創(chuàng)意之星02硬件woody測試

1測試準(zhǔn)備

串口連接線，woody控制器配套出廠圖像標(biāo)定卡。配置準(zhǔn)1：按照圖1連接好設(shè)備，上電啟動，啟動完成（大概30s左右）兩聲脆響。網(wǎng)絡(luò)連接與頭連接請自行連接若沒有聽到響聲，可能的原因sd卡松動、固件系統(tǒng)損壞2：連接設(shè)備測woodyseting2，選擇3：創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接a)設(shè)置Woodyettings最以管理員行，便IP的設(shè)置。只有設(shè)置好本地P后，Woodyettngs才能對Woody進(jìn)行調(diào)試配置。啟動后進(jìn)入調(diào)試界面->置圖11首先IP欄進(jìn)IP設(shè)置，格式為192.168.8.xxx，“xxx”范圍是點(diǎn)擊對應(yīng)的設(shè)置IP的按鈕，可能會有殺毒軟件修改IP，此時需要選擇允許運(yùn)行。如果運(yùn)行，則不能修改IP。無線設(shè)需修改用戶名和請打開參數(shù)設(shè)面設(shè)置如下圖：修改過表后，寫入配置長度規(guī)則為：8-63位，否則無法啟動無線ap功以下手動設(shè)置以有線設(shè)置為例本地連接”彈出本地連接屬性窗口，如圖2，雙擊“Intenet協(xié)議版本C/4P為1.6.xxx”02，:“x”不能設(shè)置為8)。最終效果如圖323IPIP設(shè)置成功后，用網(wǎng)線將PCWoody連接Woody各功能測準(zhǔn)備知打開：woodySettings主界面下方按鈕打開窗口，可打開用于預(yù)覽頭圖像語音識設(shè)置麥克風(fēng)的靈敏度(修改paameter的值4。4Woody中麥克風(fēng)的默認(rèn)靈敏度為88，最佳64-90，可設(shè)置范圍是0-127。如果超出設(shè)置范圍，Woody會將參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值，即88。麥克風(fēng)靈敏度值越大則越靈敏，但是過度靈敏會造成語音失真，誤識別率增高。所以，設(shè)置麥克風(fēng)靈敏度之后需要進(jìn)試，滿選中語音識別，可以看到預(yù)先設(shè)置的幾條語音指令，如圖5。ID是的編號，設(shè)置的數(shù)值可以相同。當(dāng)Woody識別之后，將會根據(jù)協(xié)議，通過串口發(fā)回對應(yīng)的ID號。ID號數(shù)值0-2555Keywod是，在語音識別過程中能夠識別這些，并通過串口發(fā)回識別結(jié)果。必須是中文，長度最好不大于5，總50，否則識別效果不佳。編輯完成后，點(diǎn)擊“自動注音”按鈕，會在pinyin欄顯示的拼音。remark欄，用戶可以對進(jìn)行備注說明。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“寫入配置”就可以將導(dǎo)入Woody端，寫入操作會到PC端，操作會覆蓋PC端的本地配置?！霸黾訔l目可以增加的個數(shù)，刪除條目”可以刪除選中的一條，“清空條目”可以清除所有列表，“升序”、“降序”根據(jù)D號大小對列表進(jìn)行排序。語音識別測別如果識別到列表的內(nèi)容就返回值。聲音選中語音，如圖6。首先點(diǎn)擊“打開”按鈕，選擇音頻文件所 下所有wav格式的音頻列的音頻文件傳送至Woody端，Woody端的音頻文件會在檢出時自需要傳送的時間越長。上傳成功后會有“成功上傳/，關(guān)閉連接”圖6語音窗“刪除條目”可以刪除需要檢出的音頻文件條目，“清空條目”可以”、“降序”ID號大小排序。D09999。D號的數(shù)值應(yīng)該設(shè)置為不同值。Woody端。聲音測試：設(shè)置啟動語音識別功能，如下點(diǎn)擊音樂1按鈕，即可序號為1的音樂，如果想其他id的音樂圖像捕捉設(shè)首先連接頭與Woody(USB連接)，本地IP設(shè)置正確，通過網(wǎng)線將PC與Woody連接。開啟圖像捕捉功能有兩種方式可以標(biāo)定顏模式，打WoodySettings的串口配置功能7，打開調(diào)試器的7打開串口后（建議點(diǎn)擊“測試”按鈕測試串口是否正常，接收區(qū)有復(fù)，沒有復(fù)則串口接不正），需先勾選置啟的模塊，如圖像捕捉，點(diǎn)擊“設(shè)置啟動”按鈕，再打開窗口,如圖8。點(diǎn)擊“開始連接”可到Woody回傳的。圖8圖像捕捉窗此時拖動圖像捕捉窗口中的標(biāo)定方框，如圖9，就能標(biāo)定所要捕捉的顏色HSI值域。窗口會顯示標(biāo)定的效果。(識別成功后，會

9 到表”即可將HSI的值 到顏色表中，如圖10。10WoodyID協(xié)議。發(fā)送獲取命令后，串口將會收到識別的結(jié)果(目標(biāo)的幾何中心在顏色表的窗口中，同樣可以增加條目，刪除條目，清空條目，以及條目排序。ID號的數(shù)值應(yīng)該設(shè)置為不同值，值的范圍是0-255ID號顏色才能有效。方式2的顏色I(xiàn)D號信息將到Woody的數(shù)據(jù)庫中，再次啟動圖像Smin=10，Imax=255，Imin=0。此時可以直接通過ID號進(jìn)行顏色值的設(shè)置標(biāo)定。也可以通過方式1進(jìn)行顏色的標(biāo)定。圖像捕捉測試設(shè)置啟動圖像識別，允許圖像識別下發(fā)顏色識域表如下圖11319改變大，設(shè)置域表按按下會到表中點(diǎn)擊寫配置更新woy據(jù)新顏別即到在框中的有效識別區(qū)域有所變化。另外顏色表中的id=0設(shè)置顏色信息顏色識別測試點(diǎn)選顏色識別設(shè)置啟動，允許識別結(jié)果下發(fā)，打開窗口，識別到的結(jié)果id會在顯示窗口顯示。識別到結(jié)果會回復(fù)對應(yīng)hsi值id識別不成功會一直按照協(xié)議下發(fā)id=0的串口數(shù)據(jù)幀即“55aa06400045”，窗口會顯示‘0’條碼識別設(shè)致，另外碼中的id=0條。條碼 識別測試

12的結(jié)果id會在顯示窗口顯示。如果未點(diǎn)擊允許下發(fā)，則