秋機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)形成性考核作業(yè)答案

秋機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)形成性考核作業(yè)答案《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》形成性考核作業(yè)參考答案一、判斷題(正確的打√，錯誤的打×)執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分過接口及相應(yīng)軟件有機結(jié)合在一起，構(gòu)成內(nèi)等性能各異的技術(shù)融為一體的綜合系統(tǒng)，其構(gòu)極其重要。從系統(tǒng)外部看，輸入/輸出是系統(tǒng)與人、環(huán)境或一體化系統(tǒng)是通過許多接口將各組成要素的0現(xiàn)為以下幾方面：(1)失動量系統(tǒng)剛度越大，因靜摩擦力的作用所產(chǎn)生的傳動部件的彈性變形越小，系統(tǒng)的失動量也越?。?2)固有頻率機械系統(tǒng)剛度越大，固有頻率越高，可遠離控制系統(tǒng)或驅(qū)動系統(tǒng)的頻帶寬度，從而避免產(chǎn)生共振；(3)穩(wěn)定性剛度對開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。maxmaxkkn112342323445346748 (△φ+△kφ/1(ii)+(△φ+△φ/(i45346748防止兩螺。一、判斷題(正確的打√，錯誤的打×)3．×9．×4．×6．×BCBBD6．B7．D8．B化或變化非常緩慢時，所表現(xiàn) (3)執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)主要由伺服電動機或液壓伺服機構(gòu)和機械傳動裝置等組 (4)檢測裝置：檢測裝置的任務(wù)是測量被控制量，實現(xiàn)反饋控制。無論采用何種檢測裝置的精度，因此要求檢測裝置精度高、線性直流伺服電動機脈寬調(diào)制(PWM)的工作原理：假設(shè)輸入直流電壓U，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)定寬度的與U成比例的脈沖方波，給伺服電動機電樞回路供電，通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓U，使直流電動機平a良的控制特性，但由于使用電刷和中。性合。360O360Oa1.5O 位移。 (1)電機軸安裝編碼器直接測量繩的位移 (2)滾筒軸安裝編碼器間接測量繩的位移。一、判斷題(正確的打√，錯誤的打×)×DBCDD．D項目的實施結(jié)果加以預(yù)測，以便選擇正確、高效的運限度地提高實際系統(tǒng)的運行水平，采用仿真技術(shù)件或子系統(tǒng)代替部分數(shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理模及子系統(tǒng)研制階段(軟件—硬件級)實時仿真、系統(tǒng)研制階段(硬件級)實時仿真階段。答：P(比例)I(積分)D(微分)調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、微分通過線性：從對調(diào)節(jié)品質(zhì)的要求來看，應(yīng)將采樣周期取得小些，這，過保持器達到所要求的控制幅度需要一定的時間，在這段時間內(nèi)，要求計算不應(yīng)變化，因此，采樣周期必須大于這一時間；從控制系統(tǒng)隨動和抗干擾的看，要求采樣周期短些；從計算機的工作量和每個調(diào)節(jié)回路的計算成本來求采樣周期大些；從計算機的精度來看，過短的采樣周期不合適。因此，各 ()，開關(guān)3()，紅燈()，綠燈()。答： ()3sT0 圖如下圖所示。移為t=.niist4：n=.==160sii50.005連，傳感器直接測量絲杠的轉(zhuǎn)角，與減速應(yīng)選用n=1000的增量式編碼器。選用n=500脈沖/轉(zhuǎn)編碼器不合用。s (1)當激磁磁場不變時，電機輸出轉(zhuǎn)矩T正比于電樞電流：T=Ki；T (2)當電樞轉(zhuǎn)動時，電樞中會感應(yīng)反電勢e，其值正比于轉(zhuǎn)動的角速度：e=KωdibbE (3)電樞回路的微分方程為：L+Ri+e=udtb M (5)求拉氏變換及聯(lián)立求解得：(Ls+R)I(s)+K(s)=U(s)E輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)：噪聲。輸出精度的影響與位于輸入通道的信號變換電頻分量都會影響輸出精度，因212 輸輸入/輸出Y1Y2X1X2 (2)選擇西門子S7-200型PLC(也可選擇其它品牌和型號的PLC)，梯形圖如一、判斷題(正確的打√，錯誤的打×)(R正轉(zhuǎn)7．×9．×擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當?shù)淖饔迷砑暗龋_定出基本求解途徑，得出求解方案。 (1)首先是將設(shè)計任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能； (2)根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進行總功能分解，劃分出各功能能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系； (3)對各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策造型和總體結(jié)構(gòu)； (4)尋找子功能(功能元)的解，并將原理解進行組合，形成多種原理解設(shè)計方 (5)以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計組討論、審定。由于體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多 (6)方案進行整體評價：對不同的方案進行整體評價，選擇綜合指標最優(yōu)的設(shè)計 減 (2)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計包括：通過元器件的合理選擇提高可靠性；對功率接口采用降額設(shè)計提高可靠性；采用監(jiān)視定時器提高可靠性；采取抗干擾措施提高可靠性。參數(shù)存入存儲器，即把示教噴，中央處理器將示教時記錄的進行比較，然后將其差值調(diào)節(jié)在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(或通用計算機)輸入輸出接口以及機床控制器等部分組成。 ()確定目標及技術(shù)規(guī)范：機械手的用途:物料搬運。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。 (3)總體方案設(shè)計：機械手總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，制定研制計劃；開發(fā)經(jīng)費概算；險分析。 (4)總體方案的評審、評價 (5)理論分析階段感器選擇、精度分析；建立控制模型、仿真分析。 (1)首先是將設(shè)計任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能； (2)根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構(gòu)成系統(tǒng)的功能要素進行總功能分解，劃分出各功能模到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹；確定它們之間的邏輯關(guān)系； (3)對各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進行分析，確定功能模塊的技術(shù)參數(shù)和控制策略、系統(tǒng)的外觀造型和總體結(jié)構(gòu)； (4)尋找子功能(功能元)的解，并將原理解進行組合，形成多種原理解設(shè)計方案， (5)以技