結(jié)構(gòu)組成及高副低代

（優(yōu)選）結(jié)構(gòu)組成及高副低代當(dāng)前1頁(yè)，總共21頁(yè)。

平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度

F=3n-2PL

基本桿組F=0P5=n32當(dāng)前2頁(yè)，總共21頁(yè)。n

=2PL=3Ⅱ級(jí)桿組（雙桿組）當(dāng)前3頁(yè)，總共21頁(yè)。n

=4PL=6Ⅲ級(jí)桿組三副構(gòu)件3個(gè)雙副構(gòu)件當(dāng)前4頁(yè)，總共21頁(yè)。n

=2PL=3Ⅱ級(jí)桿組（雙桿組）n

=4PL=6Ⅲ級(jí)桿組當(dāng)前5頁(yè)，總共21頁(yè)。1.

機(jī)構(gòu)的組成原理

任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)件+運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件若干基本桿組當(dāng)前6頁(yè)，總共21頁(yè)。機(jī)架和原動(dòng)件Ⅱ級(jí)桿組Ⅲ級(jí)桿組四桿機(jī)構(gòu)八桿機(jī)構(gòu)當(dāng)前7頁(yè)，總共21頁(yè)。機(jī)構(gòu)的組成：

在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)；

設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿(mǎn)足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。

F=3n-2PL–PH當(dāng)前8頁(yè)，總共21頁(yè)。當(dāng)前9頁(yè)，總共21頁(yè)。2.

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱(chēng)為拆桿組。當(dāng)前10頁(yè)，總共21頁(yè)。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：

首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開(kāi)始拆分；試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組；每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。當(dāng)前11頁(yè)，總共21頁(yè)。I級(jí)機(jī)構(gòu)II級(jí)機(jī)構(gòu)III級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名：以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別當(dāng)前12頁(yè)，總共21頁(yè)。原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)的級(jí)別也有可能不同12345678當(dāng)前13頁(yè)，總共21頁(yè)。當(dāng)前14頁(yè)，總共21頁(yè)。3.

平面機(jī)構(gòu)的高副低代

根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來(lái)替代，這種以低副代替高副的方法稱(chēng)為高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變

F

=3×1-2×2=-1當(dāng)前15頁(yè)，總共21頁(yè)。條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變兩個(gè)高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變當(dāng)前16頁(yè)，總共21頁(yè)。瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)當(dāng)前17頁(yè)，總共21頁(yè)。