件。按↑或↓鍵，可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。

2.監(jiān)視16位字編程元件(D，Z，V)內(nèi)的數(shù)據(jù)

以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作

方式，接著按下面的順序按鍵：

SP→D→0→GO

M■M153Y10屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功

S1■X3能鍵↓，依次顯示D1，D2，D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示

X4S5的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，

?X6X7可按功能鍵HELP，重復(fù)按功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)

..

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在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。

3.監(jiān)視32位字編程元件(D，Z，V)內(nèi)的數(shù)據(jù)

以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，按MNT/TEST

鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：

SP→D→D→0→GO

屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見圖

3.8)。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用功能鍵HELP來切換。

4.對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視

以監(jiān)視定時(shí)器C99的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作

方式，接著按下面的順序按鍵：

SP→C→9→9→GO

屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù)K20是C99的當(dāng)前計(jì)數(shù)

值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母P表示C99輸出

觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“■”時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合：反之則表示其常開觸點(diǎn)

斷開。第四行中的字母“R”表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“■”時(shí)，表

示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF

狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖3.9中T100的“R”未用。

MD1D0MT100K100

K345732PRK250

?D121D120?C99K20

圖3.8圖3.9

5.對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視

以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于

M工作方式，接著按下面的順序按鍵：

SP→C→2→0→0→GO

屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.10所示。第一行顯示的P和R的意義與M?C200PRU

圖3.9中的一樣，U表示該計(jì)數(shù)器是遞增還是遞減計(jì)數(shù)方式，當(dāng)其■

右側(cè)顯示“■”時(shí)(見圖3.10)，表示其計(jì)數(shù)方式遞增(UP)，反之為K

減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第三行和第四行

顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；圖3.10

如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)，第四行才顯

示其設(shè)定值。按功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。

6.通/斷檢查(Continuitycheck)

在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通／斷和

線圈的狀態(tài)，基本操作如圖3.11所示。按GO鍵后顯示4條指令，第一行是指定的指

令。若某一行的第11列(即元件符號(hào)的左側(cè))顯示空格，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷

開，對(duì)應(yīng)的線圈“斷電”；若第11列顯示“■”，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對(duì)

應(yīng)的線圈“通電”。

..

.

設(shè)在M工作方式下，按以下順序按鍵：

STEP→1→2→6→GO

屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。根據(jù)各行是否顯示“■”，就可以知道觸點(diǎn)和線圈

的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若OUTT或OUTC指令所在行顯示“■”，

僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)(其線圈“通電”)，并不表示其

輸出常開觸點(diǎn)接通。

7.活動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視

用指令或編程元件的測試功能使M8047(STL監(jiān)視有效)為ON，先按MNT／TEST鍵，

使編程器處于M工作方式，再按STL鍵和GO鍵，可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)(S)，

它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。

3.1.7對(duì)編程元件的測試

1.位編程元件強(qiáng)制ON/OFF

先按MNT／TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作

步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)位編程元件，接著再按MNT／TEST鍵，使編程

器處于T工作方式，確認(rèn)“?”指向需要強(qiáng)制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET

鍵，即強(qiáng)制該位編程元件ON；按一下RST鍵，即強(qiáng)制該編程元件OFF。

強(qiáng)制ON／OFF的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型

有關(guān)。一般來說，當(dāng)可編程序控制器處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼

電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下

RST鍵為止(注意，每次只能對(duì)“?”所指的那一個(gè)位編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ON／OFF)。

但是，當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP

狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。

例如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON，按RST鍵只能使Y0為OFF

的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0OFF，按

SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。

2.修改T，C，D，Z，V的當(dāng)前值

基本操作如下所示，在M工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出

需要修改的那個(gè)字編程元件，再按MNT／TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)

器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如下：

監(jiān)視T5→TEST→SP→K→2→0→GO

常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，若要輸入十六進(jìn)制數(shù)，按了K鍵

后還應(yīng)按H鍵。

3.修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值

基本操作如下所示。先按MNT／TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前

述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按

TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為：

..

.

監(jiān)視T2→TEST→SP→SP→K→4→1→4→GO

第一次按SP后，提示符“?”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值：第二次按

SP鍵后，提示符“?”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值

后按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。

將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為D125的鍵操作如下：

監(jiān)視T7→TEST→SP→SP→D→1→2→5→GO

另外一種修改方法是先對(duì)OUTT7(以修改T7的設(shè)定值為例)指令作通／斷檢查，然后

按功能鍵使“?”指向設(shè)定值所在行，接著再按MNT／TEST鍵，使編程器處于T工作

方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按GO鍵，便完成了設(shè)定值的修改。

將100步的OUTT7指令的設(shè)定值修改為K225的鍵操作如下：

監(jiān)視100步的指令→↓→TEST→K→2→2→5→GO

3.1.8脫機(jī)(OFFLINE)編程方式

1.概述

脫機(jī)方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的RAM中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放

在可編程序控制器內(nèi)的RAM中，編程器內(nèi)部RAM中的程序不變。編程器內(nèi)部RAM中寫

入的程序可成批地傳送到可編程序控制器的內(nèi)部RAM，也可成批地傳送到裝在可編程

序控制器上的存儲(chǔ)器卡盒。往ROM寫入器的傳送，在脫機(jī)方式下進(jìn)行。

簡易編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電1h(小時(shí))，可保持

3d(天)以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器RAM內(nèi)的程序，傳送給安

裝在現(xiàn)場的可編程序控制器。

2.進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法

有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式

(1)FX-20P-E型編程器上電后，按“↓”鍵，將閃爍的符號(hào)“■”移動(dòng)到OFFLINE(HPP)

位置上(HPP是手持式編程器的英文縮寫)，然后再按GO鍵，就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編

程方式。

(2)FX-20P-E型編程器處于聯(lián)機(jī)(ONLINE)編程方式時(shí)，按功能鍵OTHER，進(jìn)入工

作方式選擇，此時(shí)，閃爍的符號(hào)“■”處于OFFLINEMODE位置上，接著按GO鍵，

就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式。

3.工作方式

FX-20P-E型編程器處于脫機(jī)編程方式時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM

中，與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及可編程序控制器的運(yùn)行方式都沒有關(guān)

系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，

W，I和D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按OTHER鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操

作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。

在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們依次是：

(1)ONLINEMODE；

3.HPP<—>FX

(2)PROGRAMCHECK;OFFLINEMODE

■HPP→FX

(3)HPP<—>FX；FX

■1.ONLINEMODEHPP←FX

(4)PARAMETER：HPP∶FX

(5)XYM．．NO．CONV．

(6)BUZZERLEVEL；圖3.12

(7)MODULE。圖3.13

..

.

選擇ONLINEMODE時(shí)，編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。PROGRAMCHECK，PARAMETER，

XYM．．NO．CONV．和BUZZERLEVEL的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同。

4.程序傳送

選擇HPP<—>FX時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)

容如圖3.13所示。按功能鍵↑或↓將“■”移到需要的位置上，再按功能鍵GO，就

執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“→”表示將編程器的RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制

器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去，這時(shí)，可編程序控制器必須處于STOP狀態(tài)?！啊北硎?/p>

將可編程序控制器內(nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM中，“：”表示將編程器

內(nèi)RAM中的用戶程序與可編程序控制器的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較，可編程序控

制器處于STOP或RUN狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。

若可編程序控制器內(nèi)安裝了RAM，EEPROM或EPROM擴(kuò)展存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的

內(nèi)容類似圖3.13，但圖中的RAM分別為CSRAM，EEPROM和EPROM，且不能將編程器內(nèi)

RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的EPROM中去。

5.MODULE功能

MODULE功能用于EEPROM和EPROM的寫入，先將FX-20P-RWM型ROM寫入器插在編

程器上，開機(jī)后進(jìn)入OFFLINE(脫機(jī))方式，選中MODULE功能，按功能鍵GO后進(jìn)入。

在MODULE方式下，共有四種工作方式可供選擇：

(1)HPP→ROM

將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序?qū)懭氩逶赗OM寫入器上的EPROM或EEPROM內(nèi)。寫

操作之前必須先將EPROM中的內(nèi)容全部擦除或先將EEPROM的寫保護(hù)開關(guān)置于OFF位

置。

(2)HPP←ROM

將EPROM或EEPROM中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM。

(3)HPP∶ROM

將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序與插在ROM寫入器上的EPROM或EEPROM內(nèi)的用戶

程序進(jìn)行比較。

(4)ERASECHECK

用來確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的EPROM是否已被擦除干凈。如果EPROM中還有數(shù)據(jù)，將顯示

“ERASHERROR”(擦除錯(cuò)誤)。如果存儲(chǔ)器卡盒中是EEPROM，將顯示“ROM

MISCONNECTED”(ROM連接錯(cuò)誤)。

板書設(shè)計(jì)：

作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)

課后反思：

..

.

課題傳感技術(shù)

授課日期課時(shí)

理論知識(shí)目標(biāo)：

1．熟悉傳感器的定義與分類。

2．掌握傳感器基本特性。

教3．了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。

學(xué)

目

標(biāo)技能目標(biāo)：了解傳感器的分類及特性、傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測量誤差的概念，

掌握測

量誤差的處理方法和測量數(shù)據(jù)的處理方法。

教

學(xué)

重熟悉傳感器的定義與分類。

點(diǎn)

教

學(xué)掌握傳感器基本特性。

難

點(diǎn)

教

法理實(shí)一體化

教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置

..

.

教學(xué)過程：

1傳感器的定義與組成

傳感器(狹義):能感應(yīng)被測量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件.

傳感器(廣義):是信號(hào)檢出器件和信號(hào)處理部分的總稱.

組成:一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)理電路組成.

傳感器的分類

按測量的性質(zhì)劃分:位移傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器等.

按工作的原理劃分:電阻應(yīng)變式,電感式,電容式,壓電式,磁電式傳感器等.

按測量的轉(zhuǎn)換特征劃分:結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器.

按能量傳遞的方式劃分:能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器.

2傳感器的基本特性

a．線性度：指輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度,又叫非線性

誤差.

b．靈敏度：指傳感器的輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量的比值.

c．遲滯：指傳感器在正向行程和反向行程期間,輸出-輸入曲線不重合的現(xiàn)象.

d．重復(fù)性：指傳感器在輸入量按同一方向做全量程多次測試時(shí),所得特性曲線不

一致性的程度.

f．分辨率：指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)所能檢測輸入量的最小變化量.

g．穩(wěn)定性：指傳感器在室溫條件下,經(jīng)過相當(dāng)長的時(shí)間間隔,傳感器的輸出與起

始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異.

h．漂移：指傳感器在外界的干擾下,輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化,包括零點(diǎn)

漂移和靈敏度漂移等.

3傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展

a．生產(chǎn)過程的測量與控制

b．安全報(bào)警與環(huán)境保護(hù)

c．自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人

d．交通運(yùn)輸和資源探測

e．醫(yī)療衛(wèi)生和家用電器

f．微型傳感器(Microsensor)

g．智能傳感器(Smartsensor)

h．多功能傳感器(Multifunctionsensor)

4傳感器的正確選用

a．與測量條件有關(guān)的因素

b．與使用條件有關(guān)的因素

c．與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)

此外,還要考慮購買和維修等因素.

5光電效應(yīng)：

在光線作用下，物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。

分為內(nèi)光電效應(yīng)：光電管

外光電效應(yīng)：光敏電阻，光敏晶體管，光電池。

..

.

6光電元件及特性

光電管：在外光電不大時(shí)，光電特性基本是一條直線。

光敏電阻：特性主要有：暗電阻，亮電阻，伏安特性，光電特性，光譜特性，響應(yīng)

時(shí)間，溫度特性等。

光敏晶體管：主要有光譜特性，伏安特性，光電特性，溫度特性和相應(yīng)時(shí)間等性質(zhì)。

光電池：主要有光譜特性，光電特性，頻率特性，溫度特性等。

光電傳感器的應(yīng)用類型

a.被測物體是光源

b.被測物體遮擋部分光源

c.被測物體吸收光通量

d.被測物具有反射功能

光電傳感器的應(yīng)用

a.光電傳感器的模擬量檢測

b.光電傳感器的數(shù)字量檢測

板書設(shè)計(jì)：

作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)

課后反思：

..

.

課題工件的分揀

授課日期課時(shí)

理論知識(shí)目標(biāo)：

能描述關(guān)鍵部件的功能

教技能目標(biāo)：

學(xué)1.掌握安裝工件分揀裝置

目2.掌握調(diào)試工件分揀裝置

標(biāo)

3.掌握5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序

教

學(xué)

重關(guān)鍵部件的功能

點(diǎn)

教

學(xué)

難5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序

點(diǎn)

教

法理實(shí)一體化

教學(xué)儀器：拆裝工具ly235光機(jī)電一體化裝置

..

.

教學(xué)過程：

落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意棕

色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）

放料孔：物料落料位置定位。

金屬料槽：放置金屬物料。

塑料料槽：放置非金屬物料。

電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接

“-”、黑色接輸出）

電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為5~10mm（接線注意棕色接“+”、

藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）

三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。

推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。

板書設(shè)計(jì)：

作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)

課后反思：

..

.

課題機(jī)電一體化中和應(yīng)用

授課日期課時(shí)

理論知識(shí)目標(biāo)：

能描述機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)和功能

教

學(xué)技能目標(biāo)：

目1.能進(jìn)行機(jī)械手安裝與調(diào)試（選）

標(biāo)2.能對(duì)圓盤進(jìn)行安裝與調(diào)試

3.掌握機(jī)電一體化幾個(gè)典型的綜合應(yīng)用

4.能對(duì)觸摸屏的進(jìn)行綜合應(yīng)用（選）

教

學(xué)

重

點(diǎn)

教

學(xué)

難

點(diǎn)

教

法理實(shí)一體化

教學(xué)儀器：ly235光機(jī)電一體化裝置

教學(xué)過程：

1電氣電路組成

本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻

器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排

上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核

裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)，

2三菱PLC主機(jī)、變頻器

..

.

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊

電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式

連接。

按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、

蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（2